运输装置及货物运输系统制造方法及图纸

本公开是关于一种运输装置及货物运输系统。其中运输装置包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送装置，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。连续运输装置上只有一个垂直提升装置外加一个抱叉装置，就可以实现所有载货台上货物或料箱的取放，结构大为简化，成本大幅度降低。度降低。度降低。

【技术实现步骤摘要】
运输装置及货物运输系统


[0001]本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种运输装置及货物运输系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，料箱搬运机器人在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中，已经大规模普及和应用。然而，相关技术中，料箱搬运机器人上竖直设置有多个货位，一次可以搬运多个料箱，但是需要人工从多个货位上卸载料箱，卸货效率低，时间成本高。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种运输装置及货物运输系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种运输装置，包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送装置，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送设备，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括固定组件；所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件上固定有所述载货台；所述驱动组件带动所述固定组件循环转动，以带动所述载货台循环转动。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述转动面的纵截面呈跑道型，所述驱动组件沿着所述转动面设置，用于带动所述载货台在所述转动面上循环转动。4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一转动组，包括第一转动轴以及分别套设于所述第一转动轴两端的两个第一转轮；第二转动组，包括第二转动轴以及分别套设于所述第二转动轴两端的两个第二转轮，所述第二转动组位于所述第一转动组的下侧；以及提升链，缠绕于同侧的所述第一转轮和所述第二转轮之间，并在所述第一转轮和所述第二转轮之间循环转动。5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述固定组件包括多个横梁，所述横梁与所述第一转动轴或所述第二转动轴平行；其中，所述横梁的两端与所述提升链固定连接，所述载货台固定在所述横梁的中部。6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述横梁与所述提升链的固定连接处，沿所述提升链的方向延伸，使所述横梁呈H型。7.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述垂直提升装置还包括：挡板，所述挡板的横截面呈C型，并套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：