一种智能存取工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能存取工作站，包括机架以及设于机架内的机械手传送机构，所述机架内设有多层上下平行排列的储存层架，机架设有存取口以及向机架内延伸的缓冲通道，所述机架的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述缓冲通道、储存层架以及收发口之间移动；其中，每层所述储存层架靠近所述机械手传送机构的一侧设有阻挡气瓶的阻挡部，所述机械手传送机构在靠近所述储存层架的一侧设有带动所述阻挡部运动的动作部，以使所述阻挡部取消对气瓶的阻挡。本实用新型专利技术能够实现连续存入多个气瓶至储存层架中，或将储存在储存层架中的多个气瓶的连接取出，以及在收发口连接进行接收或发送动作，实现批量收发，提供其智能化程度。其智能化程度。其智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能存取工作站


[0001]本技术涉及样品输送设备的
，具体涉及一种气动传输系统中的智能存取工作站。

技术介绍

[0002]气送传输系统是一种通过气体作为动力来实现物品的一对多点传输的输送系统。现有的气送传输系统是由空气压缩机(风机)、管道、管道换向器、传送瓶、收发工作站以及电脑控制系统等组成，以空气压缩机抽取或压缩空气为动力，在密闭的管道中自动传送气瓶，解决物流自动配送的问题。该气送传输系统可应用于土壤样、乳制品、畜牧业等样品的快速送往储存库和化验室。相较于人工输送的方式，气送传输系统的效率更高。但现有技术中常见的气送传输系统大多为即时收发，无缓冲存储功能；且单次只能实现单个气瓶的收发，无法实现批量收发，智能程度不够高。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种智能存取工作站，能够解决现有的收发工作站无法缓冲存储，单次只能实现单个物品的收发，智能程度不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种智能存取工作站，包括机架以及设于所述机架内的机械手传送机构，所述机架内设有多层上下平行排列的储存层架，每层所述储存层架以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；所述机架设有存取口以及从所述存取口向所述机架内延伸的缓冲通道，所述机架的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述缓冲通道、储存层架以及收发口之间移动；其中，每层所述储存层架靠近所述机械手传送机构的一侧设有阻挡气瓶的阻挡部，所述机械手传送机构在靠近所述储存层架的一侧设有带动所述阻挡部运动的动作部，以使所述阻挡部取消对气瓶的阻挡。
[0006]进一步的，所述阻挡部包括枢接座和限位辊，所述枢接座固定设于所述储存层架靠近所述机械手传送机构一侧的端部，所述限位辊横向设置，所述限位辊的一端与所述枢接座枢接，并可相对所述枢接座转动；所述动作部包括设置在所述机械手传送机构靠近所述储存层架一侧的端部的活动板和旋转电机，所述旋转电机与所述活动板连接，以驱动所述活动板转动并带动所述限位辊转动，以取消所述限位辊对气瓶的阻挡。
[0007]进一步的，所述活动板呈倒置的“L”形结构，所述活动板的折角处与所述限位辊抵接，并带动所述限位辊运动。
[0008]进一步的，每层所述储存层架上设有多列可供气瓶容纳的限位通道，所述限位通道的下方为第一皮带传送组件，气瓶置于所述第一皮带传送组件上，并由所述第一皮带传送组件带动气瓶移动。
[0009]进一步的，所述阻挡部位于每列所述限位通道靠近所述机械手传送机构的一侧的端部。
[0010]进一步的，所述机械手传送机构包括水平驱动部、垂直驱动部以及对接部，所述水平驱动部和垂直驱动部分别与对接部连接，以带动所述对接部进行水平方向和竖直方向上的运动。
[0011]进一步的，所述对接部包括有第二皮带传送组件、设于所述第二皮带传送组件两侧的到位传感器以及设于所述第二皮带传送组件远离所述储存层架的一侧端部的限位板。
[0012]进一步的，所述限位板朝向所述储存层架的一侧设有缺口，所述缺口大致呈三角结构，以与位于所述对接部上的气瓶抵接。
[0013]进一步的，所述缓冲通道的下方为第三皮带传送组件，气瓶放置于所述第三皮带传送组件上，并与所述第三皮带传送组件带动气瓶移动。
[0014]进一步的，所述存取口处设有可开合的门板结构，所述门板结构包括门板本体和齿轮齿条组件，通过所述齿轮齿条组件带动门板本体相对所述存取口移动。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]首先，本技术通过机械手传送机构在缓冲通道、储存层架以及收发口之间移动，以实现连续存入多个气瓶至储存层架中，或将储存在储存层架中的多个气瓶的连接取出，以及在收发口连接进行接收或发送动作，实现批量收发物品，提高其智能化程度；
