一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体，清洗机器人主体的左右两侧均设置有履带轮，清洗机器人主体的前侧设置有清洗机构，清洗机器人主体上设置有行驶路线记录仪，清洗机器人主体的左右两侧位于履带轮的上方均设置有支撑架，支撑架上设置有安装壳体，安装壳体内设置有红外摄像头，安装壳体上设置有便于调节的安装防护组件；有益效果：本实用新型专利技术通过清洗机器人主体上加设有红外摄像头，支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，有利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。伏电站清洗机器人行驶路线的记录。伏电站清洗机器人行驶路线的记录。

【技术实现步骤摘要】
一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人


[0001]本技术涉及光伏电站清洗机器人的
，具体为一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人。

技术介绍

[0002]光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程。在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁，通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，并且在清扫机器人主体在预计清扫行进路线上运行时，保持红外摄像机和红外射线测距模块对周围环境的检测，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线，以便于清扫机器人主体回到充电座的位置，以缩短运行时间和运行距离，增加使用寿命。
[0003]现有的光伏电站清洗机器人在行走记录行驶路线的过程中，红外摄像头一般固定安装在光伏电站清洗机器人壳体上，不便于拆卸进行调节角度，且红外摄像头裸露在外部，容易受到破坏，不利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体(1)，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的左右两侧均设置有履带轮(2)，所述清洗机器人主体(1)的前侧设置有清洗机构(3)，所述清洗机器人主体(1)上设置有行驶路线记录仪(4)，所述清洗机器人主体(1)的左右两侧位于履带轮(2)的上方均设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有安装壳体(6)，所述安装壳体(6)内设置有红外摄像头(7)，所述安装壳体(6)上设置有便于调节的安装防护组件。2.根据权利要求1所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述支撑架(5)的底部开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)的开口处设置有固定环(53)，所述安装壳体(6)贯穿固定环(53)插接在安装槽(51)上。3.根据权利要求2所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征在于：所述安装槽(51)呈“T”型结构，所述安装槽(51)内设置有隔块(52)，所述隔块(52)设置有多个，且环绕着安装槽(51)呈圆周分布。4.根据权利要求1所述的一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，徐乐遥，林日坤，
申请(专利权)人：福建亿山能源管理有限公司，
类型：新型
国别省市：