一种适用于多地形降落的农业无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，涉及农业无人机技术领域，其技术方案是：包括机体,所述机体底部开设起落架收放槽，所述起落架收放槽设有四组，同侧两组所述起落架收放槽错开分布，所述起落架收放槽内壁固定安装转轴一，四组所述起落架收放槽内壁均转动连接起落架，所述起落架包括外撑杆、电动伸缩杆、支撑座、避震弹簧和内撑杆，所述内撑杆底部固定安装驱动组件，本发明专利技术通过设置外撑杆和内撑杆之间可伸缩连接，方便通过电动伸缩杆调节内撑杆的长度，从而方便通过调节四组起落架的不同高度来适应农业无人机降落时的地面平整情况，从而使得机体保持表面保持水平，提高了机体运行的安全性。高了机体运行的安全性。高了机体运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形降落的农业无人机


[0001]本专利技术涉及农业无人机
，具体涉及一种适用于多地形降落的农业无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，随着科技水平的不断更迭，在农业种植方面也逐渐采用智能化手段来提供种植效率，通常采用农业专用的无人机进行喷洒农药、查看种植情况等，目前农业无人机用途非常广泛。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的农业无人机在使用时，由于农业种植区，根据种植的作物不同，种植区的土地情况多样，在农业无人机落地时，可能会因为地形不佳，导致再次起飞较为困难，从而影响农业无人机的正常使用。
[0004]因此，专利技术一种适用于多地形降落的农业无人机很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种适用于多地形降落的农业无人机，通过设置外撑杆和内撑杆之间可伸缩连接，方便通过电动伸缩杆调节内撑杆的长度，从而方便通过调节四组起落架的不同高度来适应农业无人机降落时的地面平整情况，从而使得机体保持表面保持水平，提高了机体运行的安全性，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机体,所述机体底部开设起落架收放槽，所述起落架收放槽设有四组，同侧两组所述起落架收放槽错开分布，所述起落架收放槽内壁固定安装转轴一，四组所述起落架收放槽内壁均转动连接起落架，所述起落架包括外撑杆、电动伸缩杆、支撑座、避震弹簧和内撑杆，所述内撑杆底部固定安装驱动组件，所述驱动组件转轴二、满盘电机、滚轮、防滑垫和刮泥板，所述外撑杆底部内壁开设伸缩槽，所述伸缩槽内壁固定安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接支撑座，所述支撑座底部固定连接避震弹簧，所述避震弹簧底部固定安装连接架，所述连接架底部固定连接内撑杆。
[0007]优选的，所述伸缩槽内壁开设限位槽，所述限位槽设置为矩形，所述限位槽对称设有两组。
[0008]优选的，所述支撑座、连接架和内撑杆外壁均与伸缩槽内壁滑动连接，所述支撑座、连接架和内撑杆外壁均固定安装导向棱，所述导向棱外壁与限位槽内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述机体前后两端外壁均开设矩形槽，所述矩形槽前后对称设有四组，四组所述矩形槽分别与四组起落架对应分布。
[0010]优选的，四组所述矩形槽内壁均固定安装电子水平仪，所述矩形槽端部固定安装透明防护板。
[0011]优选的，所述外撑杆顶部内侧外壁固定安装齿轮二，四组所述起落架收放槽内壁
均固定安装伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁均固定安装齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接。
[0012]优选的，四组所述内撑杆底端均固定安装滚轮架，所述滚轮架左右两侧内壁之间通过轴承转动连接转轴二。
[0013]优选的，所述转轴二外壁固定安装满盘电机，所述满盘电机外壁固定安装滚轮。
[0014]优选的，所述滚轮外壁固定安装防滑垫，所述防滑垫外壁均匀分布立体防滑纹，所述立体防滑纹为圆形。
[0015]优选的，所述滚轮架左右两侧内壁之间固定安装刮泥板，所述刮泥板前后对称设有两组，两组所述刮泥板与滚轮切线夹角为45
°
。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.通过设置外撑杆和内撑杆之间可伸缩连接，方便通过电动伸缩杆调节内撑杆的长度，从而方便通过调节四组起落架的不同高度来适应农业无人机降落时的地面平整情况，从而使得机体保持表面保持水平，提高了机体运行的安全性；
[0018]2.通过设置四组电子水平仪，从而方便对机体顶部四角处的水平情况进行及时检测，从而通过电子水平仪判断机体降落时当前位置是否水平，提高了设备使用的智能化；
[0019]3.通过设置避震弹簧，对起落架起到缓冲减振的作用，提高了设备使用的安全性，避免滚轮与地面刚性接触，提高了设备使用的安全性；