[0017]其次，本技术在机械手传送机构和储存层架之间设有相互配合的阻挡部和动作部，以保证气瓶在机械手传送机构和储存层架之间的正确的转移。
附图说明
[0018]图1所示为本技术的结构示意图；
[0019]图2所示为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3所示为本技术的储存层架与机械手传送机构的结构示意图；
[0021]图4所示为本技术的储存层架的结构示意图；
[0022]图5所示为本技术的机械手传送机构的结构示意图。
[0023]标号说明：
[0024]机架1、储存层架11、限位通道110、存取口12、门板结构121、门板本体1211、齿轮齿条组件1212、缓冲通道13、收发口14；
[0025]机械手传送机构2、水平驱动部21、垂直驱动部22、对接部23、第二皮带传送组件231、到位传感器232、限位板233、缺口2330；
[0026]阻挡部3、枢接座31、限位辊32；
[0027]动作部4、活动板41、旋转电机42；
具体实施方式
[0028]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0030]参阅图1至图5所示，本实施例提供的一种智能存取工作站，运用于气动传输系统
中，从而实现物品的输送。该智能存取工作站包括机架1以及设于所述机架1内的机械手传送机构2，所述机架1内设有多层上下平行排列的储存层架11，每层所述储存层架11以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；机架1设有存取口12以及从所述存取口12向机架1内延伸的缓冲通道13，机架1的顶部设有与输送管连接的收发口14，机械手传送机构2在缓冲通道13、储存层架11以及收发口14之间移动，如此，以实现将从存取口12存入的装有物品的气瓶转移至储存层架11中进行储存，或将储存层架11中的气瓶转移至存取口12取出，或将储存层架11中的气瓶转移至收发口14进行发送，或接收从收发口14流入的气瓶并转移至储存层架11中进行储存。本技术通过在机架内设置有储存层架11进行缓冲储存，从而可以实现多个气瓶的连续存入、取出或收发，实现批量化操作，提高智能化程度。
[0031]其中，每层储存层架11靠近机械手传送机构2的一侧设有阻挡气瓶的阻挡部3，机械手传送机构2在靠近储存层架11的一侧设有带动阻挡部111运动的动作部4，以使阻挡部111取消对气瓶的阻挡。
[0032]具体地，参阅图3至图5所示，阻挡部3包括枢接座31和限位辊32，枢接座31固定设于储存层架11靠近所述机械手传送机构2一侧的端部，所述限位辊32横向设置，限位辊32的一端与枢接座31枢接，并可相对枢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能存取工作站，其特征在于：包括机架以及设于所述机架内的机械手传送机构，所述机架内设有多层上下平行排列的储存层架，每层所述储存层架以供气瓶容纳，待存取的物品放置于所述气瓶中；所述机架设有存取口以及从所述存取口向所述机架内延伸的缓冲通道，所述机架的顶部设有与输送管连接的收发口，所述机械手传送机构在所述缓冲通道、储存层架以及收发口之间移动；其中，每层所述储存层架靠近所述机械手传送机构的一侧设有阻挡气瓶的阻挡部，所述机械手传送机构在靠近所述储存层架的一侧设有带动所述阻挡部运动的动作部，以使所述阻挡部取消对气瓶的阻挡。2.根据权利要求1所述的智能存取工作站，其特征在于：所述阻挡部包括枢接座和限位辊，所述枢接座固定设于所述储存层架靠近所述机械手传送机构一侧的端部，所述限位辊横向设置，所述限位辊的一端与所述枢接座枢接，并可相对所述枢接座转动；所述动作部包括设置在所述机械手传送机构靠近所述储存层架一侧的端部的活动板和旋转电机，所述旋转电机与所述活动板连接，以驱动所述活动板转动并带动所述限位辊转动，以取消所述限位辊对气瓶的阻挡。3.根据权利要求2所述的智能存取工作站，其特征在于：所述活动板呈倒置的“L”形结构，所述活动板的折角处与所述限位辊抵接，并带动所述限位辊运动。4.根据权利要求1所述的智能存取工作站，其特征在于：每层所述储存层架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林河，苏廷滨，朱裕河，
申请(专利权)人：裕友达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：