一种智能车间运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能车间运输机器人，属于机器人技术领域，该智能车间运输机器人，包括底盘，底盘的下端设有多个滚轮，多个滚轮用以帮助装置进行移动，底盘的顶端设有安装架，安装架内滑动连接有支撑架，支撑架的顶端设有驱动仓，驱动仓内设有两个夹持杆，两个夹持杆相靠近的端部均设有夹持板，两个夹持杆用以夹持需要运输的物品；驱动仓内设有往复组件，往复组件用以驱动两个夹持杆向外进行延伸，使得运输过程更加的稳定，能够很好的保证运输过程中物品的安全性。运输过程中物品的安全性。运输过程中物品的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车间运输机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种智能车间运输机器人。

技术介绍

[0002]着人类社会的不断发展，各种替代人类劳动力的机器人孕育而生，尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中，但现有技术中的运输机器人大部分仅仅只是具备移动的功能，无法对运输的物体提供保障，不能够智能拿取物品进行运输，需要人工辅助工作的进行，降低了人工智能化的程度，浪费了人力资源，且运输过程得不到保障，功能单一，能够运输的物品也非常的单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能车间运输机器人，旨在解决现有技术中的现有技术中的运输机器人大部分仅仅只是具备移动的功能，无法对运输的物体提供保障，不能够智能拿取物品进行运输，需要人工辅助工作的进行，降低了人工智能化的程度，浪费了人力资源，且运输过程得不到保障，功能单一，能够运输的物品也非常的单一的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能车间运输机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘的下端设有多个滚轮，所述底盘的顶端设有安装架，所述安装架内滑动连接有支撑架；
[0006]所述支撑架的顶端设有驱动仓，所述驱动仓内设有两个夹持杆，两个夹持杆相靠近的端部均设有夹持板，两个夹持杆用以夹持需要运输的物品；
[0007]所述驱动仓内设有往复组件，所述往复组件用以驱动两个夹持杆向外进行延伸。
[0008]作为本技术一种优选的方案，所述驱动仓内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有夹持仓，所述夹持仓内开设有第三凹槽，所述夹持仓内设有两个L型架，两个L型架内均滑动连接有滑杆，两个夹持杆分别设于两个滑杆的侧端。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述夹持仓的侧端设有伸缩杆，所述伸缩杆活动贯穿至第三凹槽内，所述伸缩杆的侧端设有横梁，所述横梁的表面滑动连接有两个套环，两个套环的顶端均转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆远离横梁的一端分别转动连接于两个L型架的顶端，两个套环的底端均转动连接有第二连接杆，两个第二连接杆远离横梁的一端分别转动连接于两个滑杆的底端。
[0010]作为本技术一种优选的方案，两个夹持板的侧端均设有防滑垫。
[0011]作为本技术一种优选的方案，往复组件包括开设于驱动仓内的第二凹槽和限位槽，所述第二凹槽和限位槽相连通，所述第二凹槽内转动连接有半齿齿轮，所述限位槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的侧端设有齿环，所述齿环和半齿齿轮间歇啮合，所述支撑架内开设有容置仓，所述容置仓内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器和半齿齿轮相连接。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述驱动仓内开设有连通槽，所述连通槽分别
与第一凹槽和限位槽相连通，所述限位滑块滑动连接于连通槽内，所述限位槽内设有限位杆，所述限位滑块滑动连接于限位杆的圆周表面，所述夹持仓设于限位滑块的侧端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本装置中，本装置区别于传统运输机器人，不仅仅只是能够在上端防止需要运输的物品，同时设置了能够伸展出装置外围的夹持臂，通过指令的输入，能够使得本装置可以无需人工辅助，自动到达指定位置，通过可伸缩夹持臂来对需要进行运输的物品进行夹持，相比单纯的放置物品在装置上端，利用夹持臂运输，使得运输过程更加的稳定，能够很好的保证运输过程中物品的安全性。
