本公开是关于一种运输装置及货物运输系统。其中运输装置包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送装置，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。连续运输装置上只有一个垂直提升装置外加一个抱叉装置，就可以实现所有载货台上货物或料箱的取放，结构大为简化，成本大幅度降低。度降低。度降低。
【技术实现步骤摘要】
运输装置及货物运输系统
[0001]本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种运输装置及货物运输系统。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，料箱搬运机器人在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中，已经大规模普及和应用。然而，相关技术中，料箱搬运机器人上竖直设置有多个货位，一次可以搬运多个料箱，但是需要人工从多个货位上卸载料箱，卸货效率低，时间成本高。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种运输装置及货物运输系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种运输装置，包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送装置，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。
[0005]在一些实施例中，所述垂直提升装置还包括固定组件；所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件上固定有所述载货台；所述驱动组件带动所述固定组件循环转动，以带动所述载货台循环转动。
[0006]在一些实施例中，所述转动面的纵截面呈跑道型，所述驱动组件沿着所述转动面设置，用于带动所述载货台在所述转动面上循环转动。
[0007]在一些实施例中，所述驱动组件包括：第一转动组，包括第一转动轴以及分别套设于所述第一转动轴两端的两个第一转轮；第二转动组，包括第二转动轴以及分别套设于所述第二转动轴两端的两个第二转轮，所述第二转动组位于所述第一转动组的下侧；以及提升链，缠绕于同侧的所述第一转轮和所述第二转轮之间，并在所述第一转轮和所述第二转轮之间循环转动。
[0008]在一些实施例中，所述固定组件包括多个横梁，所述横梁与所述第一转动轴或所述第二转动轴平行；其中，所述横梁的两端与所述提升链固定连接，所述载货台固定在所述横梁的中部。
[0009]在一些实施例中，所述横梁与所述提升链的固定连接处，沿所述提升链的方向延伸，使所述横梁呈H型。
[0010]在一些实施例中，所述垂直提升装置还包括：挡板，所述挡板的横截面呈C型，并套设在所述提升链的外部。
[0011]在一些实施例中，所述挡板设置于所述垂直提升装置的前面。
[0012]在一些实施例中，所述抱叉装置包括两个平行的伸缩夹臂，从所述货物的两侧夹固所述货物；其中，所述伸缩夹臂沿所述垂直提升装置的前后方向伸缩，传递所述载货台和
所述水平输送设备之间的所述货物。
[0013]在一些实施例中，所述水平输送设备包括：第一水平输送设备，所述第一水平输送设备的一端与所述垂直提升装置对接，且运输方向与所述垂直提升装置的前后方向一致；以及第二水平输送设备，所述第二水平输送设备与所述第一水平输送设备的另一端对接；所述第二水平输送设备的运输方向与所述第一水平输送设备的运输方向一致或垂直。
[0014]在一些实施例中，所述第一水平输送设备设置有避让通道，所述避让通道贯通所述第一水平输送设备，以供所述载货台向前面或向后面转动时穿过；其中，所述避让通道的宽度大于所述载货台的宽度，所述避让通道的长度大于所述载货台的长度。
[0015]在一些实施例中，所述载货台为托板或插齿。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供一种货物运输系统，包括：如第一方面所述的运输装置，所述载货台沿竖直方向间隔排列且水平设置；以及料箱搬运机器人，包括竖直排列的货物架，所述货物架与所述载货台对接；其中，所述驱动组件带动所述载货台沿所述前面向上或向下运动，以在所述货物架与所述载货台之间传递所述货物；所述驱动组件带动所述载货台沿所述转动面循环转动，并通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送装置之间传递所述货物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：运输装置上只有一个垂直提升装置外加一个抱叉装置，就可以实现所有载货台上货物或料箱的取放。结构大为简化，成本大幅度降低。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种运输装置的立体图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的一种运输装置的另一方向立体图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的提升链的局部结构图。
[0022]图4是根据一示例性实施例示出的一种运输装置的主视图。
[0023]图5是根据一示例性实施例示出的一种运输装置的左视图。
[0024]图6是图4中A
‑
A的截面图。
[0025]图7是图6中VI处的放大图。
[0026]图8是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统的立体图。
[0027]图9是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统的另一方向立体图。
[0028]图10是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统的右视图。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]在相关技术中，提升设备设置多层抱叉装置，抱叉装置的数量决定了上下货物的数量。但这样的提升装置结构比较复杂，且成本高昂。
[0031]为此，根据一示例性实施例，如图1和图2所示，本公开提供一种运输装置100。如图8至图10所示，运输装置100与料箱搬运机器人200对接，接收料箱搬运机器人上的货物并将货物40运输卸走。
[0032]运输装置100包括垂直提升装置10、水平输送设备20以及抱叉装置30。
[0033]其中，定义垂直提升装置10的方向基准。定义前后方向，垂直提升装置10设有前面和背面，前面为垂直提升装置10与料箱搬运机器人200对接货物40的一面，背面与前面相对。定义左右方向，垂直提升装置10设有左侧和右侧，观察者面向垂直提升装置10 前面时，观察者的左手一侧为左侧，观察者的右手一侧为右侧。定义上下方向，垂直提升装置10距离地面的一端为底端，顶端与底端相反。
[0034]垂直提升装置10包括驱动组件11和多个载货台12。垂直提升装置10为竖直设置的输送机。多个载货台12间隔设置在垂直提升装置10的前面和背面。在驱动组件11的驱动作用下，多个载货台12围绕垂直提升装置10由前面向背面转动或由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送设备，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括固定组件；所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件上固定有所述载货台；所述驱动组件带动所述固定组件循环转动，以带动所述载货台循环转动。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述转动面的纵截面呈跑道型，所述驱动组件沿着所述转动面设置，用于带动所述载货台在所述转动面上循环转动。4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一转动组，包括第一转动轴以及分别套设于所述第一转动轴两端的两个第一转轮；第二转动组，包括第二转动轴以及分别套设于所述第二转动轴两端的两个第二转轮，所述第二转动组位于所述第一转动组的下侧；以及提升链，缠绕于同侧的所述第一转轮和所述第二转轮之间，并在所述第一转轮和所述第二转轮之间循环转动。5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述固定组件包括多个横梁，所述横梁与所述第一转动轴或所述第二转动轴平行；其中，所述横梁的两端与所述提升链固定连接，所述载货台固定在所述横梁的中部。6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述横梁与所述提升链的固定连接处，沿所述提升链的方向延伸，使所述横梁呈H型。7.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：挡板，所述挡板的横截面呈C型，并套...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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