一种保温板自动抬板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保温板自动抬板机，可包括保温板辊筒框架组件、二维运动机构、真空吸盘组件、安装支架和电控箱，所述保温板滚筒框架组件包括框架和布置在所述框架上的多个滚筒，来自上一工位的移动保温板在后续保温板的推动和所述滚筒的作用下在所述框架上向前移动至预定位置，所述二维运动机构安装在所述安装支架上，所述真空吸盘组件固定安装在所述二维运动机构上，所述电控箱内安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述二维运动机构和真空吸盘组件动作以将保温板从所述框架上转移到位于所述框架侧面的堆架上。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板自动抬板机
本技术涉及保温板生产设备，具体地涉及一种保温板自动抬板机。
技术介绍
保温板在生产过程中需要裁切成预定尺寸，以方便装运。现有作业方式都是保温板通过机器裁切后由人工将裁切好的保温板堆放到堆架上，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种保温板自动抬板机，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种保温板自动抬板机，可包括保温板辊筒框架组件、二维运动机构、真空吸盘组件、安装支架和电控箱，所述保温板滚筒框架组件包括框架和布置在所述框架上的多个滚筒，来自上一工位的移动保温板在后续保温板的推动和所述滚筒的作用下在所述框架上向前移动到预定位置，所述二维运动机构安装在所述安装支架上，所述真空吸盘组件固定安装在所述二维运动机构上，所述电控箱内安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述二维运动机构和真空吸盘组件动作以将保温板从所述框架上转移到位于所述框架侧面的堆架上。进一步地，所述框架上还安装有夹紧装置，用于从两侧夹住保温板并将保温板移动到预定位置。更进一步地，所述夹紧装置包括固定安装在所述框架两侧的前后移动机构和安装在所述前后移动机构上的夹紧机构，所述前后移动机构包括二个前后气缸、二个滑轨和二个滑块，所述二个滑轨分别固定安装在所述框架的两个侧面上，所述二个滑块分别滑动接合在所述二个滑轨上，所述二个前后气缸分别安装所述框架两侧并且其活塞杆与所述滑块固定连接；所述夹紧机构包括二个夹紧气缸和二个夹块，所述二个夹紧气缸分别固定安装在所述二个滑块上，所述二个夹块与所述二个夹紧气缸驱动连接并彼此相面对。进一步地，所述二维运动机构包括横向直线运动模组和垂向直线运动模组，所述横向直线运动模组安装在所述安装支架上，所述垂向直线运动模组安装在所述横向直线运动模组上，所述真空吸盘组件安装在所述垂向直线运动模组上，所述横向直线运动模组和垂向直线运动模组均为电机齿轮式直线运动模组。更进一步地，所述横向直线运动模组包括一底座、一电机、一齿轮、一齿条、一对滑轨、若干对滑块和一安装板，所述底座固定安装在所述安装支架上，所述齿条和一对滑轨固定安装在所述底座上并且所述齿条位于一对滑轨之间，所述若干对滑块滑动接合在所述滑轨上，所述安装板固定安装在所述滑块上并且设有通孔，所述电机固定安装在所述安装板上并且其输出轴穿过所述通孔，所述齿轮固定安装在所述输出轴并与所述齿条啮合。进一步地，所述真空吸盘组件包括吸盘支架以及安装在所述吸盘支架上的真空发生器和若干吸盘，所述吸盘支架安装在所述二维运动机构上，所述真空发生器与所述吸盘流体连通。更进一步地，所述吸盘支架上还安装有压力开关，所述压力开关用于确定所述吸盘是否接触保温板。本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：本技术与保温板裁切装置无缝衔接，能够自动将裁切好的保温板堆放到堆架上，无需人工干预，工作效率高。附图说明为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是根据本技术实施例的保温板自动抬板机的立体图；图2是图1所示的保温板自动抬板机的二维运动机构的横向直线运动模组的局部分解立体图；图3是图1所示的保温板自动抬板机的真空吸盘组件的立体图；图4是图1中的A部分的放大图；图5是处于工作状态的图1所示的保温板自动抬板机的立体图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至5所示，一种保温板自动抬板机可包括保温板辊筒框架组件1、二维运动机构2、真空吸盘组件3、安装支架4和电控箱5。保温板滚筒框架组件1包括框架11和布置在所述框架11上的多个滚筒12，框架11的进料端与保温板裁切装置无缝连接，使得来自上一工位(裁切工位)的移动保温板100可以在后续保温板100的推动和滚筒12的作用下在框架11上向前移动到预定位置。在本实施例中，安装支架4呈门字形，其横梁横跨布置在框架11上方。