一种智能仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储机器人，包括基板，所述基板顶部外壁固定连接有运输箱，所述运输箱一侧外壁开设有第一出料口和第二出料口，且第二出料口位于第一出料口下方，所述运输箱一侧内壁固定连接有门型架，所述门型架相对一侧均转动连接有轴杆，所述运输箱内侧设有置物板，且两个轴杆相对一端分别连接在置物板两侧外壁上。本实用新型专利技术通过设置的第一出料口、第二出料口、第二气缸、导向块、导轨和推板，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，能够在货物运输至目的地之后，达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便，较为实用，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储机器人


[0001]本技术涉及智能仓储
，具体为一种智能仓储机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，已经逐渐成为企业提高生产效率的重要保障。
[0003]本申请人发现：在智能机器人对货物进行运输时，缺少对规格不同的货物进行分类放置的功能，并且在运输至目的地之后，缺少自动卸料的功能，导致工作人员在对货物进行拿取时的效率不够高效。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人，解决了
技术介绍
中所提出的缺少自动卸料功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储机器人，包括基板，所述基板顶部外壁固定连接有运输箱，所述运输箱一侧外壁开设有第一出料口和第二出料口，且第二出料口位于第一出料口下方，所述运输箱一侧内壁固定连接有门型架，所述门型架相对一侧均转动连接有轴杆，所述运输箱内侧设有置物板，且两个轴杆相对一端分别连接在置物板两侧外壁上，所述置物板顶部一侧外壁开设有下料口，且置物板位于第一出料口一侧；
[0006]所述运输箱远离第一出料口的一侧外壁开设有活动孔，所述活动孔内侧设有导向板，且导向板一端固定在置物板远离门型架的一侧外壁上，所述运输箱一侧外壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有第一气缸，所述导向板底部外壁固定连接有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，且第一气缸的活塞杆连接在滑块底端外壁上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述运输箱顶部外壁开设有进料口，且进料口内壁固定连接有进料斗。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述运输箱一侧外壁滑动连接有挡板，且挡板位于第一出料口和第二出料口一侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述运输箱底部内壁固定连接有海绵垫，所述海绵垫顶部外壁开设有导轨，且导轨内壁滑动连接有推板，所述推板位于置物板下方。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述运输箱底部一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁滑动连接有导向块，所述导向块位于运输箱内侧的一端固定在推板一侧外壁上。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述基板顶部一侧外壁固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁固定连接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆连接在导向块一端。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二气缸和第一气缸均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术一种智能仓储机器人，通过设置的置物板、下料口和海绵垫，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，使得规格较大的货物停留在置物板上，规格较小的货物经过下料口落入至海绵垫上，从而能够在货物运输的过程中，对规格不同的货物进行分类放置。
[0015]2.本技术一种智能仓储机器人，通过设置的第一出料口、第二出料口、第二气缸、导向块、导轨和推板，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，能够在货物运输至目的地之后，达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种智能仓储机器人的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种智能仓储机器人的运输箱顶部剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种智能仓储机器人的门型架结构示意图；
[0020]图4为本技术一种智能仓储机器人的运输箱底部剖视结构示意图。
[0021]图中：1、基板；2、运输箱；3、进料斗；4、第一出料口；5、第二出料口；6、挡板；7、固定座；8、门型架；9、置物板；10、下料口；11、活动孔；12、支撑板；13、滑槽；14、第一气缸；15、导向板；16、滑轨；17、轴杆；18、海绵垫；19、导轨；20、推板；21、导向块；22、第二气缸。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能仓储机器人，包括基板1，基板1顶部外壁固定连接有运输箱2，运输箱2一侧外壁开设有第一出料口4和第二出料口5，且第二出料口5位于第一出料口4下方，运输箱2一侧内壁固定连接有门型架8，门型架8相对一侧均转动连接有轴杆17，运输箱2内侧设有置物板9，且两个轴杆17相对一端分别连接在置物板9两侧外壁上，当运输至目的地之后，将挡板6向一侧拉动，再次启动第一气缸14工作，经过支撑板12、滑槽13、滑轨16、导向板15、门型架8和轴杆17的作用，使得置物板9处于倾斜的状态，从而置物板9上的货物经过第一出料口4向运输箱2外侧移动，置物板9顶部一侧外壁开设有下料口10，且置物板9位于第一出料口4一侧；
[0025]运输箱2远离第一出料口4的一侧外壁开设有活动孔11，活动孔11内侧设有导向板
15，且导向板15一端固定在置物板9远离门型架8的一侧外壁上，运输箱2一侧外壁固定连接有支撑板12，支撑板12顶部外壁开设有滑槽13，滑槽13内壁滑动连接有第一气缸14，导向板15底部外壁固定连接有滑轨16，滑轨16内壁滑动连接有滑块，且第一气缸14的活塞杆连接在滑块底端外壁上，当货物落入至置物板9上时，启动第一气缸14工作，第一气缸14经过滑轨16、支撑板12、滑槽13和滑块的作用推动导向板15向上移动，导向板15经过活动孔11、门型架8和轴杆17的作用带动置物板9处于倾斜的状态，从而规格较小的货物经过下料口10落入至海绵垫18上，规格较大的货物停留在置物板9上，从而能够对规格不同的货物进行分类放置。
[0026]请参阅图1和4，在具体实施方式中，运输箱2顶部外壁开设有进料口，且进料口内壁固定连接有进料斗3，便于将需要运输的货物放入至运输箱2内侧，运输箱2一侧外壁滑动连接有挡板6，且挡板6位于第一出料口4和第二出料口5一侧，运输箱2底部内壁固定连接有海绵垫18，能够对规格不同的货物进行分类放置，海绵垫18顶部外壁开设有导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)顶部外壁固定连接有运输箱(2)，所述运输箱(2)一侧外壁开设有第一出料口(4)和第二出料口(5)，且第二出料口(5)位于第一出料口(4)下方，所述运输箱(2)一侧内壁固定连接有门型架(8)，所述门型架(8)相对一侧均转动连接有轴杆(17)，所述运输箱(2)内侧设有置物板(9)，且两个轴杆(17)相对一端分别连接在置物板(9)两侧外壁上，所述置物板(9)顶部一侧外壁开设有下料口(10)，且置物板(9)位于第一出料口(4)一侧；所述运输箱(2)远离第一出料口(4)的一侧外壁开设有活动孔(11)，所述活动孔(11)内侧设有导向板(15)，且导向板(15)一端固定在置物板(9)远离门型架(8)的一侧外壁上，所述运输箱(2)一侧外壁固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部外壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内壁滑动连接有第一气缸(14)，所述导向板(15)底部外壁固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)内壁滑动连接有滑块，且第一气缸(14)的活塞杆连接在滑块底端外壁上。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述运输箱(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉锁，
申请(专利权)人：上海雷因工业装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：