【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种剪叉式举升设备。
技术介绍
1、剪叉式举升设备在例如货物搬运、高空作业等的领域已经被广泛地应用。
2、在一些应用场景下，可能会要求剪叉式举升设备的起始升降高度比较低，或者要求剪叉式举升设备具有更大的行程。当剪叉式举升设备的起始升降高度较低时，剪叉式举升设备处于起始的最低位时其剪叉臂与水平面夹角很小。类似地，剪叉式举升设备的行程可以通过加长剪叉臂来增大，在不增加剪叉式举升设备的起始升降高度的情况下，剪叉臂在剪叉式举升设备处于最低位时与水平面夹角也会比较小。
3、当剪叉臂与水平面的夹角较小时，通过预定水平方向的作用力使剪叉臂与水平面之间的角度增大以使剪叉式举升设备升高时，需要非常大的作用力。这样，就要求剪叉臂具有足够高的机械强度，且要求驱动机构能够提供足够大的驱动力，这样都会导致成本的升高。而且，如果通过加粗剪叉臂使其具有足够高的机械强度的话，会导致剪叉臂与水平面的夹角非常小时能够使剪叉式举升设备的起始升降高度较大，导致该剪叉式举升设备的应用场景受到限制。
技术实现思路
1、根据本技术的一个方面，提供一种剪叉式举升设备，包括设备本体和设置在设备本体上的举升装置，举升装置包括剪叉升降机构、驱动机构和传动机构，驱动机构用于输出驱动力，传动机构传动连接在驱动机构和剪叉升降机构之间，传动机构包括举升传动件和平推传动件；
2、其中，剪叉升降机构的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第一阈值时，举升传动件将驱动力转化成向上的举升力传
3、示例性地，剪叉升降机构上设置有举升适配件，举升传动件在驱动机构的驱动下举升举升适配件。
4、示例性地，举升传动件为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构的方向倾斜，举升适配件为滑块、滚轮和具有与第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在驱动机构的驱动下，举升适配件沿第一斜面滑动并被举升。
5、示例性地，举升适配件为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构的方向倾斜，举升传动件为滑块、滚轮和具有与第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在驱动机构的驱动下，举升传动件沿第一斜面滑动并举升举升适配件。
6、示例性地，滚轮为一个。示例性地，滚轮为多个，且沿着第一斜面的倾斜方向依次排布。
7、示例性地，举升适配件设置在剪叉臂上。示例性地，设备本体包括支撑在剪叉升降机构的顶部的上壳体，举升适配件设置在上壳体上。
8、示例性地，剪叉升降机构上设置有平推适配件，平推传动件在驱动机构的驱动下平推平推适配件。
9、示例性地，平推适配件包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推传动件沿滑道可滑动，其中，夹角小于第二阈值时，平推传动件沿滑道滑动，夹角大于或等于第二阈值时，平推传动件推顶滑道的端部，第二阈值小于或等于第一阈值。
10、示例性地，平推传动件包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推适配件沿滑道可滑动，其中，夹角小于第二阈值时，平推适配件沿滑道滑动，夹角大于或等于第二阈值时，平推适配件推顶滑道的端部，第二阈值小于或等于第一阈值。
11、示例性地，平推传动件为滑道时，平推适配件为滚轮。示例性地，平推适配件为滑道时，平推传动件为滚轮。
12、示例性地，传动机构包括传动架，举升传动件和平推传动件均设置在传动架上，传动架连接至驱动机构，传动架在驱动力的作用下沿预定水平方向可移动。
13、示例性地，沿着预定水平方向，传动机构设置在剪叉升降机构的一端。
14、示例性地，剪叉升降机构包括主动剪叉组以及从动剪叉组，主动剪叉组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部可枢转连接，第一剪叉臂的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体，第二剪叉臂的下端可枢转连接至设备本体。从动剪叉组包括第三剪叉臂和第四剪叉臂，第三剪叉臂和第四剪叉臂的中部可枢转连接，第三剪叉臂的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体，第四剪叉臂的下端可枢转连接至设备本体。其中，第一剪叉臂的下端和第三剪叉臂的下端分别可枢转地连接至下连杆的两端，下连杆沿预定水平方向可滑动，所述平推传动件传动连接至所述下连杆。
15、示例性地，下连杆上设置有平推适配件，平推传动件在驱动机构的驱动下平推平推适配件。
16、示例性地，第二剪叉臂的上端和第四剪叉臂的上端分别可枢转地连接至上连杆的两端，上连杆沿预定水平方向可滑动，上连杆上设置有举升适配件，举升传动件在驱动机构的驱动下举升举升适配件。
17、示例性地，驱动机构包括电机以及丝杆，丝杆连接至电机和传动机构，丝杆在电机的驱动下绕平行于预定水平方向的旋转轴线可旋转，传动机构上设置有丝母，丝母螺纹连接至丝杆。
18、示例性地，第一阈值在6度至8度的范围内。
19、示例性地，剪叉式举升设备为叉车，设备本体包括叉腿，叉腿包括下壳体和上壳体，剪叉升降机构的底部连接至下壳体，剪叉升降机构的顶部连接至上壳体，