二维运动机构2安装在安装支架4上，真空吸盘组件3固定安装在二维运动机构2上，使得真空吸盘组件3可以进行横向运动和垂向运动(上下运动或升降)。电控箱5安装在安装支架4的末端，并且所述电控箱5内安装有控制系统。控制系统5用于控制二维运动机构2和真空吸盘组件3动作以将保温板100从框架11上转移到位于框架11侧面的堆架6上。控制系统可以是基于PLC的工控系统。电控箱5上还可设有相应的操作面板和显示装置等。下面对二维运动机构2和真空吸盘组件3的具体结构进行详细说明。如图1所示，二维运动机构2可包括横向直线运动模组21和垂向直线运动模组22，横向直线运动模组21安装在安装支架4上，所述垂向直线运动模组22安装在所述横向直线运动模组21上，真空吸盘组件3安装在垂向直线运动模组22上。在本实施例中，横向直线运动模组21和垂向直线运动模组22均为电机齿轮式直线运动模组。当然，横向直线运动模组21和垂向直线运动模组22也可以是市场上可购得的其它形式的直线运动模组。下面以横向直线运动模组21为例进行说明。如图2所示，横向直线运动模组21包括一底座211、一电机212、一齿轮213、一齿条214、一对滑轨215、若干对滑块216(示出三对)和一安装板217，底座211固定安装在安装支架4上，齿条214和一对滑轨215固定安装在底座211上并且齿条214位于一对滑轨215之间，若干对滑块216滑动接合在滑轨215上，安装板217固定安装在滑块216上并且设有通孔2171，电机212固定安装在安装板217上并且其输出轴穿过通孔2171，齿轮213固定安装在电机212的输出轴并与齿条214啮合。电机212转动，通过齿轮213与齿条214相互作用，带动安装板217进行直线运动。在本实施例中，垂向直线运动模组22与横向直线运动模组21的不同之处在于：横向直线运动模组21是电机212动，底座211不动，而垂直直线运动模组22是电机不动，底座动。垂向直线运动模组22的电机的安装座固定安装在安装板217，真空吸盘组件3固定安装在垂向直线运动模组22的底座的下端。因此，真空吸盘组件3能够进行横向运动和上下运动(升降)。如图1和3所示，真空吸盘组件3包括吸盘支架31以及安装在所述吸盘支架31上的真空发生器32和若干吸盘33。吸盘支架31安装在二维运动机构2上，真空发生器32与吸盘33流体连通，通过真空发生器32产生真空，使得吸盘33能够吸住保温板100。在所示实施例中，真空发生器32有两个，一备一用。吸盘支架31还安装有压力开关34，所述压力开关34用于确定吸盘33是否接触保温板100。当控制系统接收到压力开关34的接通信号时，停止二维运动机构2运动，并启动真空发生器32产生真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温板自动抬板机，其特征在于，包括保温板辊筒框架组件、二维运动机构、真空吸盘组件、安装支架和电控箱，所述保温板滚筒框架组件包括框架和布置在所述框架上的多个滚筒，来自上一工位的移动保温板在后续保温板的推动和所述滚筒的作用下在所述框架上向前移动到预定位置，所述二维运动机构安装在所述安装支架上，所述真空吸盘组件固定安装在所述二维运动机构上，所述电控箱内安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述二维运动机构和真空吸盘组件动作以将保温板从所述框架上转移到位于所述框架侧面的堆架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温板自动抬板机，其特征在于，包括保温板辊筒框架组件、二维运动机构、真空吸盘组件、安装支架和电控箱，所述保温板滚筒框架组件包括框架和布置在所述框架上的多个滚筒，来自上一工位的移动保温板在后续保温板的推动和所述滚筒的作用下在所述框架上向前移动到预定位置，所述二维运动机构安装在所述安装支架上，所述真空吸盘组件固定安装在所述二维运动机构上，所述电控箱内安装有控制系统，所述控制系统用于控制所述二维运动机构和真空吸盘组件动作以将保温板从所述框架上转移到位于所述框架侧面的堆架上。


2.如权利要求1所述的保温板自动抬板机，其特征在于，所述框架上还安装有夹紧装置，用于从两侧夹住保温板并将保温板移动到预定位置。


3.如权利要求2所述的保温板自动抬板机，其特征在于，所述夹紧装置包括固定安装在所述框架两侧的前后移动机构和安装在前后移动机构上的夹紧机构，所述前后移动机构包括二个前后气缸、二个滑轨和二个滑块，所述二个滑轨分别固定安装在所述框架的两个侧面上，所述二个滑块分别滑动接合在所述二个滑轨上，所述二个前后气缸分别安装所述框架两侧并且其活塞杆与所述滑块固定连接；所述夹紧机构包括二个夹紧气缸和二个夹块，所述二个夹紧气缸分别固定安装在所述二个滑块上，所述二个夹块与所述二个夹紧气缸驱动连接并彼此相面对。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱裕河，
申请(专利权)人：裕友达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35