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本申请公开了一种云台装置及送餐机器人。该云台装置包括支撑座、连接臂及承载盘，承载盘通过连接臂设置在支撑座上。其中，连接臂包括依次连接的第一侧臂、中间臂及第二侧臂，中间臂为弯曲状，第一侧臂和第二侧臂相向设置；连接臂的第一侧臂设置有第一电机，承...
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