本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机用重力式分体油箱，其中包括无人机、两个重力机构以及油箱，所述无人机包括机体、两根弹性伸缩杆；两根所述弹性伸缩杆分别固定安装于油箱的上方左右两侧，两根所述弹性伸缩杆的上端均与机体的下表面固定...

本发明属于无人机高度控制技术领域，具体涉及一种无人机用组合高度控制方法，其中包括无人机，所述无人机包括机体、两根机翼以及高度控制机构；所述高度控制机构包括气泵、气腔、固定板、滑板以及角度调节部；所述角度调节部包括滑轨、滑块、连接杆、齿板...

本发明公开了一种夜间护航无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部转动连接护航巡逻组件，所述护航巡逻组件内部固定安装控制器组件和安全组件，所述护航巡逻组件端部插接巡航器，所述机体顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输...

本发明涉及无人机播种技术领域，具体涉及一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法，其技术方案是：包括无人机本体，无人机本体的左右两端均前后对称设有连接臂，四个连接臂远离无人机本体的一端均设有机翼，所述无人机本体底部四个拐角处均固定连接...

本发明公开了一种用于农业监测的移动无人机，涉及农业监测技术领域，包括无人机本体和缓冲装置，无人机本体底部开设有开槽，所述开槽内壁安装有缓冲装置，所述缓冲装置还包括固定连接在开槽内壁的自锁电机一，所述自锁电机一输出端安装有齿轮一，所述开槽...

本发明公开的属于旋翼无人机编队控制技术领域，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队保持与避碰控制方法，包括根据虚拟结构法拟定的坐标系设定集群中的M架无人机需要形成的编队构型为B

本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，涉及农业无人机技术领域，其技术方案是：包括机体,所述机体底部开设起落架收放槽，所述起落架收放槽设有四组，同侧两组所述起落架收放槽错开分布，所述起落架收放槽内壁固定安装转轴一，四组所述起落架收...

本发明公开的属于旋翼无人机编队控制技术领域，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法，包括以下操作步骤，S1：基于虚拟结构的多旋翼无人机的编队方法，步骤一：建立旋翼无人机的单机模型，步骤二：搭建编队空间相对运动模型，步骤三...

本实用新型公开了一种基于M8T定位芯片的植保用无人机，其技术方案要点是：包括机体和支架，机体的底部对称安装有若干支架，支架之间固定安装有支撑板，支撑板的上端固定安装有药箱，药箱的底部四个角设置有限位块，且限位块固定在支撑板上，机体的下端...

本实用新型公开了一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电...

本实用新型公开了一种遥控型植保作业无人船。包括船体机构，所述船体机构的一侧固定安装有采集支撑机构，所述采集支撑机构远离所述船体机构的一端固定连接有供电机构；所述支撑底座与所述减震支架的一端滑动连接，所述限位块固定安装在所述减震支架的一端...

本实用新型公开了一种带有导航系统的植保无人机喷洒机构，其技术方案要点是：包括承载台和主体，承载台上固定安装有主体，主体上安装有安装架，安装架的四周分别设有挡板，挡板的左右两侧均设置有锁定孔，锁定孔内部插接有钉销，钉销贯穿安装架，安装架的...

本实用新型公开了植保无人机飞行导航控制系统，包括主体机构，所述主体机构上设置有导航飞控存算一体机构，所述主体机构上安装有固定机构；所述DUT模块为被测器件，所述AWG模块用于输出脉冲电压，所述多通道继电器模块用于切换通道输出端，所述SM...