一种夹紧机构及其图书存放机器人制造技术

一种夹紧机构及其图书存放机器人，其离合机构包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑动装配，宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通；第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，第一夹紧螺杆与图书架、第三夹紧立板装配，第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。夹紧图书。夹紧图书。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧机构及其图书存放机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种夹紧机构及其图书存放机器人。

技术介绍

[0002]社会日益发展，人们对精神层面的需要越来越高，图书馆是我们在学习生活中不可缺少的一个部分，目前图书馆的图书整理工作是繁琐和无趣的，而且属于机械化操作。一般需要将还回来的书根据预设坐标送回相应的书架，然后放置在相应的格子内，完成还书整理。由于图书数量较大、类目繁多，因此实际的工作量非常大，但实际上都是程序化操作，故具有可通过智能机械替代的可能。
[0003]对此申请人设计了一种夹紧机构及其图书存放机器人，其离合机构能够通过宽度夹紧板、厚度夹紧板夹紧、定位图书。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种夹紧机构及其图书存放机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种夹紧机构，其用于将图书夹紧在放置槽内，包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，所述厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑动装配，所述宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，所述夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，所述宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通，所述厚度夹紧板位于放置槽的横向，使用时从图书的厚度方向夹紧图书；所述宽度夹紧板位于放置槽的纵向，使用时从图书宽度方向夹紧图书；所述第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一夹紧螺杆可圆周转动地且不可轴向移动地与图书架、第三夹紧立板装配，所述第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；所述夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；所述厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，第一离合组件包括离合轴套，离合轴套可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合轴套与第一夹紧立板、第二夹紧立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述离合轴套上不可圆周转动地套装有第一离合蜗轮、离合轮，所述离合轮的外壁上设置有多块离合凸块，所述离合轮安装在离合腔内，离合腔内填充有磁流变液且离合腔设置在离合罩内，离合罩上设置有驱动环，驱动环不可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合罩与离合轴套之间密封且可圆周转动装配，所述驱动环外侧安装有线圈壳，线圈壳安装在第三离合立板上且线圈壳内安装有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场控制离合腔内磁流变液的粘度，以实现离合轮与离合罩之间的动力连通或切断。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，第一离合组件包括离合轴套，离合轴套可圆周转动地
套装在第一夹紧螺杆上，离合轴套与第一夹紧立板、第二夹紧立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述离合轴套上不可圆周转动地套装有第一离合蜗轮、离合轮，所述离合轮的外壁上设置有多块离合凸块，所述离合轮安装在离合腔内，离合腔内填充有磁流变液且离合腔设置在离合罩内，离合罩上设置有驱动环，驱动环不可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合罩与离合轴套之间密封且可圆周转动装配，所述驱动环外侧安装有线圈壳，线圈壳安装在第三离合立板上且线圈壳内安装有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场控制离合腔内磁流变液的粘度，以实现离合轮与离合罩之间的动力连通或切断。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，还包括第二离合组件，第二离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动凸轮主轴转动，所述第二离合组件、第一离合组件结构相同，只是第二离合组件与第一离合组件的第一离合蜗轮对应的零件为第二离合蜗轮，第二离合蜗轮与夹紧蜗杆部分啮合传动，第二离合组件的驱动环与凸轮主轴不可相对圆周转动装配；第二离合组件的离合轴套套装在凸轮主轴上，凸轮主轴水位一端上安装有凸轮轴，所述凸轮轴上套装有凸轮，所述凸轮上分别设置有长轴端、短轴端，所述凸轮轴还与第四离合立板可圆周转动装配，所述第一离合立板、第二离合立板、第三离合立板、第四离合立板分别与图书架装配；所述第三离合立板与第四离合立板之间还安装有离合隔板，所述离合隔板上安装有离合导向管，所述离合导向管套装在离合导向轴上，离合导向轴的顶部穿出离合导向管后与离合升降座装配、底部穿出离合导向管后与离合连板装配，所述离合导向轴位于离合连板和离合隔板之间的部分上套装有离合弹簧，所述离合弹簧用于对离合连板施加远离离合隔板的推力，从而使得离合升降座初始状态时保持在最低处位移点；所述凸轮的外壁与离合升降座的底面贴紧，在初始状态时，凸轮的短轴端与离合升降座贴紧；凸轮转动至其长轴端与离合升降座贴紧时为使用状态，此时离合升降座处于最高的位移点。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述厚度夹紧板的底部设置有第一动力夹紧板，所述第一动力夹紧上安装有导向座，导向座上安装有离合滑轴，离合滑轴穿过离合块，离合块可沿着离合滑轴轴向滑动，所述离合滑轴位于离合块与导向座之间的部分上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于对离合块施加向导向底座推动的推力；离合块与离合驱动座装配，离合驱动座可相对于第一动力夹紧板升降移动；离合块上设置有半槽，半槽的内壁上设置有内螺纹，第一夹紧主轴上设置有外螺纹，半槽可与第一夹紧主轴通过螺纹旋合装配；初始状态时，半槽与第一夹紧主轴不接触，导向底座位于最低处位移点，此时第一夹紧主轴无法驱动离合块移动；凸轮的长轴端与离合升降座压紧时，离合升降座上移，从而推动导向底座、离合块克服压缩弹簧的弹力上移，离合块上移后半槽与第一夹紧主轴压紧，从而使得第一夹紧主轴的外螺纹与半槽的内螺纹旋合装配，然后随着第一夹紧主轴的转动驱动第一动力夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述放置槽内、与厚度夹紧板对应的一侧上安装有第一气囊，第一气囊内部中空、密封且采用弹性材料制作；所述第一气囊内部、面向厚度夹紧板的一端上安装有第一触发板，第一触发板与第一碰撞开关的触发端正对，第一碰撞开关安装在第一气囊内；
