一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，包括机器人本体和检测机构，所述机器人本体的下方靠近四角位置固定安装有滚动轮，所述机器人本体的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有信息控制中心模块，所述信息控制中心模块的上端设置有监视器，所述机器人本体的一侧插接有柔性管道。本实用新型专利技术，通过设置检测机构，当需要检测时，向信息控制中心模块发送指令，控制柔性管道运动，通过前置镜头和侧镜来全方位的检查管道内部情况，当需要更换前置镜头时，取下保护带，转动镜头帽，其内部的螺纹与螺纹槽脱离后再进行更换，目前大多数的设备镜头更换不方便，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测机器人
，尤其涉及一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]目前大多数的设备镜头更换不方便，而且不能够在恶劣环境下工作，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，包括机器人本体和检测机构，所述机器人本体的下方靠近四角位置固定安装有滚动轮，所述机器人本体的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有信息控制中心模块，所述信息控制中心模块的上端设置有监视器，所述机器人本体的一侧插接有柔性管道。
[0006]优选的，所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，包括机器人本体（1）和检测机构（7），其特征在于：所述机器人本体（1）的下方靠近四角位置固定安装有滚动轮（2），所述机器人本体（1）的表面开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）的内部设置有信息控制中心模块（4），所述信息控制中心模块（4）的上端设置有监视器（5），所述机器人本体（1）的一侧插接有柔性管道（6）。2.根据权利要求1所述的一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，其特征在于：所述检测机构（7）包括第二凹槽（71）、螺纹槽（74）和镜头帽（76），所述第二凹槽（71）设置在柔性管道（6）的表面，所述螺纹槽（74）设置在柔性管道（6）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，其特征在于：所述第二凹槽（71）的表面固定安装有侧镜（72）和照明灯（73），所述侧镜（72）和照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛冲兵，杨竹兵，郭彬，
申请(专利权)人：南通正特检测服务有限公司，
类型：新型
国别省市：