输送系统技术方案

本发明专利技术提供一种输送系统。在进行区域间输送的情况下，管理控制部执行路径设定控制，第1区域控制部执行第1区域内输送控制，连接控制部执行连接输送控制，第2区域控制部执行第2区域内输送控制。在路径设定控制中，基于第1区域内输送设备、第2区域内输送设备及多个连接输送设备的各自的输送状况信息，设定从出发地点到目的地点的整体路径。在第2区域内输送控制中，基于第2区域内输送设备的输送状况信息来设定从对象连接输送设备的第2交接位置到目的地点的部分路径。地点的部分路径。地点的部分路径。

【技术实现步骤摘要】
输送系统


[0001]本专利技术涉及输送多个输送物品的输送系统。

技术介绍

[0002]在日本特开2003－196780号公报（专利文献1）中公开了上述那样的输送系统的一例。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。在专利文献1的输送系统中，多个管理装置（Tn）构成为，将输送路径（L）分割为多个区域（An）而进行管理。如在专利文献1的第0033－0037段中记载那样，各管理装置（Tn）除了各自管理的区域（An）的输送路径（L）的信息以外，还将从其他管理装置（Tn）接收到的输送路径（L）的信息（即，其他管理装置（Tn）管理的区域（An）的输送路径（L）的信息）存储在存储机构，由各管理装置（Tn）共享全部的区域（An）的输送路径的信息。然后，如果被要求输送路径（L）的探索，则管理装置（Tn）参照存储在存储机构的输送路径（L）的信息，探索从起点到终点的输送路径，使无人输送车（30）在探索出的输送路径行驶。另外，在专利文献1的第0029、0041段，作为输送路径（L）的信息，举出了无人输送车（30）是否能够通行的信息、拥堵信息等。