20、其中，夹角处于小于第一阈值的初始角度时，上壳体与下壳体扣合，剪叉升降机构位于上壳体和下壳体包围的空间内。
21、示例性地，传动机构的至少一部分和驱动机构位于空间的外部。
22、示例性地，剪叉式举升设备为叉车或者举升机。
23、在本申请提供的剪叉式举升设备中，传动机构包括举升传动件和平推传动件，因此可以将来自相同驱动机构的驱动力转化成两种不同的作用力，即向上的举升力和水平推力，并且这两种不同的作用力可以在剪叉升降机构的剪叉臂与预定水平方向的夹角较小和较大的情况下分别作用于剪叉升降机构上。具体地，在该夹角小于第一阈值时，举升传动件可以向剪叉升降机构输出举升力，这样可以利用较小的驱动力增大该夹角，实现剪叉升降机构的举升；至少在该夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件可以向剪叉升降机构输出水平推力，这样可以使剪叉升降机构具有较大的升降行程。由于在整个升降过程中需要的驱动力较小，因此无需利用功率较大的驱动机构。而且，对剪叉升降机构的机械强度要求也不那么高，因此，可以无需增大剪叉臂的粗细以及各个销轴(如果有的话)的直径等，进而可以保证剪叉式举升设备具有较低的起始升降高度。
24、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
25、以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种剪叉式举升设备，其特征在于，包括设备本体和设置在所述设备本体上的举升装置，所述举升装置包括：
2.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有举升适配件，所述举升传动件在所述驱动机构的驱动下举升所述举升适配件。
3.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
6.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有平推适配件，所述平推传动件在所述驱动机构的驱动下平推所述平推适配件。
7.如权利要求6所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
9.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述传动机构包括传动架，所述举升传动件和所述平推传动件均设置在所述传动架上，所述传动架连接至所述驱动机构，所述传动架在所述驱动力的作用下沿所述预定水平方向可移动。
10.如权
11.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构包括：
12.如权利要求11所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述下连杆上设置有平推适配件，所述平推传动件在所述驱动机构的驱动下平推所述平推适配件。
13.如权利要求11所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述第二剪叉臂的上端和所述第四剪叉臂的上端分别可枢转地连接至上连杆的两端，所述上连杆沿预定水平方向可滑动，
14.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述驱动机构包括：
15.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
16.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉式举升设备为叉车，所述设备本体包括叉腿，所述叉腿包括下壳体和上壳体，所述剪叉升降机构的底部连接至所述下壳体，所述剪叉升降机构的顶部连接至所述上壳体，
17.如权利要求16所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述传动机构的至少一部分和所述驱动机构位于所述空间的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种剪叉式举升设备，其特征在于，包括设备本体和设置在所述设备本体上的举升装置，所述举升装置包括：
2.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有举升适配件，所述举升传动件在所述驱动机构的驱动下举升所述举升适配件。
3.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
6.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有平推适配件，所述平推传动件在所述驱动机构的驱动下平推所述平推适配件。
7.如权利要求6所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的剪叉式举升设备，其特征在于，
9.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述传动机构包括传动架，所述举升传动件和所述平推传动件均设置在所述传动架上，所述传动架连接至所述驱动机构，所述传动架在所述驱动力的作用下沿所述预定水平方向可移动。
10.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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