本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括无人机体、第一架体、第二架体、壳体、套管、固定机构和传动机构，所述套管的内部滑动连接有活动块，所述活动块的另一侧栓接有内杆，所述套管的内部安装有减震弹簧；本实用新型专利技术具有对遥感测绘无人机的起落架长度进行调节的功能，在降落的过程中，能够加长起落架的长度，从而确保无人机稳定降落，同时在飞行的过程中，能够将起落架收起并变短，从而避免起落架过长而影响无人机的重心，从而保证了无人机在飞行过程中的稳定性，而且该装置也能够在降落过程中进行减震，降低冲击力对无人机内部电子零部件的影响，提高该装置的防护性。提高该装置的防护性。提高该装置的防护性。
【技术实现步骤摘要】
一种航空遥感测绘无人机维稳装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种航空遥感测绘无人机维稳装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。测绘无人机为搭载有测绘专用装置的无人机。
[0003]但是遥感测绘无人机在降落的过程中，如果自身的起落架前后长度较短，则容易造成降落不稳，无人机容易向前或向后倾斜，而起落架如果长度较长，容易导致无人机在飞行过程中的重心产生变化，影响无人机飞行的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其具备对起落架长度进行调节的功能，从而保证了无人机在飞行或降落过程中的稳定性，并给无人机的测绘工作带来了便利。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括无人机体、第一架体、第二架体、壳体、套管、固定机构和传动机构，所述套管的内部滑动连接有活动块，所述活动块的另一侧栓接有内杆，所述套管的内部安装有减震弹簧，所述壳体内部的一侧安装有马达，所述壳体内部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述马达的输出轴与第一螺杆固定，所述第一螺杆和第二螺杆的表面分别螺纹连接有第一移动块和第二移动块，且第一移动块和第二移动块分别与第一架体和第二架体相固定，所述壳体内壁的左右两侧均开设有横向槽，所述第一移动块和第二移动块反向的一侧均栓接有滑块，且滑块与横向槽的内壁滑动连接。
[0006]优选的，所述固定机构包括固定板、固定孔、固定螺栓和螺纹孔，所述固定板安装在套管的顶端，所述固定孔开设在固定板的表面，所述螺纹孔开设在无人机体的底部。
[0007]采用上述结构，用以对该装置进行固定，同时也能够进行拆卸。
[0008]优选的，所述传动机构包括转杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述转杆两端均与壳体的内壁转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别安装在第一螺杆和第二螺杆的表面，所述第三齿轮和第四齿轮分别安装在转杆表面的前后两侧，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与第四齿轮相啮合。
[0009]采用上述结构，其使得第一螺杆能够带动第二螺杆做方向相同的旋转运动，实现传递动力的效果。
[0010]优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的规格大小相同，所述第三齿轮与第四齿轮的规格大小相同。
[0011]采用上述设计，是对各个齿轮的规格大小进行限定，从而保证两个齿轮组输出的
转速相同，从而确保第一螺杆和第二螺杆的转速相同。
[0012]优选的，所述第一螺杆的长度小于第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆表面的螺纹方向相反。
[0013]采用上述设计，使得第一架体与第二架体能够做方向相反或相对的运动。
[0014]优选的，所述壳体内腔顶部的前后两侧均安装有行程开关，所述行程开关与马达之间电连接。
[0015]采用上述结构，第一移动块在运动过程中与行程开关触碰时，马达关闭。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术具有对遥感测绘无人机的起落架长度进行调节的功能，在降落的过程中，能够加长起落架的长度，从而确保无人机稳定降落，同时在飞行的过程中，能够将起落架收起并变短，从而避免起落架过长而影响无人机的重心，从而保证了无人机在飞行过程中的稳定性，而且该装置也能够在降落过程中进行减震，降低冲击力对无人机内部电子零部件的影响，提高该装置的防护性。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构立体示意图；
