一种空瓶输送旋盖发送一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种空瓶输送旋盖发送一体机，可包括机柜和安装在机柜内的高瓶空瓶理瓶机构、高瓶空瓶发送链板机构、矮瓶空瓶理瓶机构、矮瓶空瓶发送链板机构、样品瓶输送机构、移瓶机构、瓶盖存放机构、移盖机构、旋盖机构和样品瓶发送机构。本实用新型专利技术结构紧凑，能够自动完成空瓶整理、样品瓶旋盖和发送，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空瓶输送旋盖发送一体机


[0001]本技术涉及样品送检设备，具体地涉及一种空瓶输送旋盖发送一体机。

技术介绍

[0002]煤炭在开采过程中，经常需要取样进行检测，以确定煤炭品质。原有方式是工人从实验室取空瓶，到现场采样，然后再送至实验室。由于现场与实验室相距较远，整个过程耗时长，工人劳动强度大，并且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种空瓶输送旋盖发送一体机，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0004]一种空瓶输送旋盖发送一体机，其可包括：
[0005]机柜；
[0006]高瓶空瓶理瓶机构，安装在所述机柜内的左上位置上，用于存放和整理空的高瓶；
[0007]高瓶空瓶发送链板机构，安装在所述高瓶空瓶理瓶机构的后面，用于输送来自所述高瓶空瓶理瓶机构的高瓶；
[0008]矮瓶空瓶理瓶机构，安装在所述高瓶空瓶理瓶机构的下方，用于存放和整理空的低瓶；
[0009]矮瓶空瓶发送链板机构，安装在所述低瓶空瓶理瓶机构的后面，用于输送来自所述低瓶空瓶理瓶机构的低瓶；
[0010]样品瓶输送机构，安装在所述机柜内的右下位置上，用于输送装有样品的样品瓶；
[0011]移瓶机构，安装在所述样品瓶输送机构的前方，用于将样品瓶从所述样品瓶输送机构转移至旋盖工位，
[0012]瓶盖存放机构，安装在所述机柜内的右上位置上，用于存放瓶盖；
[0013]移盖机构，安装在所述瓶盖存放机构下方和所述移瓶机构上方，用于将瓶盖转移至旋盖工位；
[0014]旋盖机构，安装在所述移瓶机构和所述移盖机构的左方，用于将瓶盖旋紧在样品瓶上；
[0015]以及样品瓶发送机构，用于将旋紧瓶盖的样品瓶装入气送管。
[0016]进一步地，所述机柜具有外罩，所述外罩的右侧面上具有从上到下排列的高瓶空瓶取瓶口、低瓶空瓶取瓶口和样品瓶放瓶口，所述高瓶空瓶取瓶口位于所述高瓶空瓶发送链板机构的出口端，所述低瓶空瓶取瓶口位于所述低瓶空瓶发送链板机构的出口端，所述样品瓶放瓶口位于所述样品瓶输送机构的入口端。
[0017]进一步地，所述高瓶空瓶理瓶机构和所述低瓶空瓶理瓶机构的结构相同，包括输送带和限位焊接件，所述限位焊接件安装在所述输送带上，以将所述输送带分隔成多个通道，所述通道仅允许一个空瓶通过。
[0018]进一步地，所述高瓶空瓶发送链板机构和所述低瓶发送链板机构的结构相同，包括输送链板、定位板、滚轮导向条和到位传感器，所述定位板布置在所述输送链板的末端并具有圆弧凹口，所述滚轮导向条安装在所述输送链板的前后两侧，所述到位传感器安装在靠近所述输送链板的末端的侧面上，用于检测空瓶是否到位。
[0019]进一步地，所述高瓶空瓶发送链板机构和所述低瓶发送链板机构还包括阻挡气缸和挡条，所述阻挡气缸安装在离所述输送链板的末端至少一个空瓶的位置上，用于阻挡空瓶继续向所述输送链板的末端移动，所述挡条安装在靠近所述输送链板的始端的位置上。
[0020]进一步地，所述样品瓶输送机构包括样品瓶放瓶支架、推瓶气缸、推块和样品瓶输送带，所述样品瓶放瓶支架安装在所述样品瓶输送带的入口端的右侧上，所述推块呈T字形并且其竖直部分与所述推瓶气缸的伸缩杆连接，用于将样品瓶从所述样品瓶放瓶支架转移到所述样品瓶输送带上。
[0021]进一步地，所述移瓶机构包括固定支座、电机、丝杆、导轨、滑块和推板，所述电机固定在所述固定支座并与所述丝杆驱动连接，所述丝杆通过轴承安装在所述固定支座上，所述螺母螺纹套接在所述丝杆上，所述导轨固定在所述固定支座上并与所述丝杆平行，所述滑块滑动接合在所述导轨上并与所述螺母固定连接，所述推板固定在所述滑块上，所述推板呈L形，具有与样品瓶配合的圆弧形凹口。
[0022]进一步地，所述瓶盖存放机构包括底板、夹紧组件和挡住组件，所述底板上设有两个供瓶盖通过的通孔，每个所述通孔的周围设有四根限位轴，所述夹紧组件安装在所述底板的上表面上并包括位于所述通孔的径向两侧的一对夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的伸缩杆上的夹块，所述挡住组件安装在所述底板的下表面上并包括位于所述通孔的径向两侧的一对挡住气缸和固定在所述挡住气缸的伸缩杆上的挡片。
[0023]进一步地，所述移盖机构包括丝杆直线运动模组、托盘和定位夹具，所述托盘固定在所述丝杆直线运动模组的滑块上，用于接收来自所述瓶盖存放机构的瓶盖，所述定位夹具包括固定夹爪、活动夹爪和气缸，所述固定夹爪固定在所述托盘的上表面上，所述气缸固定在所述托盘的下表面上，所述活动夹爪与所述气缸固定连接并与所述固定夹爪相对。
