分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣设备，涉及分拣设备的技术领域，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动分拣小车在分拣轨道上移动的驱动装置；分拣小车安装有驱动板；驱动装置固定在分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，驱动轮与驱动板抵接，第一弹性组件与驱动轮张紧连接。通过本实用新型专利技术，缓解了现在的自动化分拣设备的只能单向向外分拣物品的技术问题。的只能单向向外分拣物品的技术问题。的只能单向向外分拣物品的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备


[0001]本技术涉及物流的
，尤其是涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，物流的自动化程度越来越高。现有物流的自动化系统中，自动化分拣设备的应用非常普及，既能节省人力成本，还能提高生产效率。
[0003]但现有的自动化分拣设备在结构上普遍设有圆弧段；由于圆弧段需要回转中心，一般情况下，回转中心位于分拣设备的圆弧段的内侧，导致分拣设备的圆弧段只能实现向外侧分拣物品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供分拣设备，以缓解现在的自动化分拣设备的只能单向向外分拣物品的技术问题。
[0005]本技术提供一种分拣设备，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动分拣小车在分拣轨道上移动的驱动装置；分拣小车安装有驱动板；驱动装置固定在分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，驱动轮与驱动板抵接，第一弹性组件与驱动轮张紧连接。
[0006]进一步的，驱动装置包括固定在分拣轨道的固定板以及浮动设置在固定板的浮动件；浮动件通过第一弹性组件与固定板连接，驱动轮安装在浮动件。
[0007]进一步的，浮动件为调节板，调节板与固定板层叠间隔设置。
[0008]进一步的，驱动装置还包括导向组件，导向组件设置在固定板与调节板之间的间隔内，用于引导调节板朝向驱动板的移动方向。
[0009]进一步的，导向组件包括滑动连接的导向轨和导向块；导向轨和导向块中的一者设置在固定板上，另一者设置在调节板上。
[0010]进一步的，第一弹性组件包括第一压簧、上固定块和下固定块；第一压簧的一端通过下固定块与固定板固定连接，另一端通过上固定块与调节板固定连接。
[0011]进一步的，第一弹性组件还包括导向杆，第一压簧套设在导向杆，导向杆与下固定块和/或上固定块固定连接。
[0012]进一步的，驱动装置包括安装在浮动件的止挡组件，止挡组件与驱动轮之间形成供驱动板穿过的通道。
[0013]进一步的，止挡组件包括从动轮，从动轮与驱动轮平行间隔设置，两者之间形成供驱动板穿过的通道。
[0014]进一步的，止挡组件还包括安装座、第一拉簧、上夹持块和下调节块；从动轮设置在安装座；第一拉簧的一端通过下调节块与浮动件固定连接，另一端通过上夹持块与安装座固定连接。
[0015]进一步的，止挡组件还包括螺杆和调节螺母；第一拉簧套设在螺杆，螺杆的一端与上夹持块固定连接，另一端穿过下调节块与调节螺母连接。
[0016]进一步的，上夹持块端部开设有夹槽，安装座的端部插设在夹槽。
[0017]进一步的，分拣小车固接有延伸架，延伸架设置有与驱动装置配合的驱动板。
[0018]进一步的，分拣设备包括多个分拣小车，多个分拣小车依次首尾连接。
[0019]结合上述方案，本技术提供的分拣设备，当驱动轮与驱动板抵接时，驱动板按压驱动轮，驱动轮将压力通过传递给第一弹性组件，第一弹性组件发生弹性形变，第一弹性组件提供驱动轮与驱动板抵接的张紧力，使驱动轮在第一弹性组件的作用下与驱动板紧密接触，始终保持张紧连接；驱动轮转动，驱动驱动板使分拣小车在分拣轨道上移动。这样的驱动方式对分拣轨道的形状无限制，即使圆弧段的分拣轨道也可以使用；由于圆弧段的分拣轨道不需要设置回转中心，因此圆弧段的分拣轨道实现了向内外侧分拣物品。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的分拣设备的结构示意图；
[0022]图2为图1所示分拣设备的结构示意图的A的局部放大图；
[0023]图3为本技术实施例提供的分拣设备的另一角度的结构示意图；
[0024]图4为图3所示分拣设备的结构示意图的B的局部放大图；
[0025]图5为图3所示分拣设备的分拣小车与分拣轨道连接的结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例提供的分拣设备的驱动装置的结构示意图；
[0027]图7为图6所示驱动装置的另一角度的结构示意图；
[0028]图8为图6所示驱动装置的又一角度的结构示意图。
[0029]图标：100
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分拣小车；200
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分拣轨道；300
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驱动组件；301
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驱动电机；302
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减速器；303
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安装架；400
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固定板；401
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调节缺口；500
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调节板；600
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第一弹性组件；601
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上固定块；602
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第一压簧；603
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导向杆；604
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下固定块；700
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驱动轮；800
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导向组件；801
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导向轨；802
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导向块；110
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从动轮；120
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止挡组件；121
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上夹持块；1211
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夹槽；122
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第一拉簧；123
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下调节块；124
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调节螺母；125
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螺杆；126
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安装座；130
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驱动板；140
‑
延伸架。
具体实施方式
[0030]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]现在的自动化分拣设备在结构上普遍设有圆弧段，圆弧段的占比越大，可设置的格口数量越少。在格口数量需求不断增加的情况下，只能增加设备尺寸，但是却提高了自动化分拣设备的占地面积。同时，由于圆弧段需要回转中心，回转中心位于分拣设备的圆弧段的内侧，导致分拣设备的圆弧段只能实现向外侧分拣物品。
[0032]为了缓解上述分拣设备的圆弧段只能向外侧分拣物品，同时缓解由于格口数量增
加，自动化分拣设备尺寸不断增加、占地面积不断增加的问题，本技术提供一种分拣设备，包括分拣小车100、分拣轨道200、以及用于驱动分拣小车100在分拣轨道200上移动的驱动装置；分拣小车100安装有驱动板130。驱动轮700和第一弹性组件600组成主动驱动结构，驱动轮700通过第一弹性组件600保持与驱动板130的表面贴合，进而第一弹性组件600的张紧力能够通过驱动轮7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动所述分拣小车在所述分拣轨道上移动的驱动装置；所述分拣小车安装有驱动板；所述驱动装置固定在所述分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，所述驱动轮与所述驱动板抵接，所述第一弹性组件与所述驱动轮张紧连接。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述分拣轨道的固定板以及浮动设置在所述固定板的浮动件；所述浮动件通过所述第一弹性组件与所述固定板连接，所述驱动轮安装在所述浮动件。3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述浮动件为调节板，所述调节板与所述固定板层叠间隔设置。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动装置还包括导向组件(800)，所述导向组件(800)设置在所述固定板(400)与所述调节板(500)之间的间隔内，用于引导所述调节板(500)朝向驱动板(130)的移动方向。5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述导向组件(800)包括滑动连接的导向轨(801)和导向块(802)；所述导向轨(801)和所述导向块(802)中的一者设置在所述固定板(400)上，另一者设置在所述调节板(500)上。6.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述第一弹性组件(600)包括第一压簧(602)、上固定块(601)和下固定块(604)；所述第一压簧(602)的一端通过所述下固定块(604)与所述固定板(400)固定连接，另一端通过所述上固定块(601)与所述调节板(500)固定连接。7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述第一弹性组件(600)还包括导向杆(603)，所述第一压簧(602)套设在所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：