[0015]2、本装置中，在安装架和支撑架内设有丝杆升降机构，可以有效的拓宽装置的使用范围，同夹持臂可以进行更换，根据需要运输的物品来进行更换。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的主视图；
[0018]图2为本技术的第一局部剖视图；
[0019]图3为本技术的第二局部剖视图；
[0020]图4为本技术的第三局部剖视图。
[0021]图中：1、底盘；2、滚轮；3、安装架；4、支撑架；5、驱动仓；7、第一凹槽；8、夹持仓；9、第二凹槽；10、限位槽；11、连通槽；12、限位杆；13、限位滑块；14、齿环；15、半齿齿轮；16、驱动电机；17、伸缩杆；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、横梁；21、套环；22、L型架；23、夹持杆；24、夹持板；25、第三凹槽；26、滑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供以下技术方案：
[0025]一种智能车间运输机器人，包括底盘1，其特征在于，底盘1的下端设有多个滚轮2，底盘1的顶端设有安装架3，安装架3内滑动连接有支撑架4；
[0026]支撑架4的顶端设有驱动仓5，驱动仓5内设有两个夹持杆23，两个夹持杆23相靠近的端部均设有夹持板24，两个夹持杆23用以夹持需要运输的物品；
[0027]驱动仓5内设有往复组件，往复组件用以驱动两个夹持杆23向外进行延伸。
[0028]在本技术的具体实施例中，为了使装置能够区别普通运输机器人，改变了装置运输承载物品的方式，通过设置夹持杆23对运输物品进行夹持，可以保证运输过程中的稳定，同时利用往复机构能够驱动夹持杆23向外延伸，满足机器人智能化，使得机器人能自行进行夹持运输，无需人工在旁边辅助，解放了人力资源，提高了工作效率，通过有效的提
高了运输过程中的安全。
[0029]具体的参阅图2，驱动仓5内开设有第一凹槽7，第一凹槽7内滑动连接有夹持仓8，夹持仓8内开设有第三凹槽25，夹持仓8内设有两个L型架22，两个L型架22内均滑动连接有滑杆26，两个夹持杆23分别设于两个滑杆26的侧端。
[0030]本实施例中：将夹持杆23设于滑杆26侧端，可以方便调整两个夹持杆23之间的位置，方便进行夹持。
[0031]具体的参阅图2，夹持仓8的侧端设有伸缩杆17，伸缩杆17活动贯穿至第三凹槽25内，伸缩杆17的侧端设有横梁20，横梁20的表面滑动连接有两个套环21，两个套环21的顶端均转动连接有第一连接杆18，两个第一连接杆18远离横梁20的一端分别转动连接于两个L型架22的顶端，两个套环21的底端均转动连接有第二连接杆19，两个第二连接杆19远离横梁20的一端分别转动连接于两个滑杆26的底端。
[0032]本实施例中：通过第一连接杆18连接滑杆26和套环21，可以限制套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车间运输机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的下端设有多个滚轮(2)，所述底盘(1)的顶端设有安装架(3)，所述安装架(3)内滑动连接有支撑架(4)；所述支撑架(4)的顶端设有驱动仓(5)，所述驱动仓(5)内设有两个夹持杆(23)，两个夹持杆(23)相靠近的端部均设有夹持板(24)，两个夹持杆(23)用以夹持需要运输的物品；所述驱动仓(5)内设有往复组件，所述往复组件用以驱动两个夹持杆(23)向外进行延伸。2.根据权利要求1所述的一种智能车间运输机器人，其特征在于：所述驱动仓(5)内开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内滑动连接有夹持仓(8)，所述夹持仓(8)内开设有第三凹槽(25)，所述夹持仓(8)内设有两个L型架(22)，两个L型架(22)内均滑动连接有滑杆(26)，两个夹持杆(23)分别设于两个滑杆(26)的侧端。3.根据权利要求2所述的一种智能车间运输机器人，其特征在于：所述夹持仓(8)的侧端设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)活动贯穿至第三凹槽(25)内，所述伸缩杆(17)的侧端设有横梁(20)，所述横梁(20)的表面滑动连接有两个套环(21)，两个套环(21)的顶端均转动连接有第一连接杆(18)，两个第一连接杆(18)远离横梁(20)的一端分别转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侃谕，朱歆仪，陈静娴，张智川，
申请(专利权)人：上海邦伯现代农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：