一种智能车间用双机械臂搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种智能车间用双机械臂搬运机器人，包括移动车和支撑架，支撑架的表面安装有机械臂本体，机械臂本体的输出端对称设置有衔接板，衔接板的底部通过第一活动板连接有挂钩，支撑架的表面通过液压气缸连接有第二活动板，第二活动板与支撑架转动连接，第二活动板的表面开有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑板，滑板的底部固定连接有第一支撑板，滑板的表面固定连接有第一滑块，第二活动板的侧壁安装有电机，电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆贯穿第一滑块，通过对第一支撑板的设计，提高了移动车搬运集装箱的一侧的支持力，避免移动车出现侧翻现象，提高了安全性能。提高了安全性能。提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车间用双机械臂搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，更具体地说，涉及一种智能车间用双机械臂搬运机器人。

技术介绍

[0002]智能车间是通过互联网等通信网络将工厂与工厂内外的事物和服务连接起来，创造前所未有的价值、构建新的商业模式的产官学一体的技术，包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式，而车间内通过采用搬运机器人搬运码垛、集装箱等。
[0003]现有的智能车间用双机械臂搬运机器人在搬运体积庞大、笨重的集装箱时，常常由于从移动车一侧移动集装箱，移动车两侧承重不同，导致移动车容易出现侧翻现象，从而对集装箱造成损坏，并且容易引起安全事故，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种智能车间用双机械臂搬运机器人，旨在解决上述现有技术中的问题，即智能车间用双机械臂搬运机器人在搬运笨重的集装箱的过程中由于受力不平衡容易出现侧翻现象，从而对集装箱造成损坏，并且容易引起安全事故。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种智能车间用双机械臂搬运机器人，包括移动车，所述移动车的表面对称固定连接有支撑架，所述支撑架的表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的输出端对称设置有衔接板，所述衔接板的底部通过第一活动板连接有挂钩，所述支撑架的表面安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端铰接有第二活动板，所述第二活动板与支撑架转动连接，所述第二活动板的表面开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有第一支撑板，所述滑板的表面固定连接有第一滑块，所述第二活动板的侧壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿第一滑块，且第一滑块与丝杆螺纹连接，本机器人通过对第一支撑板的设计，提高了移动车搬运集装箱的一侧的支持力，避免移动车出现侧翻现象，提高了安全性能。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述第一活动板的一端开有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有衔接杆，所述衔接板与第一活动板的表面均开有调节槽，所述衔接杆滑动连接在相邻调节槽内。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述衔接板与第一活动板的表面均开有第二凹槽，所述第二凹槽与调节槽相互贯通，所述第二凹槽内固定连接有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的底部固定连接有第二支撑板，所述衔接杆贯穿第二支撑板，且衔接杆与第二支撑板转动连接，所述伸缩杆组件的外壁上设置有第一弹簧。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述伸缩杆组件包括固定连接在第二凹槽内的
外管，所述外管的内壁上开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有内杆，所述内杆的下端与第二支撑板固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述衔接杆的外壁对称固定连接有椭圆轮，所述椭圆轮位于第二凹槽内，所述椭圆轮的底部设置有夹板，所述夹板的两侧均设置有驱动板，所述驱动板的侧壁通过第一滑杆连接有活塞，所述第一滑杆的外壁上设置有第二弹簧，所述衔接板与第一活动板的内壁均开有第一通道，所述第一通道与活塞相互匹配，所述第一通道的出口端设置有第二通道，所述第二通道内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆与夹板固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第二通道的内径小于第一通道，所述衔接板与第一活动板的内壁均开有第三滑槽，所述夹板滑动连接在第三滑槽内，所述椭圆轮为椭圆齿轮，所述夹板的表面设置有齿牙，所述齿牙与椭圆轮相适配。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述衔接板与第一活动板的内壁均开有第四滑槽，所述第四滑槽与第二通道相互贯通，所述第四滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第二滑杆固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述机械臂本体的输出端开有第三凹槽，所述第三凹槽内对称转动连接有转杆，所述衔接板固定在转杆的外壁，所述转杆的外壁上固定连接有圆柱形齿轮，两个圆柱形齿轮相互啮合。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)通过第一滑槽与第一滑块之间的相互配合，启动电机驱动第一滑块进行移动，从而使滑板从第一滑槽内滑出，直至第一支撑板与地面接触，通过对第一支撑板的设计，提高了移动车搬运集装箱的一侧的支持力，避免移动车出现侧翻现象，提高了安全性能，通过两个圆柱形齿轮之间的相互配合，使两个衔接板能够根据集装箱的尺寸自动调节角度，方便使用。
