本实用新型专利技术涉及一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置，包括转运车和提升装置，提升装置一侧设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂的自由端设置有机械手，提升装置包括托架，转运车可套装在托架中，托架下方设置有第一停止开关和第二停止开关，第一停止开关和托架相连接，第二停止开关和转运车相连接。本实用新型专利技术通过转运车将中塔身运输至预定位置，提升装置将中塔身提升至预定高度，机械手将中塔身放置在转运框内，将中塔身运至指定位置，以上装置可以实现中塔身转过过程中各工序的衔接，实现中塔身筒体转运自动化工序，防止各工序由于劳动强度不同而导致的进度不一致，从而影响整体生产进度，提高生产效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置
[0001]本技术涉及空分设备生产加工领域，具体涉及一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置。
技术介绍
[0002]空分分馏塔设备生产过程中，尤其是中塔身转运工序，现有的中塔身焊接完成后至仓库的各工序之间是分开的，由于各个工序的工作人员工作效率及强度不一致，导致不同工位上的待转运件数量不匹配，导致空分分馏塔设备生产过程中各部件的转运不能实现高效无缝衔接，延长单个塔身的平均转运时间，不能实现中塔身筒体转运自动化工序，生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种能够将中塔身运输至转运框内并运输至预定位置的空分分馏塔设备中塔身的转运装置，用于克服现有技术中存在的缺陷。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置，包括转运车和提升装置，所述提升装置一侧设置有立柱，所述立柱上设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有机械手，所述机械手下方设置有转运框，所述转运框下方设置有转运带，所述提升装置包括托架，所述转运车可套装在托架中，所述托架下方设置有第一停止开关和第二停止开关，所述第一停止开关和托架相连接，所述第二停止开关和转运车相连接。
[0005]优选地，所述托架下方设置有第一导轨，所述第二停止开关安装在靠近托架方向的第一导轨端部，所述转运车底部设置有匹配于第一导轨的滑轮。
[0006]优选地，所述机械臂包括位于立柱上的旋转底座，沿旋转底座至机械手方向的所述机械臂上依次设置有第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间设置有上臂，所述第二旋转轴和第三旋转轴之间设置有下臂，所述上臂一端通过第一旋转轴旋转铰接在旋转底座上，所述上臂另一端通过第二旋转轴和下臂的一端相铰接，所述下臂的另一端通过第三旋转轴和机械手相铰接，所述旋转底座的旋转轴线和立柱的轴线相平行，所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的轴线均分别和立柱的旋转轴线相垂直。
[0007]优选地，所述旋转底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和机械手均分别电性连接于所对应的伺服电机。
[0008]优选地，所述提升装置包括直线电机，所述直线电机上设置有滑座，所述滑座上安装有托架，所述直线电机的底端安装有第一停止开关。
[0009]优选地，所述托架上设置有V型挡板，所述V型挡板采用由第一挡板和第二挡板所组成的V字型结构，所述V型挡板的数量采用两个。
[0010]优选地，所述转运车上设置有转运架，所述转运架位于第一停止开关的上方。
[0011]优选地，所述机械手的安装端设置有第二导轨，所述第二导轨采用十字型的导轨
结构，所述机械手的自由端设置有四个支撑爪，四个所述支撑爪以第二导轨的中心线为原点沿第二导轨做匀速直线移动，四个所述支撑爪上均分别设置有第三停止开关，所述的第三停止开关和机械手对应的伺服电机电性连接。
[0012]优选地，所述转运框的底端面上设置有防滑层，四个所述支撑爪上均分别设置有硅胶材质制成的摩擦层。
[0013]本技术有益效果一：1.本技术所述空分分馏塔设备中塔身的转运装置，通过转运车将中塔身运输至预定位置，然后提升装置将中塔身运输至预定高度，位于机械臂上的机械手将中塔身放置在转运框内，最后通过转运带将中塔身运至指定位置，以上装置可以实现中塔身转过过程中各工序的衔接，实现中塔身筒体转运自动化工序，防止各工序由于劳动强度不同而导致的进度不一致，从而影响整体生产进度，提高生产效率，降低工人劳动强度。
[0014]2.本技术所述空分分馏塔设备中塔身的转运装置，所述滑座上安装有托架，所述直线电机的底端安装有第一停止开关，通过直线电机驱动滑座及托架进行上下移动，当滑座碰触第一停止开关时停止运动，限定托架上下移动；所述转运车底部设置有匹配于导轨的滑轮，转运车沿导轨运输至第二停止开关所在的位置，提高了转运车工作的准确性及高效性；当转运车达到预定位置后，转运车套装在托架内，位于转运车上的中塔身位于托架上方，通过以上结构提高了中塔身转运过程中的衔接性。
