一种商场导购用防摔智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种商场导购用防摔智能机器人，包括底座，底座的下表面固定安装有驱动轮，底座的上表面固定安装有身体部，身体部的上端固定安装有头部，身体部的两侧转动安装有手臂，手臂之间转动安装有显示屏，身体部的后侧表面开设有凹槽，凹槽内安装有蓄电池，身体部的后侧表面转动安装有固定板，固定板表面固定安装有螺栓，身体部的前侧表面固定安装有语音交互装置，底座的内部为中空结构，底座的内部固定安装有气缸，底座的内部固定安装有真空泵。通过设置的螺栓将固定板固定，使得对于蓄电池的更换便捷，通过设置的气缸带动吸盘上下运动，通过真空泵将吸盘内的空气吸出，从而使机器人整体固定，避免机器人倾倒。避免机器人倾倒。避免机器人倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种商场导购用防摔智能机器人


[0001]本技术属于智能服务机器人
，具体涉及一种商场导购用防摔智能机器人。

技术介绍

[0002]智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。
[0003]商场中的导购用智能机器人是智能服务机器人中的一种，但现有的商场导购用机器人由于整体的稳定性较差，常常出现倾倒的情况，且机器人的内部电池不便拿取造成蓄电池的更换不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种商场导购用防摔智能机器人，解决了现有的商场导购用机器人由于整体的稳定性较差，常常出现倾倒的情况，且机器人的内部电池不便拿取造成蓄电池的更换不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种商场导购用防摔智能机器人，包括底座，所述底座的下表面固定安装有驱动轮，所述底座的上表面固定安装有身体部，所述身体部的上端固定安装有头部，所述身体部的两侧转动安装有手臂，所述手臂之间转动安装有显示屏，所述身体部的后侧表面开设有凹槽，所述凹槽内安装有蓄电池，所述身体部的后侧表面转动安装有固定板，所述固定板表面固定安装有螺栓，所述身体部的前侧表面固定安装有语音交互装置，所述底座的内部为中空结构，所述底座的内部固定安装有气缸，所述底座的内部固定安装有真空泵。
[0006]优选的，所述驱动轮为万向轮，所述驱动轮设置有四个，所述驱动轮之间呈对称结构固定安装在底座的下表面。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的四个驱动轮，使得机器人能够通过驱动轮进行移动，使机器人具有更好的灵活性。
[0008]优选的，所述头部内设有中央处理器，所述中央处理器由存储模块、控制单元、GPS导航系统和路面检测系统组成。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的存储模块，用于存储商场内部的各种信息，通过设置的控制单元，用于控制机器人上的各用电装置，通过设置的GPS导航系统和路面检测系统，用于为机器人行动时，提供准确的路面信息。
[0010]优选的，所述固定板与身体部构成转动结构，所述身体部的后侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的位置对应于螺栓的位置，所述固定板通过螺栓构成固定可转动结构。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的螺栓和螺纹孔将固定板固定在凹槽表面，使得对于凹槽内蓄电池的拿取变得简便，对于蓄电池的更换变得简洁。
[0012]优选的，所述语音交互装置由扬声器、麦克风和人机交互系统组成，所述头部、蓄电池、语音交互装置、气缸、显示屏、真空泵和驱动轮之间均通过导线电性连接。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的语音交互装置，使得机器人能够实现与人员的直接沟通，给人员提供便利。
[0014]优选的，所述气缸的输出端固定安装有吸盘，所述吸盘与真空泵之间连接有气管，所述吸盘通过气缸构成可上下调节结构。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的气缸带动吸盘进行上下调节，且吸盘与真空泵之间连接有气管，使得吸盘贴合于地面时，能够通过真空泵，将吸盘内的空气吸出，使得吸盘固定在地面，从而使得机器人的整体结构固定。
[0016]优选的，所述底座的内部表面固定安装有配重块，所述配重块的重量等于真空泵的重量，所述气缸位于底座内部的中间位置，所述配重块和真空泵分别位于底座的内部两侧位置。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的和真空泵重量相同的配重块，使得底座的重心位于中间位置，从而使得底座的结构稳定，从而使机器人整体结构稳定。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的螺栓将固定板固定在凹槽的表面，使得对于固定板的拆卸变得便捷，从那使得对于蓄电池的拿取更便捷，从而实现对蓄电池的更换变得便捷，避免蓄电池拿取不便造成更换困难的问题；
