一种无线遥控植保机器人用电动发动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接；本实用新型专利技术的发动机易于维护，且能够避免农药等液体对其造成损伤。成损伤。成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控植保机器人用电动发动机


[0001]本技术涉植保机器人用电动发动机
，尤其是一种无线遥控植保机器人用电动发动机。

技术介绍

[0002]植保机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，它是一种新型多功能农业机械，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；农田通常远离城市，补充燃油较为不便，所以现在的植保机器人大多采用电动发动机，环保且便捷。
[0003]传统的无线遥控植保机器人用电动发动机存在的不足：
[0004]1、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，由于其本身的工作环境原因，机器人的内部往往会侵入一些雨水或是农药的等，而这些液体对于电动发动机来说往往都是致命的，这样会大大影响工作效率，同时还具有一定的安全隐患；所以，目前市面上亟需一种能够保护植保机器人用电动发动机的装置。
[0005]2、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，其电机需要经常对其维护，以保障正常运行，但是频繁的维护费时费力，还影响工作效率；所以，维护简单的电动发动机是很有必要的。

技术实现思路

[0006]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种无线遥控植保机器人用电动发动机，以解决
技术介绍
中提到的避免液体影响发动机和发动机维护较为繁琐问题。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种无线遥控植保机器人用电动发动机，包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，无刷电机的日常维护非常简便，只需要除尘即可，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝，铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩的两侧设置有散热口，在保护电动机的同时也能够散出热量；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接。
[0009]进一步的，探照灯为环形灯。
[0010]通过采用上述技术方案，环形灯能够在最大程度上消除阴影，提供更好的照明效果。
[0011]进一步的，驱动装置为履带式驱动。
[0012]通过采用上述技术方案，履带对土地的损害较小，且通过性极佳，能够适应多种复杂的土地情况。
[0013]进一步的，驱动装置的材质为不锈钢。
[0014]通过采用上述技术方案，不锈钢的强度高，且具有一定的韧性，表面光滑易清理，是驱动装置的较佳选择。
[0015]进一步的，保护罩的表面经过阳极氧化工艺处理。
[0016]通过采用上述技术方案，阳极氧化工艺具有健康环保、耐刮耐磨、防指纹、防腐蚀、抗静电，不易吸附灰尘，易清理等特点；能够提高保护罩的性能，来更好的对发动机进行保护。
[0017]进一步的，摄像头为全景镜头。
[0018]通过采用上述技术方案，全景镜头能够实现更广阔的视野传输，对于操控者会有更好的体验。
[0019]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0020]1、该技术，通过对传统的无线遥控植保机器人用电动发动机进行改进，在发动机外罩设一个保护罩，保护罩的结构巧妙，效果好，将保护罩的材质选为铝，能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩的两侧设置有散热口，在保护发动机的同时也能够散出热量。
[0021]2、该技术，通过对传统的无线遥控植保机器人用电动发动机进行改进，将发动机选用无刷电机，无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；无刷电机采用数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现；无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术的主视图；
[0024]图2为本技术的剖视图；
[0025]图3为保护罩的结构示意图；
[0026]图4为探照灯的结构示意图。
[0027]图中：1、机器本体；2、外壳；201、雷达；202、摄像头；203、探照灯；3、动力装置；301、发动机；302、保护罩；303、散热孔；4、控制装置；401、无线终端；402、电池；403、作业装置；5、驱动装置。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例进行进一步详细说明。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、
“
内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例1
[0032]参考图1
‑
图4，一种无线遥控植保机器人用电动发动机301，包括机器本体1，机器本体1包括有外壳2、动力装置3、控制装置4和驱动装置5；外壳2上端固定设置有雷达201和摄像头202，外壳2左端固定设置有探照灯203；动力装置3包括有发动机301和保护罩302，发动机301为无刷电机，无刷电机的日常维护非常简便，只需要除尘即可，保护罩302的左右两侧开设有散热孔303，保护罩302的材质为铝，铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩302的两侧设置有散热口，在保护电动机的同时也能够散出热量；控制装置4固定设置在外壳2内，控制装置4包括有无线终端401、电池402和作业装置403，无线终端401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控植保机器人用电动发动机，包括机器本体（1），其特征在于：所述机器本体（1）包括有外壳（2）、动力装置（3）、控制装置（4）和驱动装置（5）；所述外壳（2）上端固定设置有雷达（201）和摄像头（202），所述外壳（2）左端固定设置有探照灯（203）；所述动力装置（3）包括有发动机（301）和保护罩（302），所述发动机（301）为无刷电机，所述保护罩（302）的左右两侧开设有散热孔（303），所述保护罩（302）的材质为铝；所述控制装置（4）固定设置在所述外壳（2）内，所述控制装置（4）包括有无线终端（401）、电池（402）和作业装置（403），所述无线终端（401）与所述摄像头（202）和所述雷达（201）电性连接，所述电池（402）与所述无线终端（401）、所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵峰，
申请(专利权)人：浙江东田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：