一种图书存放机器人制造技术

一种图书存放机器人，包括暂存架、底盘，暂存架安装在底盘上，底盘上还有平移螺杆、导轨，导轨与平移座卡合且可滑动装配，平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机驱使转动；平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机驱使转动；暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
一种图书存放机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种图书存放机器人。

技术介绍

[0002]社会日益发展，人们对精神层面的需要越来越高，图书馆是我们在学习生活中不可缺少的一个部分，目前图书馆的图书整理工作是繁琐和无趣的，而且属于机械化操作。一般需要将还回来的书根据预设坐标送回相应的书架，然后放置在相应的格子内，完成还书整理。由于图书数量较大、类目繁多，因此实际的工作量非常大，但实际上都是程序化操作，故具有可通过智能机械替代的可能。
[0003]对此申请人设计了一种图书存放机器人，其能够将需要还回的图书按照预设坐标放置回相应的位置。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种图书存放机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种图书存放机器人，包括暂存架、底盘，所述暂存架安装在底盘上，所述底盘上还有平移螺杆、导轨，所述导轨与平移座卡合且可滑动装配，所述平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机直接或间接驱使转动；所述平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；所述旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，所述导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，所述升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机直接或间接驱使转动；所述暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，底盘上安装有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别套装在一根轮轴上，轮轴与底盘可圆周转动装配且通过第二皮带与轮电机的电机轴连接并构成带传动机构。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，暂存架包括安装在底盘上的底架、与底架可拆卸安装的图书架，所述图书架底部安装有连接座，所述图书架两端处分别安装有立板，两块立板内侧分别安装有第一横板、第二横板，所述第二横板与连接座装配固定，所述连接座内部为中空的插接腔；所述底架上设置有底架顶板、底架箱，所述底架箱安装在底架顶板上，底架箱上安装有插接座板，插接座板上设置有插接块，所述插接块装入插接腔内且与之卡合装配。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，底架与图书架之间通过连接机构连接装配，所述连接机构包括安装在底架箱内的连接架、安装在第一横板上的顶安装架，连接架上安装有连接
座，所述连接座内可圆周转动地安装有驱动盘、不可圆周转动地安装有固定盘，所述固定盘上设置有径向滑槽，所述径向滑槽与径向滑块卡合且可滑动装配，所述径向滑块与径向插板底部装配，所述径向插板上设置有连接插块；所述驱动盘上设置有驱动弧槽，所述驱动弧槽与驱动销卡合且可滑动装配，所述驱动销安装在径向滑块上，所述驱动弧槽的两端与驱动盘轴线的间距不等；顶安装架直接或间接与连接筒装配，连接筒上设置有插接滑槽，连接插块可插入插接滑槽内实现底架与图书架的连接装配。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述连接插块底部设置有插块斜面，所述插接滑槽底部设置有插槽斜面，所述插槽斜面可与插块斜面贴合，从而带动连接筒轴向下移；所述连接座的顶面与保持板的底面贴合，所述保持板安装在连接座上，所述保持板与连接筒可轴向滑动装配，所述连接筒上还设置有连接筒板，所述连接筒板可轴向滑动地套装在筒板导向轴上，所述筒板导向轴的两端分别安装在保持板、顶安装架上，所述筒板导向轴位于连接筒板和保持板之间的部分上套装有连接弹簧，连接弹簧用于对连接筒板施加阻碍其下移的弹力。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动盘上还同轴安装有驱动筒，所述驱动筒与连接架可圆周转动装配，且连接架上套装有连接蜗轮，连接蜗轮与连接蜗杆部分啮合传动，所述连接蜗杆部分设置在连接蜗杆轴上，所述连接蜗杆轴与连接架可圆周转动装配，且连接蜗杆轴一端与连接电机的电机轴连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，在底盘内安装动力电池、工控机；图书架上内置有子电池、PLC，子电池用于在图书架与底架分离后临时为图书架上的用电设备供电，PLC用于控制图书架上的电气设备；还包括固定接头柱，所述固定接头柱内置电力传输的强电线、信号传输的弱电线，且固定接头柱的顶面分别设置与强电线连接的导电片、与弱电线电连接的导电片；两种导电片分别与接头塞上的两种配合导电片压紧导电，从而实现底盘上的强电输入图书架、工控机与PLC通信连接；所述接头塞可轴向滑动地安装在接头内筒内，接头内筒设置在接头筒内，所述接头筒安装在顶安装架上，所述接头内筒内还分别安装有第一限位环、第二限位环，所述接头塞安装在第一限位环、第二限位环之间，且接头塞上设置有止位环，所述止位环不能穿过第一限位环；所述接头塞还与接头滑杆一端装配，所述接头滑杆另一端套装接头弹簧、穿过第二限位环后与第三限位环装配，所述第三限位环不能穿过第二限位环，所述接头弹簧的两端分别压紧在第二限位环、接头塞之间；所述接头滑杆内置另一强电线、另一弱电线，且此强电线的一端、此弱电线的一端分别与对应的配合导电片电连接，此强电线的另一端、此弱电线的另一端分别与弹簧线内的强电线部分、弱电线部分电连接，弹簧线具有伸缩弹性；弹簧线将强电通过动力电池继电器后接入图书架的各个用电设备、将弱电接入PLC；子电池上串联有子电池继电器，从而通过子电池继电器、动力电池继电器择一接通以实现子电池供电或动力电池供电，而子电池继电器、动力电池继电器的控制端均接入PLC，由PLC控制其开闭。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括夹紧机构，夹紧机构将图书夹紧在对应的放置槽内，所述夹紧机构包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，所述厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑
