搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搬运装置，涉及物流装置技术领域，本实用新型专利技术提供的搬运装置包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、驱动机构和多个举升机构；驱动机构与多个举升机构传动连接，以驱动多个举升机构同步升降。本实用新型专利技术提供的搬运装置缓解了相关技术中搬运装置在举升尺寸较大的物料时稳定性不足的技术问题。足的技术问题。足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本技术涉及物流装置
，尤其是涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]随着技术水平的不断发展，生产物料转运越来越多的采用自动化设备进行，AGV(Automated Guided Vehicle)小车作为一种自动输送物料的设备成为工厂智能化、自动化不可或缺的重要组成部分。现有的AGV小车在举升尺寸较大的物料时稳定性不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搬运装置，以缓解相关技术中搬运装置在举升尺寸较大的物料时稳定性不足的技术问题。
[0004]本技术提供的搬运装置包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、驱动机构和多个举升机构；
[0005]驱动机构与多个举升机构传动连接，以驱动多个举升机构同步升降。
[0006]可选地，举升机构包括提升机和举升平台，提升机安装于支撑机构，并与举升平台传动连接。
[0007]可选地，举升机构还包括导向组件，导向组件安装于举升平台和支撑机构之间，对举升平台的升降起到导向作用。
[0008]可选地，导向组件包括导向轴和导向架，导向架安装于支撑机构，导向轴安装于举升平台，并与导向架滑动配合。
[0009]可选地，导向组件还包括直线轴承，直线轴承安装于导向架的内部，并滑动套设于导向轴的外周。
[0010]可选地，导向组件的数量为两个，两个导向组件设于举升平台的两端。
[0011]可选地，举升机构还包括行程限位组件，行程限位组件安装于举升平台与支撑机构之间，用于限定举升平台的升降范围。
[0012]可选地，行程限位组件包括第一限位开关、第二限位开关和限位块，第一限位开关和第二限位开关沿竖直方向间隔设置，限位块安装于举升平台。
[0013]可选地，限位块的数量为两个，分别为第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第二限位块的侧上方，第一限位开关位于第二限位开关的侧下方；
[0014]第一限位块与第一限位开关配合限定举升平台向下运动的极限位置，第二限位块与第二限位开关配合限定举升平台向上运动的极限位置。
[0015]可选地，举升平台的上表面设有多个安装槽，多个安装槽沿举升平台的长度方向间隔设置。
[0016]可选地，安装槽的开口盖合有防滑垫。
[0017]可选地，举升平台的上表面设有限位件。
[0018]可选地，搬运装置还包括罩板，罩板罩设于支撑机构、驱动机构和举升机构的外
部；
[0019]罩板的外部设有急停按钮、指示灯、通风口、应急充电口和在线充电口中的至少一个。
[0020]可选地，罩板的侧壁设有触摸屏、导航传感器、外接天线和按键板中的至少一个。
[0021]可选地，罩板内设有驱动轮仓，搬运装置的驱动轮位于驱动轮仓内，驱动轮仓的开口设于罩板的侧壁，并且在开口处设有盖板。
[0022]本技术提供的搬运装置包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、驱动机构和多个举升机构；驱动机构与多个举升机构传动连接，以驱动多个举升机构同步升降。在举升尺寸较大的货物时，驱动机构驱动多个举升机构同时升起，多个举升机构支撑货物的不同位置，相互配合将货物举起，提高举升尺寸较大的货物时的稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的搬运装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的搬运装置中驱动机构与举升机构的连接示意图；
[0026]图3为图2的俯视图；
[0027]图4为图2的左视图。
[0028]图标：110
‑
第一传动轴；120
‑
第二传动轴；130
‑
减速器；131
‑
连接板；140
‑
电机；
[0029]200
‑
举升机构；210
‑
提升机；211
‑
传动杆；220
‑
举升平台；221
‑
防滑垫；222
‑
限位件；223
‑
安装板；230
‑
导向组件；231
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导向轴；232
‑
导向架；240
‑
限位组件；241
‑
第一限位开关；242
‑
第二限位开关；243
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第一限位块；244
‑
第二限位块。
[0030]300
‑
罩板；301
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急停按钮；302
‑
指示灯；303
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通风口；304
‑
应急充电口；305
‑
在线充电口；306
‑
侧激光避障传感器；307
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触摸屏；308
‑
导航传感器；309
‑
外接天线；310
‑
按键板；311
‑
二维码传感器；312
‑
安全触边；313
‑
驱动轮仓；400
‑
安装座。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]本技术实施例提供的搬运装置包括支撑机构、行走机构、驱动机构和多个举升机构200，支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：支撑机构，以及安装于所述支撑机构的行走机构、驱动机构和多个举升机构(200)；所述驱动机构与多个所述举升机构(200)传动连接，以驱动多个所述举升机构(200)同步升降。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述举升机构(200)数量相同的传动轴，多根所述传动轴与多个所述举升机构(200)一一对应地传动连接，以将动力传递至多个所述举升机构(200)。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构(200)包括提升机(210)和举升平台(220)，所述提升机(210)安装于所述支撑机构，并与所述举升平台(220)传动连接。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构(200)还包括导向组件(230)，所述导向组件(230)安装于所述举升平台(220)和所述支撑机构之间，对所述举升平台(220)的升降起到导向作用。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述导向组件(230)包括导向轴(231)和导向架(232)，所述导向架(232)安装于所述支撑机构，所述导向轴(231)安装于所述举升平台(220)，并与所述导向架(232)滑动配合。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述导向组件(230)还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述导向架(232)的内部，并滑动套设于所述导向轴(231)的外周。7.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构(200)还包括行程限位组件(240)，所述行程限位组件(240)安装于所述举升平台(220)与所述支撑机构之间，用于限定所述举升平台(220)的升降范围。8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述行程限位组件(240)包括第一限位开关(241)、第二限位开关(242)和限位块，所述第一限位开关(241)和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金池，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：