一种图书管理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种图书管理机器人，包括底盘、升降台、剪式机构、手爪、机械臂，所述底盘包括下底板、上板、麦克纳姆轮、超声波传感器、红外循迹传感器；所述下底板下端通过销钉连接采用电机驱动的麦克纳姆轮；所述下底板下方固连有红外循迹传感器；所述下底板上端通过螺柱与上板固连；所述上板上固连有超声波传感器；所述上板上平面与机械臂下端固联；所述机械臂上端与手爪固联；所述剪式机构安装于所述机械臂一侧；所述剪式机构上端安装有升降台。本实用新型专利技术通过红外循迹传感器与超声波传感器到达指令所下达的位置，然后利用升降台和手爪的配合，将所需图书进行取放，达到高效率、低错误率、减少人力成本的功能。减少人力成本的功能。减少人力成本的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种图书管理机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是一种图书管理机器人。

技术介绍

[0002]随着我国高等教育的不断发展，高校的教学科研工作对于文献信息的需求量也越来越大，这样使得图书馆的作用在高校中也越来越重要。然而图书馆的藏书量巨大，使得图书馆的工作人员对于图书的整理的工作量也是巨大的，这样不仅耗财耗力，还会在过程中引起许多的错误，带来不必要的麻烦。随着现在机器人、人工智能的发展，我们已经能够通过机器人来代替做这些低效率、单一化的工作了，其准确率和效率都远远大于我们人工整理，所以现在亟需开发一款图书管理机器人，以解决目前人工整理效率低、错误率高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种图书管理机器人，以解决上述背景中人工整理图书效率低、错误率高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图书管理机器人，包括底盘、升降台、剪式机构、手爪、机械臂，其特征在于：所述底盘包括下底板、上板、麦克纳姆轮、超声波传感器、红外循迹传感器；所述下底板下端通过销钉连接采用电机驱动的麦克纳姆轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书管理机器人，包括底盘、升降台(3)、剪式机构、手爪、机械臂，其特征在于：所述底盘包括下底板(10)、上板(9)、麦克纳姆轮(21)、超声波传感器(8)、红外循迹传感器(11)；所述下底板(10)下端通过销钉连接采用电机驱动的麦克纳姆轮(21)；所述下底板(10)下方固连有红外循迹传感器(11)；所述下底板(10)上端通过螺柱与上板(9)固连；所述上板(9)上固连有超声波传感器(8)；所述上板(9)上平面与机械臂下端固联；所述机械臂上端与手爪固联；所述剪式机构安装于所述机械臂一侧；所述剪式机构上端安装有升降台(3)。2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述机械臂包括：舵机Ⅳ(20)、固定转盘(19)、转动转盘(18)、舵机Ⅲ(17)、长U型舵机支架(16)、舵机Ⅰ(14)、连接臂(23)、长连接臂(24)；所述机械臂下端的舵机Ⅳ(20)通过螺栓固连于固定转盘(19)上；所述固定转盘(19)上端通过六棱柱连接有转动转盘(18)；所述转动转盘(18)上端固连有长连接臂(24)；所述长连接臂(24)上方固连有舵机Ⅲ(17)；所述舵机Ⅲ(17)上端固连有长U型舵机支架(16)；所述长U型舵机支架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟华涛，吉亮，陈俊，
申请(专利权)人：苟华涛，
类型：新型
国别省市：