动装配，所述宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，所述夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，所述宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通，所述厚度夹紧板位于放置槽的横向，使用时从图书的厚度方向夹紧图书；所述宽度夹紧板位于放置槽的纵向，使用时从图书宽度方向夹紧图书；所述第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一夹紧螺杆可圆周转动地且不可轴向移动地与图书架、第三夹紧立板装配，所述第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；所述夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；所述厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，第一离合组件包括离合轴套，离合轴套可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合轴套与第一夹紧立板、第二夹紧立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述离合轴套上不可圆周转动地套装有第一离合蜗轮、离合轮，所述离合轮的外壁上设置有多块离合凸块，所述离合轮安装在离合腔内，离合腔内填充有磁流变液且离合腔设置在离合罩内，离合罩上设置有驱动环，驱动环不可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书存放机器人，其特征是：包括暂存架、底盘，所述暂存架安装在底盘上，所述底盘上还有平移螺杆、导轨，所述导轨与平移座卡合且可滑动装配，所述平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机直接或间接驱使转动；所述平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；所述旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，所述导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，所述升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机直接或间接驱使转动；所述暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。2.如权利要求1所述的图书存放机器人，其特征是：底盘上安装有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别套装在一根轮轴上，轮轴与底盘可圆周转动装配且通过第二皮带与轮电机的电机轴连接并构成带传动机构。3.如权利要求1所述的图书存放机器人，其特征是：暂存架包括安装在底盘上的底架、与底架可拆卸安装的图书架，所述图书架底部安装有连接座，所述图书架两端处分别安装有立板，两块立板内侧分别安装有第一横板、第二横板，所述第二横板与连接座装配固定，所述连接座内部为中空的插接腔；所述底架上设置有底架顶板、底架箱，所述底架箱安装在底架顶板上，底架箱上安装有插接座板，插接座板上设置有插接块，所述插接块装入插接腔内且与之卡合装配。4.如权利要求3所述的图书存放机器人，其特征是：底架与图书架之间通过连接机构连接装配，所述连接机构包括安装在底架箱内的连接架、安装在第一横板上的顶安装架，连接架上安装有连接座，所述连接座内可圆周转动地安装有驱动盘、不可圆周转动地安装有固定盘，所述固定盘上设置有径向滑槽，所述径向滑槽与径向滑块卡合且可滑动装配，所述径向滑块与径向插板底部装配，所述径向插板上设置有连接插块；所述驱动盘上设置有驱动弧槽，所述驱动弧槽与驱动销卡合且可滑动装配，所述驱动销安装在径向滑块上，所述驱动弧槽的两端与驱动盘轴线的间距不等；顶安装架直接或间接与连接筒装配，连接筒上设置有插接滑槽，连接插块可插入插接滑槽内实现底架与图书架的连接装配。5.如权利要求4所述的图书存放机器人，其特征是：所述连接插块底部设置有插块斜面，所述插接滑槽底部设置有插槽斜面，所述插槽斜面可与插块斜面贴合，从而带动连接筒轴向下移；所述连接座的顶面与保持板的底面贴合，所述保持板安装在连接座上，所述保持板与连接筒可轴向滑动装配，所述连接筒上还设置有连接筒板，所述连接筒板可轴向滑动地套装在筒板导向轴上，所述筒板导向轴的两端分别安装在保持板、顶安装架上，所述筒板导向轴位于连接筒板和保持板之间的部分上套装有连接弹簧，连接弹簧用于对连接筒板施加阻碍其下移的弹力。6.如权利要求4所述的图书存放机器人，其特征是：所述驱动盘上还同轴安装有驱动筒，所述驱动筒与连接架可圆周转动装配，且连接架上套装有连接蜗轮，连接蜗轮与连接蜗杆部分啮合传动，所述连接蜗杆部分设置在连接蜗杆轴上，所述连接蜗杆轴与连接架可圆
周转动装配，且连接蜗杆轴一端与连接电机的电机轴连接。7.如权利要求4所述的图书存放机器人，其特征是：在底盘内安装动力电池、工控机；图书架上内置有子电池、PLC，子电池用于在图书架与底架分离后临时为图书架上的用电设备供电，PLC用于控制图书架上的电气设备；还包括固定接头柱，所述固定接头柱内置电力传输的强电线、信号传输的弱电线，且固定接头柱的顶面分别设置与强电线连接的导电片、与弱电线电连接的导电片；两种导电片分别与接头塞上的两种配合导电片压紧导电，从而实现底盘上的强电输入图书架、工控机与PLC通信连接；所述接头塞可轴向滑动地安装在接头内筒内，接头内筒设置在接头筒内，所述接头筒安装在顶安装架上，所述接头内筒内还分别安装有第一限位环、第二限位环，所述接头塞安装在第一限位环、第二限位环之间，且接头塞上设置有止位环，所述止位环不能穿过第一限位环；所述接头塞还与接头滑杆一端装配，所述接头滑杆另一端套装接头弹簧、穿过第二限位环后与第三限位环装配，所述第三限位环不能穿过第二限位环，所述接头弹簧的两端分别压紧在第二限位环、接头塞之间；所述接头滑杆内置另一强电线、另一弱电线，且此强电线的一端、此弱电线的一端分别与对应的配合导电片电连接，此强电线的另一端、此弱电线的另一端分别与弹簧线内的强电线部分、弱电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，赵立军，鲁鹏，
申请(专利权)人：重庆智积魔方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：