[0019]图2为本技术套管的结构正视剖面图；
[0020]图3为本技术壳体的结构左视剖面图；
[0021]图4为本技术壳体的结构俯视剖面图；
[0022]图5为本技术的结构立体示意图；
[0023]图6为本技术图5中A处局部结构放大图。
[0024]图中：1、无人机体；2、第一架体；3、第二架体；4、壳体；5、套管；6、内杆；7、活动块；8、减震弹簧；9、固定机构；91、固定板；92、固定孔；93、固定螺栓；94、螺纹孔；10、马达；11、第一螺杆；12、第二螺杆；13、第一移动块；14、第二移动块；15、滑块；16、横向槽；17、传动机构；171、转杆；172、第一齿轮；173、第二齿轮；174、第三齿轮；175、第四齿轮；18、行程开关。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6所示，一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括无人机体1、第一架体2、第二架体3、壳体4、套管5、固定机构9和传动机构17，套管5的内部滑动连接有活动块7，活动块7的另一侧栓接有内杆6，内杆6的另一端与壳体4栓接，套管5的内部安装有减震弹簧8，减震弹簧8的另一端与活动块7固定，壳体4内部的一侧安装有马达10，壳体4内部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆11和第二螺杆12，马达10的输出轴与第一螺杆11固定，第一螺杆11和第二螺杆12的表面分别螺纹连接有第一移动块13和第二移动块14，且第一移动块13和第二移动块14分别与第一架体2和第二架体3相固定，壳体4内壁的左右两侧均开设有横向槽16，第一移动块13和第二移动块14反向的一侧均栓接有滑块15，且滑块15与横向槽16
的内壁滑动连接，滑块15和横向槽16用于防止移动块随螺杆的转动而出现自旋的现象，该装置具有对遥感测绘无人机的起落架长度进行调节的功能，在降落的过程中，能够加长起落架的长度，从而确保无人机稳定降落，同时在飞行的过程中，能够将起落架收起并变短，从而避免起落架过长而影响无人机的重心，从而保证了无人机在飞行过程中的稳定性，而且该装置也能够在降落过程中进行减震，降低冲击力对无人机内部电子零部件的影响，提高该装置的防护性。
[0027]请参阅图5和6所示，固定机构9包括固定板91、固定孔92、固定螺栓93和螺纹孔94，固定板91安装在套管5的顶端，固定孔92开设在固定板91的表面，螺纹孔94开设在无人机体1的底部，固定螺栓93螺纹端的外径小于固定孔92的内径，通过固定板91、固定孔92、固定螺栓93和螺纹孔94的设置，将固定螺栓93穿过固定孔92进入螺纹孔94的内部，便可将固定板91与套管5固定，从而将该装置本身与无人机固定，用以对该装置进行固定，同时也能够进行拆卸，同时固定螺栓93螺纹端的外径小于固定孔92的内径，能够避免固定螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括无人机体(1)、第一架体(2)、第二架体(3)、壳体(4)、套管(5)、固定机构(9)和传动机构(17)，其特征在于：所述套管(5)的内部滑动连接有活动块(7)，所述活动块(7)的另一侧栓接有内杆(6)，所述套管(5)的内部安装有减震弹簧(8)，所述壳体(4)内部的一侧安装有马达(10)，所述壳体(4)内部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆(11)和第二螺杆(12)，所述马达(10)的输出轴与第一螺杆(11)固定，所述第一螺杆(11)和第二螺杆(12)的表面分别螺纹连接有第一移动块(13)和第二移动块(14)，且第一移动块(13)和第二移动块(14)分别与第一架体(2)和第二架体(3)相固定，所述壳体(4)内壁的左右两侧均开设有横向槽(16)，所述第一移动块(13)和第二移动块(14)反向的一侧均栓接有滑块(15)，且滑块(15)与横向槽(16)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定板(91)、固定孔(92)、固定螺栓(93)和螺纹孔(94)，所述固定板(91)安装在套管(5)的顶端，所述固定孔(92)开设在固定板(91)的表面，所述螺纹孔(94)开设在无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴娟，
申请(专利权)人：张兴娟，
类型：新型
国别省市：
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