所述放置槽内、与宽度夹紧板对应的一侧上安装有第二气囊，所述内部中空、密封且采用弹性材料制作；所述第二气囊内部、面向宽度夹紧板的一端上安装有第二触发板，第二触发板与第二碰撞开关的触发端正对，第二碰撞开关安装在第二气囊内。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，凸轮主轴的另一端上安装有限位轮，所述限位轮上设置有限位轮块，所述限位轮块的两个最大转动位移点上分别安装有第三碰撞开关、第四碰撞开关，所述第三碰撞开关、第四碰撞开关分别安装在不同的开关安装块上，所述开关安装块安装在第一离合立板上；限位轮转动至两个最大转动点时会择一触发第三碰撞开关、第四碰撞开关，第三碰撞开关、第四碰撞开关被触发后会向PLC输入信号，PLC根据信号判断当前凸轮主轴的转动角度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括第二离合组件，第二离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动凸轮主轴转动，所述第二离合组件、第一离合组件结构相同，只是第二离合组件与第一离合组件的第一离合蜗轮对应的零件为第二离合蜗轮，第二离合蜗轮与夹紧蜗杆部分啮合传动，第二离合组件的驱动环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，其用于将图书夹紧在放置槽内，其特征是：包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，所述厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑动装配，所述宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，所述夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，所述宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通，所述厚度夹紧板位于放置槽的横向，使用时从图书的厚度方向夹紧图书；所述宽度夹紧板位于放置槽的纵向，使用时从图书宽度方向夹紧图书；所述第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一夹紧螺杆可圆周转动地且不可轴向移动地与图书架、第三夹紧立板装配，所述第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；所述夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；所述厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征是：第一离合组件包括离合轴套，离合轴套可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合轴套与第一夹紧立板、第二夹紧立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述离合轴套上不可圆周转动地套装有第一离合蜗轮、离合轮，所述离合轮的外壁上设置有多块离合凸块，所述离合轮安装在离合腔内，离合腔内填充有磁流变液且离合腔设置在离合罩内，离合罩上设置有驱动环，驱动环不可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合罩与离合轴套之间密封且可圆周转动装配，所述驱动环外侧安装有线圈壳，线圈壳安装在第三离合立板上且线圈壳内安装有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场控制离合腔内磁流变液的粘度，以实现离合轮与离合罩之间的动力连通或切断。3.如权利要求2所述的夹紧机构，其特征是：第一离合组件包括离合轴套，离合轴套可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合轴套与第一夹紧立板、第二夹紧立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述离合轴套上不可圆周转动地套装有第一离合蜗轮、离合轮，所述离合轮的外壁上设置有多块离合凸块，所述离合轮安装在离合腔内，离合腔内填充有磁流变液且离合腔设置在离合罩内，离合罩上设置有驱动环，驱动环不可圆周转动地套装在第一夹紧螺杆上，离合罩与离合轴套之间密封且可圆周转动装配，所述驱动环外侧安装有线圈壳，线圈壳安装在第三离合立板上且线圈壳内安装有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场控制离合腔内磁流变液的粘度，以实现离合轮与离合罩之间的动力连通或切断。4.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征是：还包括第二离合组件，第二离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动凸轮主轴转动，所述第二离合组件、第一离合组件结构相同，只是第二离合组件与第一离合组件的第一离合蜗轮对应的零件为第二离合蜗轮，第二离合蜗轮与夹紧蜗杆部分啮合传动，第二离合组件的驱动环与凸轮主轴不可相对圆周转动装配；第二离合组件的离合轴套套装在凸轮主轴上，凸轮主轴水位一端上安装有凸轮轴，所述凸轮轴上套装有凸轮，所述凸轮上分别设置有长轴端、短轴端，所述凸轮轴还与第四离合立板可圆周转动装配，所述第一离合立板、第二离合立板、第三离合立板、第四离合立板分别与图书架装配；所述第三离合立板与第四离合立板之间还安装有离合隔板，所述离合隔板上安装有离合导向管，所述离合导向管套装在离合导向轴上，离合导向轴的顶部穿出离合导向管后与离合升降座装配、底部穿出离合导向管后与离合连板装配，所述离合导向轴位于离合连板
和离合隔板之间的部分上套装有离合弹簧，所述离合弹簧用于对离合连板施加远离离合隔板的推力，从而使得离合升降座初始状态时保持在最低处位移点；所述凸轮的外壁与离合升降座的底面贴紧，在初始状态时，凸轮的短轴端与离合升降座贴紧；凸轮转动至其长轴端与离合升降座贴紧时为使用状态，此时离合升降座处于最高的位移点。5.如权利要求4所述的夹紧机构，其特征是：所述厚度夹紧板的底部设置有第一动力夹紧板，所述第一动力夹紧上安装有导向座，导向座上安装有离合滑轴，离合滑轴穿过离合块，离合块可沿着离合滑轴轴向滑动，所述离合滑轴位于离合块与导向座之间的部分上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于对离合块施加向导向底座推动的推力；离合块与离合驱动座装配，离合驱动座可相对于第一动力夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，赵立军，鲁鹏，
申请(专利权)人：重庆智积魔方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：