[0020]4.通过设置伺服电机驱动外撑杆旋转角度，从而方便在农业无人机飞行时将起落架收缩到起落架收放槽内，同时在降落时，方便通过调节起落架的角度，方便适应多地形的降落环境。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的主视图；
[0022]图2为本专利技术提供的侧视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的机体仰视图；
[0024]图4为本专利技术提供的起落架工作结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提供的外撑杆结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提供的内撑杆安装结构示意图；
[0027]图7为本专利技术提供的驱动组件安装结构示意图。
[0028]图中：机体100、矩形槽110、电子水平仪120、起落架收放槽130、伺服电机140、齿轮一141、转轴一150、起落架200、外撑杆210、齿轮二211、伸缩槽212、限位槽213、电动伸缩杆220、支撑座230、避震弹簧240、连接架250、内撑杆260、导向棱270、滚轮架280、驱动组件300、转轴二310、满盘电机320、滚轮330、防滑垫340、刮泥板350。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]参照附图1
‑
7，本专利技术提供的一种适用于多地形降落的农业无人机，为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机体100,机体
100底部开设起落架收放槽130，起落架收放槽130设有四组，同侧两组起落架收放槽130错开分布，起落架收放槽130内壁固定安装转轴一150，四组起落架收放槽130内壁均转动连接起落架200，起落架200包括外撑杆210、电动伸缩杆220、支撑座230、避震弹簧240和内撑杆260，内撑杆260底部固定安装驱动组件300，驱动组件300转轴二310、满盘电机320、滚轮330、防滑垫340和刮泥板350，外撑杆210底部内壁开设伸缩槽212，伸缩槽212内壁固定安装电动伸缩杆220，电动伸缩杆220底部固定连接支撑座230，支撑座230底部固定连接避震弹簧240，避震弹簧240底部固定安装连接架250，连接架250底部固定连接内撑杆260，伸缩槽212内壁开设限位槽213，限位槽213设置为矩形，限位槽213对称设有两组，支撑座230、连接架250和内撑杆260外壁均与伸缩槽212内壁滑动连接，支撑座230、连接架250和内撑杆260外壁均固定安装导向棱270，导向棱270外壁与限位槽213内壁滑动连接，具体的，落架收放槽130具有方便在农业无人机飞行时收放起落架200的作用，转轴一150具有方便转动连接外撑杆210的作用，外撑杆210具有方便安装电动伸缩杆220的作用，避震弹簧240对起落架200具有缓冲减振的作用，避免农业无人机降落时与地面刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机体(100),所述机体(100)底部开设起落架收放槽(130)，所述起落架收放槽(130)设有四组，同侧两组所述起落架收放槽(130)错开分布，其特征在于：所述起落架收放槽(130)内壁固定安装转轴一(150)，四组所述起落架收放槽(130)内壁均转动连接起落架(200)，所述起落架(200)包括外撑杆(210)、电动伸缩杆(220)、支撑座(230)、避震弹簧(240)和内撑杆(260)，所述内撑杆(260)底部固定安装驱动组件(300)，所述驱动组件(300)转轴二(310)、满盘电机(320)、滚轮(330)、防滑垫(340)和刮泥板(350)，所述外撑杆(210)底部内壁开设伸缩槽(212)，所述伸缩槽(212)内壁固定安装电动伸缩杆(220)，所述电动伸缩杆(220)底部固定连接支撑座(230)，所述支撑座(230)底部固定连接避震弹簧(240)，所述避震弹簧(240)底部固定安装连接架(250)，所述连接架(250)底部固定连接内撑杆(260)。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述伸缩槽(212)内壁开设限位槽(213)，所述限位槽(213)设置为矩形，所述限位槽(213)对称设有两组。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述支撑座(230)、连接架(250)和内撑杆(260)外壁均与伸缩槽(212)内壁滑动连接，所述支撑座(230)、连接架(250)和内撑杆(260)外壁均固定安装导向棱(270)，所述导向棱(270)外壁与限位槽(213)内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪一前，洪思齐，郑文钟，项松安，
申请(专利权)人：浙江东田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：