[0020]2、通过设置的气缸带动吸盘进行上下调节，且在吸盘与真空泵之间连接的气管，使得当吸盘与地面接触时，真空泵能够将吸盘内的空气吸出，从而使吸盘与地面贴合，从而使底座能够固定于地面，使得机器人的稳定性更好，避免出现机器人易倾倒的情况。
附图说明
[0021]图1为本技术的前侧立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的后侧立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的主视结构示意图；
[0024]图4为本技术的侧视结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、驱动轮；3、身体部；4、头部；5、手臂；6、显示屏；7、凹槽；8、蓄电池；9、固定板；10、螺栓；11、螺纹孔；12、语音交互装置；13、气缸；14、吸盘；15、真空泵；16、气管；17、配重块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种商场导购用防摔智能机器人，包括底座1，底座1的下表面固定安装有驱动轮2，底座1的上表面固定安装有身体部3，身体
部3的上端固定安装有头部4，身体部3的两侧转动安装有手臂5，手臂5之间转动安装有显示屏6，身体部3的后侧表面开设有凹槽7，凹槽7内安装有蓄电池8，身体部3的后侧表面转动安装有固定板9，固定板9表面固定安装有螺栓10，身体部3的前侧表面固定安装有语音交互装置12，底座1的内部为中空结构，底座1的内部固定安装有气缸13，底座1的内部固定安装有真空泵15。
[0029]本实施方案中，通过蓄电池8作为动力驱动驱动轮2，使机器人整体能够进行移动，通过设置的GPS导航系统和路面检测系统，使机器人能够检测到准确的路面信息，通过设置的储存模块，能够用于存储商场内的商户信息和楼层信息，通过螺栓10将固定板9固定于凹槽7表面，使得对于凹槽7内蓄电池8的拿取变得便捷，从而便于对蓄电池8的更换，通过设置的气缸13带动吸盘14上下调节，当需要对机器人进行固定时，通过真空泵15将吸盘14与地面之间的空气抽出，从那使吸盘14牢牢贴合于地面，使得机器人整体固定，通过设置的配重块17，使得底座1的重量平衡，底座1的重心位于中间位置，从而使得底座1结构稳定，使得机器人整体的结构稳定。
[0030]实施例二：
[0031]如图1
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4所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：驱动轮2为万向轮，驱动轮2设置有四个，驱动轮2之间呈对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商场导购用防摔智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定安装有驱动轮(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有身体部(3)，所述身体部(3)的上端固定安装有头部(4)，所述身体部(3)的两侧转动安装有手臂(5)，所述手臂(5)之间转动安装有显示屏(6)，所述身体部(3)的后侧表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内安装有蓄电池(8)，所述身体部(3)的后侧表面转动安装有固定板(9)，所述固定板(9)表面固定安装有螺栓(10)，所述身体部(3)的前侧表面固定安装有语音交互装置(12)，所述底座(1)的内部为中空结构，所述底座(1)的内部固定安装有气缸(13)，所述底座(1)的内部固定安装有真空泵(15)。2.根据权利要求1所述的一种商场导购用防摔智能机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)为万向轮，所述驱动轮(2)设置有四个，所述驱动轮(2)之间呈对称结构固定安装在底座(1)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种商场导购用防摔智能机器人，其特征在于：所述头部(4)内设有中央处理器，所述中央处理器由存储模块、控制单元、GPS导航系统和路面检测系统组成。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭静才，
申请(专利权)人：江苏士丰电气有限公司，
类型：新型
国别省市：