【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机高度控制，具体涉及一种无人机用组合高度控制方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
2、现有的无人机，在飞行高度控制时，无法同步控制垂直升起和爬升导致无人机高度控制不平稳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机用组合高度控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机用组合高度控制方法，包括无人机，所述无人机包括机体、两根机翼以及高度控制机构；
3、所述高度控制机构包括气泵、气腔、固定板、滑板以及角度调节部；
4、所述角度调节部包括滑轨、滑块、连接杆、齿板、齿轮以及转杆。
5、本专利技术进一步说明，两根所述机翼分别轴承安装于机体的前后两侧；
6、所述气泵固定安装于机体的内部，且与外界管道连接，所述气腔固定安装于气泵的下方，且下端为开口状，且下端位于机体的下方。
7、本专利技术进一步说明，所述固定板固定安装于气腔的内壁，且中间开设有通孔，所述滑板滑动连接于气腔的内壁，且位于固定板的下方，所述滑板的表面开设有若干气孔；
8、所述滑板与固定板之间固定连接有弹簧。
9、本专利技术进一
10、所述转杆的前后两端分别与两根机翼固定，且齿轮固定安装于转杆的中间外侧；
11、所述齿板位于齿轮的右侧，且相互啮合，所述齿板通过转杆与滑块的左侧固定连接。
12、本专利技术进一步说明，所述滑块以及滑板均具有磁性，且磁极相反，且相互对齐。
13、本专利技术进一步说明，所述高度控制方法包括以下步骤：
14、步骤s1、通过遥控驱动无人机飞行，再通过遥控驱动气泵运行，开启高度调节；
15、步骤s2、气泵通过气腔向下喷气，从而使得无人机上升；
16、步骤s3、之后滑板通过磁性使得滑块向下移动，通过连接杆控制齿板向下移动，齿轮的啮合，使机翼通过轴承转动；
17、步骤s4、机翼转动后向上爬升，进行高度组合控制。
18、本专利技术进一步说明，所述步骤s2和步骤s3中：
19、当气泵功率高时：组合高度控制使得无人机飞行高度快速提高；
20、当气泵功率降低后：组合高度控制使得无人机飞行高度快速下降。
21、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术采用的无人机组合高度控制方法，在无人机飞行时，操作人员通过遥控驱动气泵运行，气泵通过管道从外界抽取气体并注入到气腔内，之后气体再通过固定板上的通孔进入到固定板下方，再从滑板上的小孔排出，最后从气腔内喷出，滑板上的小孔使得气体排放受到阻力，从而使得滑板沿气腔内壁向下滑动，弹簧受力形变，气体从气腔内喷出后，使得无人机升高，从而控制无人机的飞行高度，控制方便快捷，且稳定性高；在滑板向下移动过程中，通过磁性使得滑块沿滑轨内壁向下滑动，滑块通过连接杆带动齿板向下移动，齿板通过啮合使得齿轮顺时针转动，齿轮又通过转杆带动机翼绕轴承中心顺时针转动，从而使得无人机开始做爬升动作，通过上述步骤产生组合高度控制的效果，高度调节统一，同步性高，使得无人机飞行更为顺畅。
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1.一种无人机，包括无人机，其特征在于：所述无人机包括机体(1)、两根机翼(2)以及高度控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：两根所述机翼(2)分别轴承安装于机体(1)的前后两侧；
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述固定板(5)固定安装于气腔(4)的内壁，且中间开设有通孔(13)，所述滑板(6)滑动连接于气腔(4)的内壁，且位于固定板(5)的下方，所述滑板(6)的表面开设有若干气孔；
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述滑轨(7)固定安装于气腔(4)的左侧，所述滑块(8)滑动连接于滑轨(7)的内部；
5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述滑块(8)以及滑板(6)均具有磁性，且磁极相反，且相互对齐。
6.一种无人机用组合高度控制方法，包括高度控制方法，其特征在于：所述高度控制方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种无人机用组合高度控制方法，其特征在于：所述步骤S2和步骤S3中：
【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机，其特征在于：所述无人机包括机体(1)、两根机翼(2)以及高度控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：两根所述机翼(2)分别轴承安装于机体(1)的前后两侧；
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述固定板(5)固定安装于气腔(4)的内壁，且中间开设有通孔(13)，所述滑板(6)滑动连接于气腔(4)的内壁，且位于固定板(5)的下方，所述滑板(6)的表面开设有若干气孔；
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【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，陈灵峰，林衍熙，杨艺，
申请(专利权)人：浙江东田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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