一种具有挂载结构的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其为一种具有挂载结构的多旋翼无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定设有机翼，所述机翼上固定设有框架，所述框架内设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有副旋翼，所述机体内固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有主旋翼，所述机翼的底部固定设有着陆支腿，所述机体的两侧均固定设有安装架，两个所述安装架之间设有挂载机构，本实用新型专利技术操作简单、使用方便，通过设置挂载机构，能够实现无人机运输货物的功能，实现功能多样化，同时在挂载机构的下方设置放置板，不仅能够实现货物运输途中的防丢失，而且可提高运输安全性。而且可提高运输安全性。而且可提高运输安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有挂载结构的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有挂载结构的多旋翼无人机 。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]但是，现有技术中，无人机不具备挂载结构，不便于对物料进行运输，功能过于单一，为此，提出一种具有挂载结构的多旋翼无人机 。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有挂载结构的多旋翼无人机 。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有挂载结构的多旋翼无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定设有机翼，所述机翼上固定设有框架，所述框架内设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有副旋翼，所述机体内固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有主旋翼，所述机翼的底部固定设有着陆支腿，所述机体的两侧均固定设有安装架，两个所述安装架之间设有挂载机构。
[0006]优选的，所述挂载机构包括挂载箱，所述挂载箱内活动设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端延伸至挂载箱外并固定设有调节盘，所述调节盘上活动设有锁紧杆，所述双向螺纹杆上活动设有两个螺纹块，所述螺纹块的底部固定设有导杆，两个所述导杆的底部延伸至挂载箱外并固定设有横杆，两个所述横杆的底部均固定设有夹持板，所述挂载箱的底部固定设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底部固定设有同一个放置板。
[0007]优选的，所述螺纹块上设有通孔，通孔内壁设有螺纹，所述双向螺纹杆和通孔内壁螺纹相适配。
[0008]优选的，所述挂载箱的两侧内壁上均设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在双向螺纹杆上。
[0009]优选的，所述挂载箱的一侧设有限位孔，所述锁紧杆和限位孔相适配。
[0010]优选的，所述放置板的顶部固定设有防滑垫，所述防滑垫由橡胶制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术操作简单、使用方便，通过设置挂载机构，能够实现无人机运输货物的功能，实现功能多样化，同时在挂载机构的下方设置放置板，不仅能够实现货物运输途中的防丢失，而且可提高运输安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术的正剖结构示意图；
[0014]图2为本技术的挂载机构示意图；
[0015]图3为图2中A部分的放大结构示意图；
[0016]图中：1、机体；2、机翼；3、框架；4、第一电机；5、副旋翼；6、安装板；7、第二电机；8、主旋翼；9、着陆支腿；10、安装架；11、挂载机构；1101、挂载箱；1102、双向螺纹杆；1103、调节盘；1104、锁紧杆；1105、螺纹块；1106、导杆；1107、横杆；1108、夹持板；1109、支撑杆；1110、放置板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参照图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种具有挂载结构的多旋翼无人机 ，包括机体1，机体1的两侧均螺栓安装有机翼2，机翼2上螺栓安装有框架3，框架3内设有第一电机4，第一电机4的输出轴上焊接有副旋翼5，机体1内螺栓安装有安装板6，安装板6上螺栓安装有第二电机7，第二电机7的输出轴上焊接有主旋翼8，机翼2的底部螺栓安装有着陆支腿9，机体1的两侧均螺栓安装有安装架10，两个安装架10之间设有挂载机构11；
[0019]挂载机构11包括挂载箱1101，挂载箱1101内转动安转有双向螺纹杆1102，双向螺纹杆1102的一端延伸至挂载箱1101外并焊接有调节盘1103，调节盘1103上螺纹安装有锁紧杆1104，双向螺纹杆1102上螺纹安装有两个螺纹块1105，螺纹块1105的底部焊接有导杆1106，两个导杆1106的底部延伸至挂载箱1101外并螺栓安装有横杆1107，两个横杆1107的底部均螺栓安装有夹持板1108，挂载箱1101的底部螺栓安装有多个支撑杆1109，多个支撑杆1109的底部螺栓安装有同一个放置板1110，螺纹块1105上设有通孔，通孔内壁设有螺纹，双向螺纹杆1102和通孔内壁螺纹相适配，挂载箱1101的两侧内壁上均设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在双向螺纹杆1102上，挂载箱1101的一侧设有限位孔，锁紧杆1104和限位孔相适配，放置板1110的顶部粘合剂粘贴有防滑垫，防滑垫由橡胶制成。
[0020]工作原理：需要运输货物时，首先逆时针转动锁紧杆1104，当锁紧杆1104脱离一侧的限位孔后，逆时针转动调节盘1103，调节盘1103再带动双向螺纹杆1102，双向螺纹杆1102再带动两个螺纹块1105，螺纹块1105再带动导杆1106，导杆1106再带动两个横杆1107，横杆1107再带动夹持板1108，若货物外置手提袋，可将手提袋上的提拉绳挂在两个横杆1107上，然后再顺时针转动双向螺纹杆1102，双向螺纹杆1102带动两个螺纹块1105相靠近，从而令两个横杆1107相互靠近，知道两个横杆1107相靠近的一端贴合在一起，即可停止转动双向螺纹杆1102，最后再转动锁紧杆1104，另锁紧杆1104插进限位孔内，实现对调节盘1103的定位，若待运载货物无手提袋，将货物放在两个夹持板1108之间，然后顺指针转动双向螺纹杆1102，双向螺纹杆1102带动两个螺纹块1105相靠近，螺纹块1105再带动导杆1106、横杆1107和夹持板1108相靠近，直到夹持板1108将货物夹紧固定，放置板1110的设置可防止货物在
运输途中掉落，防止货物丢失。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有挂载结构的多旋翼无人机 ，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两侧均固定设有机翼（2），所述机翼（2）上固定设有框架（3），所述框架（3）内设有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上固定设有副旋翼（5），所述机体（1）内固定设有安装板（6），所述安装板（6）上固定设有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴上固定设有主旋翼（8），所述机翼（2）的底部固定设有着陆支腿（9），所述机体（1）的两侧均固定设有安装架（10），两个所述安装架（10）之间设有挂载机构（11）。2.根据权利要求1所述的一种具有挂载结构的多旋翼无人机 ，其特征在于：所述挂载机构（11）包括挂载箱（1101），所述挂载箱（1101）内活动设有双向螺纹杆（1102），所述双向螺纹杆（1102）的一端延伸至挂载箱（1101）外并固定设有调节盘（1103），所述调节盘（1103）上活动设有锁紧杆（1104），所述双向螺纹杆（1102）上活动设有两个螺纹块（1105），所述螺纹块（1105）的底部固定设有导杆（1106），两个所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾涛，李浩，孙冰寒，侯永强，
申请(专利权)人：中电华鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：