【技术实现步骤摘要】
移动机器人
[0001]本申请属于机器人
，具体涉及一种移动机器人。
技术介绍
[0002]光伏组件是太阳能发电技术的核心部件，主要零部件包括晶硅电池片。当前晶硅电池片工厂仍以劳动密集型作业模式为主。
[0003]现有技术中，晶硅电池片的生产工艺复杂，对物料上料时的摆放、朝向、整齐度都有严格要求，且电池片为易碎品，对作业人员的规范化作业要求高。传统的生产过程需要较多工作人员的参与。
[0004]因此，会造成晶硅电池片的生产劳动成本较高，并且在生产过程中，人工在生产设备前上料时，双手只能同时操作单个电池片载具(也可称为料盒、花篮等)依次上料，生产效率低下。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种移动机器人，能够解决现有技术中晶硅电池片上下料过程中人工成本较高且效率低下的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供了一种移动机器人，包括搬运主体，所述搬运主体内设置有容纳腔，所述容纳腔用于放置载具；
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括搬运主体，所述搬运主体内设置有容纳腔，所述容纳腔用于放置载具；所述容纳腔内设置有至少一个输送线，所述输送线用于将所述载具送入或送出所述容纳腔。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述输送线为带传动机构，所述带传动机构包括支撑架、输送带、第一驱动件和检测结构；所述支撑架与所述输送带连接，所述输送带与所述第一驱动件直接或间接地连接，所述检测结构设置于所述支撑架上并朝向所述输送带上方；所述输送带用于承载所述载具，所述第一驱动件带动所述输送带活动，所述检测结构用于检测所述输送带上的所述载具。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述输送带设置有两个，两个所述输送带相间隔地设置，两个所述输送带并行且同步；其中，所述检测结构设置为光电传感器，所述光电传感器处于两个所述输送带之间。4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述光电传感器设置有至少一个，至少一个所述光电传感器包括第一传感器；所述第一传感器设置于所述输送线靠近所述容纳腔开口的端部，所述第一传感器用于检测所述载具是否卡料。5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述光电传感器还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述支撑架上并朝向所述输送带上方，所述第二传感器用于检测所述输送线上的所述载具；在所述第二传感器检测到所述输送线上的所述载具满载或空载时，所述输送线停止或减速，所述第二传感器的数量大于或等于所述输送线的承载数量。6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述第二传感器设置有至少两个，包括空载传感器和满载传感器；所述空载传感器设置于所述输送线靠近所述容纳腔开口的端部，所述满载传感器设置于所述输送线靠近所述容纳腔内侧的端部；所述空载传感器用于配合其他所述第二传感器检测所述输送线是否空载；所述满载传感器用于配合其他所述第二传感器检测所述输送线是否满载。7.根据权利要求2至6中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述输送线还包括托条，所述托条设置于所述支撑架上方，所述托条上设置有导向边，所述导向边用于防止所述输送带跑偏，并降低所述输送带和所述托条上的承重面之间的摩擦力。8.根据权利要求2至6中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述输送线还包括挡停，所述挡停处于所述输送线靠近所述容纳腔内侧的一端，所述挡停用于对所述输送线上的所述载具进行限位。9.根据权利要求2至6中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第一驱动件通过传动机构与所述输送带连接，所述传动机构包括一个输入端和两个同步输出端，所述输入端与所述第一驱动件连接，所述同步输出端分别与所述输送带连接；所述输送带设置有两个，两个所述同步输出端与两个所述输送带一一对应。10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述传动机构包括输入轴、输入斜
齿轮、输出斜齿轮和输出轴，所述输入轴与所述第一驱动件连接，所述输入斜齿轮与所述输入轴连接，所述输入斜齿轮与所述输出斜齿轮啮合，所述输出斜齿轮与所述输出轴连接；其中，两个所述同步输出端分别处于所述输出轴的两端。11.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述传动机构外周侧设置有密封罩。12.根据权利要求2至11中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述输送线还包括导向结构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，丁乃蓬，李先锋，陶涛，范小军，沈毅，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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