一种智能AGV对接收发工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能AGV对接收发工作站，包括机架柜以及设于所述机架柜内的机械手传送机构，所述机架柜内设有至少两层存储层架，每层存储层架以供气瓶容纳；机架柜的柜门处设有操作口，操作口包括第一操作口和第二操作口，所述第一操作口与AGV对接；第二操作口上设有可开合的门板，以手动放入或取出气瓶；所述机架柜的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在操作口、存储层架以及收发口之间移动，以将置入操作口中的气瓶移送至存储层架中或将存储层架中的气瓶移送至操作口、将存储层架内的气瓶移送至收发口或接收收发口传入的气瓶并移送至存储层架中。本实用新型专利技术兼具手动和自动存取料操作，且具备存储功能，提升智能化程度。提升智能化程度。提升智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV对接收发工作站


[0001]本技术涉及样品输送设备的
，具体涉及一种气动传输系统中的智能AGV对接收发工作站。

技术介绍

[0002]气送传输系统是一种通过气体作为动力来实现物品的一对多点传输的输送系统。现有的气送传输系统是由空气压缩机(风机)、管道、管道换向器、传送瓶、收发工作站以及电脑控制系统等组成，以空气压缩机抽取或压缩空气为动力，在密闭的管道中自动传送物品，解决物流自动配送的问题。该气送传输系统可应用于土壤样、乳制品、畜牧业等样品的快速送往储存库和化验室。相较于人工输送的方式，气送传输系统的效率更高。但现有技术中常见的气送传输系统大多为人工存料取料、即时收发，无缓冲存储功能，智能程度不够高。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种智能AGV对接收发工作站，能够解决现有的收发工作站只能人工存料取料，无法缓冲存储，智能程度不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种智能AGV对接收发工作站，包括机架柜以及设于所述机架柜内的机械手传送机构，所述机架柜内设有至少两层存储层架，每层所述存储层架以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；所述机架柜的柜门处设有操作口，所述操作口包括第一操作口和第二操作口，所述第一操作口与AGV对接；所述第二操作口上设有可开合的门板，以手动放入或取出气瓶；所述机架柜的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述操作口、存储层架以及收发口之间移动，以将置入操作口中的气瓶移送至存储层架中或将存储层架中的气瓶移送至操作口、将存储层架内的气瓶移送至收发口或接收收发口传入的气瓶并移送至存储层架中。
[0006]进一步的，所述第一操作口的数量为两个，其中一个所述第一操作口接收AGV传送的气瓶，另一个则输出气瓶以供AGV接收。
[0007]进一步的，所述门板与齿轮齿条组件连接，以带动所述门板相对所述第二操作口上下或左右往复移动。
[0008]进一步的，所述第一操作口的位置位于所述柜门的下方位置，所述第二操作口的位置高于所述第一操作口。
[0009]进一步的，所述第一操作口和第二操作口分别在向所述机架柜内延伸的方向设有存取通道，所述存取通道为第一皮带传送组件，以带动气瓶移动。
[0010]进一步的，每层所述存储货架内设有多列可供气瓶容纳的限位通道，所述限位通道的下方为第二皮带传送组件，并通过所述第二皮带传送组件带动位于其上的气瓶移动。
[0011]进一步的，所述机械手传送机构包括水平驱动部、垂直驱动部以及对接部，通过水
平驱动部和垂直驱动部分别带动对接部在水平方向和垂直方向进行移动。
[0012]进一步的，所述对接部包括有第三皮带传送组件、设于第三皮带传送组件两侧的到位传感器以及设于皮带传送组件末端的限位板。
[0013]进一步的，所述存储层架和所述机械手传送机构在相互靠近的一侧分别设有相互配合的限位部和活动部，所述限位部以阻挡位于存储层架上的气瓶的移动；所述活动部与限位部接触，并带动限位部动作，以取消限位部对气瓶的阻挡。
[0014]进一步的，所述限位部为横向设置在所述存储层架靠近机械手传送机构一侧端部的限位挡板，所述限位挡板的一端枢接于所述存储层架上，并可相对所述存储层架转动；所述活动部为设置在所述机械手传送机构靠近所述存储层架一侧端部的活动板，所述活动板连接有旋转电机，通过旋转电机驱动活动板带动限位挡板转动，以取消限位部对气瓶的阻挡。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]首先，本技术设置有第一操作口和第二操作口，第二操作口为人工进行存取料操作，第一操作口与AGV对接，由AGV进行存取料操作，从而可兼容手动和自动存取料操作，提高智能化程度；