技术实现思路

[0003]在专利文献1的输送系统中，由于各管理装置共享全部区域的输送路径的信息，所以在探索跨多个区域的输送路径时，能够考虑全部区域的输送路径的信息。但是，在考虑如输送车是否能够通行、拥堵等那样可能随着时间而变化的输送路径的状态的情况下，因在进行某个区域（例如，接近于终点的区域）中的物品的输送之前该区域的输送路径的状态变化，探索到的输送路径有可能不再是适当的路径。
[0004]所以，在将对象物品在被相互不同的控制部进行输送设备的动作控制的区域间输送的情况下，希望实现能够使各区域中的对象物品的输送路径成为适当的路径的技术。
[0005]有关本公开的输送系统，是输送多个输送物品的输送系统，具备：第1区域，设有形成多个输送路径的第1区域内输送设备；第1区域控制部，对前述第1区域内输送设备进行控制，将前述输送物品沿着从前述第1区域内的多个前述输送路径之中选择的路径输送；第2区域，设有形成多个输送路径的第2区域内输送设备；第2区域控制部，对前述第2区域内输送设备进行控制，将前述输送物品沿着从前述第2区域内的多个前述输送路径之中选择的路径输送；多个连接输送设备，分别形成将设在前述第1区域内的第1交接位置与设在前述第2区域内的第2交接位置连接的输送路径；连接控制部，对多个前述连接输送设备的各自进行控制，将前述输送物品在前述第1交接位置与前述第2交接位置之间输送；以及管理控制部，对前述第1区域控制部、前述第2区域控制部及前述连接控制部进行管理；将多个前述输送物品中的一个作为对象物品，将其余作为其他物品；在进行将前述对象物品从前述第1区域内的出发地点输送到前述第2区域内的目的地点的区域间输送的情况下，前述管理控制部执行路径设定控制，前述第1区域控制部执行第1区域内输送控制，前述连接控制部执行连接输送控制，前述第2区域控制部执行第2区域内输送控制；前述路径设定控制，是取得
前述第1区域内输送设备、前述第2区域内输送设备及多个前述连接输送设备的各自的表示前述其他物品的输送状况的输送状况信息、基于该输送状况信息来设定从前述出发地点到前述目的地点的整体路径的控制；将多个前述连接输送设备中的包含于前述整体路径的前述连接输送设备作为对象连接输送设备；前述第1区域内输送控制，是使前述第1区域内输送设备动作以将前述对象物品从前述出发地点输送到前述对象连接输送设备的前述第1交接位置的控制；前述连接输送控制，是使前述对象连接输送设备动作以将前述对象物品从前述对象连接输送设备的前述第1交接位置输送到前述第2交接位置的控制；前述第2区域内输送控制，是取得前述第2区域内输送设备的前述输送状况信息、基于该输送状况信息来设定从前述对象连接输送设备的前述第2交接位置到前述目的地点的部分路径、使前述第2区域内输送设备动作以将前述对象物品沿着该部分路径从前述对象连接输送设备的前述第2交接位置输送到前述目的地点的控制。
[0006]根据本结构，在进行将对象物品从第1区域内的出发地点输送到第2区域内的目的地点的区域间输送的情况下，能够基于第1区域内输送设备、第2区域内输送设备及多个连接输送设备的各自的输送状况信息，设定从出发地点到目的地点的整体路径。在与这样的结构不同、不考虑第2区域内输送设备、连接输送设备的输送状况信息而设定出发地点侧的第1区域中的对象物品的输送路径的情况下，即使能够将第1区域中的对象物品的输送路径设为适当的路径，也有可能例如因目的地点侧的第2区域中的对象物品的输送路径成为经过拥堵区域（拥挤区域）的路径、从出发地点到目的地点的输送路径的全长过长、或使用等待输送的其他物品较多的连接输送设备等，从出发地点到目的地点的整体路径不为适当的路径。相对于此，在本结构中，由于能够考虑第1区域内输送设备、第2区域内输送设备及多个连接输送设备的各自的输送状况信息来设定整体路径，所以容易使整体路径成为适当的路径。
[0007]顺便说一下，在考虑拥堵等随时间变化的输送状况的情况下，在进行各区域中的对象物品的输送之前，设在该区域中的输送设备的其他物品的输送状况可能变化。而且，关于从整体路径的设定时起的该输送状况的变化，然后进行对象物品的输送的第2区域与第1区域相比容易变大。关于这一点，根据本结构，在第2区域内输送控制中，基于第2区域内输送设备的输送状况信息，设定到目的地点为止的部分路径，沿着该部分路径输送对象物品。由此，即使是在进行第2区域中的对象物品的输送之前、第2区域内输送设备中的其他物品的输送状况变化的情况，也容易使第2区域中的对象物品的输送路径成为适当的路径。
[0008]如以上这样，根据本结构，在将对象物品在由相互不同的控制部进行输送设备的动作控制的第1区域与第2区域之间输送的情况下，能够使各区域中的对象物品的输送路径成为适当的路径。
[0009]输送系统的进一步的特征和优点，根据参照附图说明的关于实施方式的以下的记载变得明确。
附图说明
[0010]图1是将有关实施方式的输送设备简略化表示的立体图。
[0011]图2是整体路径（overall path）及部分路径的说明图。
[0012]图3是输送系统的控制框图。
[0013]图4是区域间输送的控制流程图。
[0014]图5是将有关其他实施方式的输送设备简略化表示的立体图。
具体实施方式
[0015]参照附图对输送系统的实施方式进行说明。输送系统100是输送多个输送物品W（参照图1）的系统。输送系统100被应用于图1所例示那样的输送设备（将输送物品W输送的设备）。输送物品W的种类并不限定于此，输送物品W例如为收容半导体晶片的FOUP（Front Opening Unified Pod；前开式标准盒）。
[0016]如图1所示，输送系统100具备：第1区域A1，设有形成多个输送路径P的第1区域内输送设备1；第2区域A2，设有形成多个输送路径P的第2区域内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，输送多个输送物品，其特征在于，具备：第1区域，设有形成多个输送路径的第1区域内输送设备；第1区域控制部，对前述第1区域内输送设备进行控制，将前述输送物品沿着从前述第1区域内的多个前述输送路径之中选择的路径输送；第2区域，设有形成多个输送路径的第2区域内输送设备；第2区域控制部，对前述第2区域内输送设备进行控制，将前述输送物品沿着从前述第2区域内的多个前述输送路径之中选择的路径输送；多个连接输送设备，分别形成将设在前述第1区域内的第1交接位置与设在前述第2区域内的第2交接位置连接的输送路径；连接控制部，对多个前述连接输送设备的各自进行控制，将前述输送物品在前述第1交接位置与前述第2交接位置之间输送；以及管理控制部，对前述第1区域控制部、前述第2区域控制部及前述连接控制部进行管理；将多个前述输送物品中的一个作为对象物品，将其余作为其他物品；在进行将前述对象物品从前述第1区域内的出发地点输送到前述第2区域内的目的地点的区域间输送的情况下，前述管理控制部执行路径设定控制，前述第1区域控制部执行第1区域内输送控制，前述连接控制部执行连接输送控制，前述第2区域控制部执行第2区域内输送控制；前述路径设定控制，是取得前述第1区域内输送设备、前述第2区域内输送设备及多个前述连接输送设备的各自的表示前述其他物品的输送状况的输送状况信息、基于该输送状况信息来设定从前述出发地点到前述目的地点的整体路径的控制；将多个前述连接输送设备中的包含于前述整体路径的前述连接输送设备作为对象连接输送设备；前述第1区域内输送控制，是使前述第1区域内输送设备动作以将前述对象物品从前述出发地点输送到前述对象连接输送设备的前述第1交接位置的控制；前述连接输送控制，是使前述对象连接输送设备动作以将前述对象物品从前述对象连接输送设备的前述第1交接位置输送到前述第2交接位置的控制；前述第2区域内输送控制，是取得前述第2区域内输送设备的前述输送状况信息、基于该输送状况信息来设定从前述对象连接输送设备的前述第2交接位置到前述目的地点的部分路径、使前述第2区域内输送设备动作以将前述对象物品沿着该部分路径从前述对象连接输送设备的前述第2交接位置输送到前述目的地点的控制。2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，前述连接控制部在由前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原孝一，河野诚，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：