[0016](2)在搬运集装箱的过程中，在拉力作用下，使椭圆轮移动至驱动板之间，此时，椭圆轮与驱动板抵触，同时，相邻第一活动板将逐渐保持在同一条直线上，使衔接杆带动椭圆轮进行旋转，驱动板逐渐远离夹板移动，使活塞在第一通道内移动，在气流的作用下，推动夹板往椭圆轮方向移动，通过齿牙与椭圆轮之间的相互配合，从而固定椭圆轮的位置，减弱在搬运过程中出现晃动现象，进一步提高安全性能。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中的衔接板内部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中的第一活动板内部结构第一视角示意图。
[0020]图4为本技术图3中的A处结构放大示意图；
[0021]图5为本技术实施例中的第一活动板内部结构第二视角示意图；
[0022]图6为本技术图5中的B处结构放大示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、移动车；2、支撑架；3、衔接板；4、第一活动板；5、挂钩；6、液压气缸；7、第二活动板；8、机械臂本体；9、电机；10、丝杆；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、滑板；14、第一支撑板；
15、第一凹槽；16、衔接杆；17、调节槽；18、第二凹槽；19、外管；20、内杆；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、第二支撑板；24、第一弹簧；25、椭圆轮；26、夹板；27、驱动板；28、第一滑杆；29、活塞；30、第一通道；31、第二通道；32、第二滑杆；33、第二弹簧；34、第三滑槽；35、齿牙；36、第四滑槽；37、第三滑块；38、第三凹槽；39、转杆；40、圆柱形齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1，一种智能车间用双机械臂搬运机器人，包括移动车1，所述移动车1的表面对称固定连接有支撑架2，所述支撑架2的表面安装有机械臂本体8，所述机械臂本体8的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车间用双机械臂搬运机器人，包括移动车(1)，所述移动车(1)的表面对称固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的表面安装有机械臂本体(8)，其特征在于：所述机械臂本体(8)的输出端对称设置有衔接板(3)，所述衔接板(3)的底部通过第一活动板(4)连接有挂钩(5)，所述支撑架(2)的表面安装有液压气缸(6)，所述液压气缸(6)的输出端铰接有第二活动板(7)，所述第二活动板(7)与支撑架(2)转动连接，所述第二活动板(7)的表面开有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)的底部固定连接有第一支撑板(14)，所述滑板(13)的表面固定连接有第一滑块(12)，所述第二活动板(7)的侧壁安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)贯穿第一滑块(12)，且第一滑块(12)与丝杆(10)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种智能车间用双机械臂搬运机器人，其特征在于：所述第一活动板(4)的一端开有第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)内固定连接有衔接杆(16)，所述衔接板(3)与第一活动板(4)的表面均开有调节槽(17)，所述衔接杆(16)滑动连接在相邻调节槽(17)内。3.根据权利要求2所述的一种智能车间用双机械臂搬运机器人，其特征在于：所述衔接板(3)与第一活动板(4)的表面均开有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)与调节槽(17)相互贯通，所述第二凹槽(18)内固定连接有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的底部固定连接有第二支撑板(23)，所述衔接杆(16)贯穿第二支撑板(23)，且衔接杆(16)与第二支撑板(23)转动连接，所述伸缩杆组件的外壁上设置有第一弹簧(24)。4.根据权利要求3所述的一种智能车间用双机械臂搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆组件包括固定连接在第二凹槽(18)内的外管(19)，所述外管(19)的内壁上开有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内滑动连接有第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侃谕，朱歆仪，陈静娴，张智川，
申请(专利权)人：上海邦伯现代农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：