[0017]其次，机架柜内设置的存储层架和机械手传送机构的结合，使其实现缓冲储存的功能，即机架柜具备存储功能，进一步提升智能化程度；
[0018]最后，机械手传送机构在操作口、存储层架以及收发口之间移动，保证气瓶的准确收发，实现传输收发智能化管理。
附图说明
[0019]图1所示为本技术的结构示意图；
[0020]图2所示为本技术的内部结构示意图；
[0021]图3所示为本技术的存储层架与机械手传送机构的结构示意图；
[0022]图4所示为本技术的存储层架的结构示意图；
[0023]图5所示为本技术的机械手传送机构的结构示意图。
[0024]标号说明：
[0025]机架柜1、柜门10、操作口11、第一操作口111、第二操作口112、门板113、齿轮齿条组件114、操作面板115、存取通道116、收发口12、存储层架13、限位通道131、第二皮带传动组件130、限位部132、限位挡板1320、枢接座1321；
[0026]机械手传送机构2、水平驱动部21、垂直驱动部22、对接部23、第三皮带传送组件231、到位传感器232、限位板233、活动部24、活动板241、旋转电机242。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0029]参照图1至图5所示，本实施例提供的一种智能AGV对接收发工作站，以与其他收发工作站对接，运用于气动传输系统中，从而实现物品的输送。该智能AGV对接收发工作站包括机架柜1以及设于所述机架柜1内的机械手传送机构2，所述机架柜1内设有至少两层存储层架13，每层所述存储层架13以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；参阅图1至图2所示，所述机架柜1的柜门10处设有操作口11，所述操作口11包括第一操作口111和第二操作口112，所述第一操作口111与AGV对接；进一步地，第一操作口111为常开机构，且第一操作口111的数量为两个，其中一个第一操作口111负责气瓶的存入，另一个第一操作口111则负责气瓶的流出。具体地，本实施例中，通过AGV将气瓶搬运至第一操作口111处，以实现物品的存入；同时空瓶从另一第一操作口111处流出，AGV接收空瓶，并搬运下料。如此，本技术实现第一操作口111与AGV的对接，实现物品的自动化存入或取出，提高其智能化程度。
[0030]其中，第二操作口112上设有可开合的门板113，以手动放入或取出气瓶，即第二操作口112为人工操作处，人工可从第二操作口112进行存入或取出的操作。其中，门板113与齿轮齿条组件114连接，以带动所述门板113相对所述第二操作口112上下或左右往复移动。具体地，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV对接收发工作站，其特征在于：包括机架柜以及设于所述机架柜内的机械手传送机构，所述机架柜内设有至少两层存储层架，每层所述存储层架以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；所述机架柜的柜门处设有操作口，所述操作口包括第一操作口和第二操作口，所述第一操作口与AGV对接；所述第二操作口上设有可开合的门板，以手动放入或取出气瓶；所述机架柜的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述操作口、存储层架以及收发口之间移动，以将置入操作口中的气瓶移送至存储层架中或将存储层架中的气瓶移送至操作口、将存储层架内的气瓶移送至收发口或接收收发口传入的气瓶并移送至存储层架中。2.根据权利要求1所述的智能AGV对接收发工作站，其特征在于：所述第一操作口的数量为两个，其中一个所述第一操作口接收AGV传送的气瓶，另一个则输出气瓶以供AGV接收。3.根据权利要求1所述的智能AGV对接收发工作站，其特征在于：所述门板与齿轮齿条组件连接，以带动所述门板相对所述第二操作口上下或左右往复移动。4.根据权利要求3所述的智能AGV对接收发工作站，其特征在于：所述第一操作口的位置位于所述柜门的下方位置，所述第二操作口的位置高于所述第一操作口。5.根据权利要求1所述的智能AGV对接收发工作站，其特征在于：所述第一操作口和第二操作口分别在向所述机架柜内延伸的方向设有存取通道，所述存取通道为第一皮带传送组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林河，苏廷滨，朱裕河，
申请(专利权)人：裕友达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：