云台装置及送餐机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种云台装置及送餐机器人。该云台装置包括支撑座、连接臂及承载盘，承载盘通过连接臂设置在支撑座上。其中，连接臂包括依次连接的第一侧臂、中间臂及第二侧臂，中间臂为弯曲状，第一侧臂和第二侧臂相向设置；连接臂的第一侧臂设置有第一电机，承载盘分别与第一电机的输出轴和第二侧臂连接；支撑座上设置有第二电机，第二电机的输出轴与连接臂的中间臂连接，支撑座用于设置在可移动的机体上。采用本申请的云台装置，在送餐机器人启动、急停或转弯时，承载盘能够保持原有姿态，避免了承载盘所承载的食物洒落，提升了递送食物的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
云台装置及送餐机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种云台装置及送餐机器人。

技术介绍

[0002]机器人在餐厅场景下应用时，主要是用来送递食物，如菜、汤等。餐厅场景环境复杂，机器人经常会因自动避障出现急停、转弯等。而目前市面上的机器人在行走过程中普遍存在摇晃现象，尤其是急停、启动、转弯等过程中摇晃明显，这就造成机器人送递的菜、汤等食物会洒落到机器人机身上或地面上，用户体验较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种云台装置及送餐机器人，以解决机器人送餐时容易洒落食物的问题。
[0004]一方面，本申请实施例提出了一种云台装置，云台装置包括支撑座、连接臂及承载盘，承载盘通过连接臂设置在支撑座上，其中：连接臂包括依次连接的第一侧臂、中间臂及第二侧臂，中间臂为弯曲状，第一侧臂和第二侧臂相向设置；连接臂的第一侧臂设置有第一电机，承载盘分别与第一电机的输出轴和第二侧臂连接；支撑座上设置有第二电机，第二电机的输出轴与连接臂的中间臂连接，支撑座用于设置在可移动的机体上。
[0005]根据本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置包括支撑座、连接臂及承载盘，所述承载盘通过所述连接臂设置在所述支撑座上，其中：所述连接臂包括依次连接的第一侧臂、中间臂及第二侧臂，所述中间臂为弯曲状，所述第一侧臂和所述第二侧臂相向设置；所述连接臂的所述第一侧臂设置有第一电机，所述承载盘分别与所述第一电机的输出轴和所述第二侧臂连接；所述支撑座上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述连接臂的所述中间臂连接，所述支撑座用于设置在可移动的机体上。2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴沿第一方向延伸，所述第二电机的输出轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括设置在所述连接臂上的第一传感器和第二传感器；其中：所述第一传感器用于检测所述承载盘绕所述第一方向的转动情况，若所述第一传感器检测到所述承载盘绕所述第一方向转动，所述第一电机输出反向转动力矩；所述第二传感器用于检测所述承载盘绕所述第二方向的转动情况，若所述第二传感器检测到所述承载盘绕所述第二方向转动，所述第二电机输出反向转动力矩。4.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述承载盘上设置有至少两个夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述承载盘所承载的器具；所述夹持组件包括固定部和伸缩部，所述固定部设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全生，张士鹏，秦云，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：