[0015]3.本技术所述空分分馏塔设备中塔身的转运装置，托架上设置有V型挡板，所述V型挡板的数量采用两个，两个所述V型挡板沿水平方向的均匀分布在托架上，可防止中塔身从托架滑落。
[0016]4.本技术所述空分分馏塔设备中塔身的转运装置，机械手的抓取端设置有四个支撑爪，四个所述支撑爪上均分别设置有硅胶材质制成的摩擦层，四个所述支撑爪同时张开后内切于中塔身的内圆，所述的摩擦层防止中塔身滑动，提高该转运环节的安全性。
[0017]本技术结构简单，是易于推广使用的产品。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的A局部放大示意图。
[0020]图3为托架的俯视图。
[0021]图中：1.转运车；2.立柱；3.机械臂；4.机械手；5.转运框；6.转运带；7.托架；8.第一停止开关；9.第二停止开关；10.第一导轨；11.滑轮；12.旋转底座；13.第一旋转轴；14.第二旋转轴；15.第三旋转轴；16.上臂；17.下臂;18.直线电机；19.滑座；20.V型挡板；21.转运架；22.支撑爪；23.第二导轨；24.第三停止开关；25.摩擦层。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本技术以下各实施例中未做明确说明的部分均为现有技术。
[0023]如图1、2所示，一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置，包括转运车1和提升装置，所述提升装置一侧设置有立柱2，所述立柱2上设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有
机械手4，所述机械手4下方设置有转运框5，所述转运框5下方设置有转运带6，所述提升装置包括托架7，所述托架7采用框架结构，所述转运车1可套装在托架7中，所述托架7下方设置有第一停止开关8和第二停止开关9，所述第一停止开关8和托架7相连接，所述第二停止开关9和转运车1相连接。
[0024]所述托架7下方设置有第一导轨10，所述第二停止开关9安装在靠近托架7方向的第一导轨10端部，所述转运车1底部设置有匹配于第一导轨10的滑轮11。
[0025]所述机械臂包括位于立柱2上的旋转底座12，沿旋转底座12至机械手4方向的所述机械臂上依次设置有第一旋转轴13、第二旋转轴14和第三旋转轴15，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14之间设置有上臂16，所述第二旋转轴14和第三旋转轴15之间设置有下臂17，所述上臂16一端通过第一旋转轴13旋转铰接在旋转底座12上，所述上臂16另一端通过第二旋转轴14和下臂17的一端相铰接，所述下臂17的另一端通过第三旋转轴15和机械手4相铰接，所述旋转底座12的旋转轴线和立柱2的轴线相平行，所述第一旋转轴13、第二旋转轴14和第三旋转轴15的轴线均分别和立柱2的旋转轴线相垂直。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空分分馏塔设备中塔身的转运装置，其特征在于：包括转运车(1)和提升装置，所述提升装置一侧设置有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有机械手(4)，所述机械手(4)下方设置有转运框(5)，所述转运框(5)下方设置有转运带(6)，所述提升装置包括托架(7)，所述转运车(1)可套装在托架(7)中，所述托架(7)下方设置有第一停止开关(8)和第二停止开关(9)，所述第一停止开关(8)和托架(7)相连接，所述第二停止开关(9)和转运车(1)相连接。2.根据权利要求1所述的空分分馏塔设备中塔身的转运装置，其特征在于：所述托架(7)下方设置有第一导轨(10)，所述第二停止开关(9)安装在靠近托架(7)方向的第一导轨(10)端部，所述转运车(1)底部设置有匹配于第一导轨(10)的滑轮(11)。3.根据权利要求1所述的空分分馏塔设备中塔身的转运装置，其特征在于：所述机械臂包括位于立柱(2)上的旋转底座(12)，沿旋转底座(12)至机械手(4)方向的所述机械臂上依次设置有第一旋转轴(13)、第二旋转轴(14)和第三旋转轴(15)，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)之间设置有上臂(16)，所述第二旋转轴(14)和第三旋转轴(15)之间设置有下臂(17)，所述上臂(16)一端通过第一旋转轴(13)旋转铰接在旋转底座(12)上，所述上臂(16)另一端通过第二旋转轴(14)和下臂(17)的一端相铰接，所述下臂(17)的另一端通过第三旋转轴(15)和机械手(4)相铰接，所述旋转底座(12)的旋转轴线和立柱(2)的轴线相平行，所述第一旋转轴(13)、第二旋转轴(14)和第三旋转轴(15)的轴线均...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠雄，王岩，
申请(专利权)人：开封迪尔空分实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。