[0024]进一步地，所述旋盖机构包括样品瓶定位组件、升降组件和旋盖组件，所述样品瓶定位组件包括用于支撑样品瓶的支撑板、位于所述支撑板两侧的夹块和与所述夹块驱动连接的气缸，所述升降组件为电动升降组件，所述旋盖组件安装在所述升降组件的滑块上，包括旋盖电机和与所述旋盖电机驱动连接的多爪手指气缸。
[0025]本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：本技术结构紧凑，能够自动完成空瓶整理、样品瓶旋盖和发送，大大提高了工作效率。
附图说明
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]图1是本技术的一种空瓶输送旋盖发送一体机的立体图；
[0028]图2是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的另一立体图，其中外罩去除以示出内
部结构；
[0029]图3是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的高瓶空瓶理瓶机构的立体图；
[0030]图4是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的高瓶空瓶发送链板机构的立体图；
[0031]图5是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的样品瓶输送机构的立体图；
[0032]图6是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的移瓶机构的立体图；
[0033]图7是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的瓶盖存放机构的立体图；
[0034]图8是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的移盖机构的立体图；
[0035]图9是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的旋盖机构的立体图；
[0036]图10是图1所示的空瓶输送旋盖发送一体机的样品瓶发送机构的立体图。
具体实施方式
[0037]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0038]如图1和2所示，一种空瓶输送旋盖发送一体机，其可包括机柜1和安装在机柜1内的高瓶空瓶理瓶机构2、高瓶空瓶发送链板机构3、矮瓶空瓶理瓶机构4、矮瓶空瓶发送链板机构5、样品瓶输送机构6、移瓶机构7、瓶盖存放机构8、移盖机构9、旋盖机构10、样品瓶发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空瓶输送旋盖发送一体机，其特征在于，包括：机柜；高瓶空瓶理瓶机构，安装在所述机柜内的左上位置上，用于存放和整理空的高瓶；高瓶空瓶发送链板机构，安装在所述高瓶空瓶理瓶机构的后面，用于输送来自所述高瓶空瓶理瓶机构的高瓶；矮瓶空瓶理瓶机构，安装在所述高瓶空瓶理瓶机构的下方，用于存放和整理空的低瓶；矮瓶空瓶发送链板机构，安装在所述低瓶空瓶理瓶机构的后面，用于输送来自所述低瓶空瓶理瓶机构的低瓶；样品瓶输送机构，安装在所述机柜内的右下位置上，用于输送装有样品的样品瓶；移瓶机构，安装在所述样品瓶输送机构的前方，用于将样品瓶从所述样品瓶输送机构转移至旋盖工位，瓶盖存放机构，安装在所述机柜内的右上位置上，用于存放瓶盖；移盖机构，安装在所述瓶盖存放机构下方和所述移瓶机构上方，用于将瓶盖转移至旋盖工位；旋盖机构，安装在所述移瓶机构和所述移盖机构的左方，用于将瓶盖旋紧在样品瓶上；以及样品瓶发送机构，用于将旋紧瓶盖的样品瓶装入气送管。2.如权利要求1所述的空瓶输送旋盖发送一体机，其特征在于，所述机柜具有外罩，所述外罩的右侧面上具有从上到下排列的高瓶空瓶取瓶口、低瓶空瓶取瓶口和样品瓶放瓶口，所述高瓶空瓶取瓶口位于所述高瓶空瓶发送链板机构的出口端，所述低瓶空瓶取瓶口位于所述低瓶空瓶发送链板机构的出口端，所述样品瓶放瓶口位于所述样品瓶输送机构的入口端。3.如权利要求1所述的空瓶输送旋盖发送一体机，其特征在于，所述高瓶空瓶理瓶机构和所述低瓶空瓶理瓶机构的结构相同，包括输送带和限位焊接件，所述限位焊接件安装在所述输送带上，以将所述输送带分隔成多个通道，所述通道仅允许一个空瓶通过。4.如权利要求1所述的空瓶输送旋盖发送一体机，其特征在于，所述高瓶空瓶发送链板机构和所述低瓶发送链板机构的结构相同，包括输送链板、定位板、滚轮导向条和到位传感器，所述定位板布置在所述输送链板的末端并具有圆弧凹口，所述滚轮导向条安装在所述输送链板的前后两侧，所述到位传感器安装在靠近所述输送链板的末端的侧面上，用于检测空瓶是否到位。5.如权利要求4所述的空瓶输送旋盖发送一体机，其特征在于，所述高瓶空瓶发送链板机构和所述低瓶发送链板机构还包括阻挡气缸和挡条，所述阻挡气缸安装在离所述输送链板的末端至少一个空瓶的位置上，用于阻挡空...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱裕河，苏廷滨，
申请(专利权)人：裕友达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：