一种智慧仓库装卸机器人制造技术

本申请涉及智慧物流技术领域，具体是一种智慧仓库装卸机器人，其包括运输板；第一弹簧，固接在运输板上；装载箱，固接在第一弹簧上；固定座，固接在运输板位于第一弹簧的一侧；下料板，铰接在固定座外侧。本申请通过设置弹簧和下料板，以解决可能由于货物量增多造成的出货速度降低。速度降低。速度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧仓库装卸机器人


[0001]本申请涉及智慧物流的
，尤其是涉及一种智慧仓库装卸机器人。

技术介绍

[0002]智慧仓库装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。装卸机器人在卸货时，可能由于货物量的增多，造成出货速度降低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智慧仓库装卸机器人，通过设置弹簧和下料板，以解决可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0004]本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种智慧仓库装卸机器人，包括：
[0006]运输板；
[0007]第一弹簧，固接在运输板上；
[0008]装载箱，固接在第一弹簧上；
[0009]固定座，固接在运输板位于第一弹簧的一侧；
[0010]下料板，铰接在固定座外侧。
[0011]可选的，所述第一弹簧设置有多个，多个所述第一弹簧呈对称分布。
[0012]可选的，所述装载箱内部开设有卡槽，所述卡槽内部活动连接有可拆卸式挡板。
[0013]可选的，所述卡槽的形状呈T形。
[0014]可选的，所述下料板通过铰链与固定座铰接。
[0015]可选的，所述固定座内部开设有凹槽，所述凹槽内部固接有第二弹簧，所述第二弹簧上固接有横板，所述横板外侧固接有勾块，所述固定座内部位于凹槽的一侧开设有滑槽，所述下料板内部开设有勾槽。
[0016]可选的，所述勾块一侧呈弧形。
>[0017]可选的，所述下料板上开设有斜滑面。
[0018]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1.通过第一弹簧、装载箱、固定座和下料板，在使用时，将货物放置在装载箱内，由于货物量的增多，装载箱向下压迫第一弹簧和固定座，从而使下料板向外展开，货物可经过下料板进行输送出货，一次性出货量较多，提高了出货效率，当多个第一弹簧同时受力时，既能保证装载箱移动的稳定性，又能在货物完全卸出后带动装载箱恢复到初始位置，迅速调整好位置后进入到下一轮的装卸过程中，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0020]2.通过挡板、卡槽和铰链，在卸货时，可将挡板拆除，将货物直接沿着下料板滑出，省时省力，T形的卡槽对于挡板的卡合效果更好，能够对货物进行安全有效的围护，同时卡
板在安装和拆卸时也更加便利，铰链呈圆形结构，下料板能够沿着铰链圆弧状的面转动，转动更加快速和便利，能够及时将下料板展开和收回，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0021]3.通过凹槽、第二弹簧、横板、勾块、滑槽、勾槽和斜滑面，当装载箱由于重力向下移动时，会压迫横板，横板在第二弹簧的作用下缓慢向下移动，同时带动勾块沿着滑槽向下移动，最后从勾槽内移出，从而使下料板向外展开，整个过程简单快捷，斜滑面能够增大下料板的光滑度，更加便于货物从下料板上滑出，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
附图说明
[0022]图1是本申请一实施方式的主视示意图；
[0023]图2是本申请一实施方式的挡板结构示意图；
[0024]图3是本申请一实施方式的图1中A处放大结构示意图；
[0025]图4是本申请一实施方式的斜滑面结构示意图。
[0026]附图标记：1、运输板；2、第一弹簧；3、装载箱；31、卡槽；32、挡板； 4、固定座；41、凹槽；42、第二弹簧；43、横板；44、勾块；45、滑槽；5、下料板；51、勾槽；52、斜滑面；6、铰链。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0028]为了更加清楚的理解本申请实施例中所展现的技术方案，首先应当理解现有的智慧仓库装卸机器人工作时的步骤和原理。
[0029]智慧仓库装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
[0030]应理解的是，物流货物增多时，装卸机器人的装卸速度是固定的，容易造成出货速度降低，进而使货物发生堆积，影响物流运输的速度。
[0031]针对上述情况，现有的智慧仓库装卸机器人一般通过机械臂抓取货物进行出货，一次性出货量较低，可能由于货物量的增多，造成出货速度降低。
[0032]参照图1，为本申请实施例公开的一种智慧仓库装卸机器人，其主要由运输板1，焊接在运输板1上的第一弹簧2，焊接在第一弹簧2上的装载箱3，焊接在运输板1位于第一弹簧2一侧的固定座4，铰接在固定座4外侧的下料板5。
[0033]具体的讲，装载箱3装货后向下压迫第一弹簧2和固定座4，下料板5在压力下向外展开。
[0034]下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
[0035]在使用时，将货物放置在装载箱3内，由于货物量的增多，装载箱向下压迫第一弹簧2和固定座4，从而使下料板5向外展开，货物可经过下料板5 进行输送出货，一次性出货量较多，提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0036]继续参照图1,作为申请提供的智慧仓库装卸机器人的一种具体实施方式，第一弹簧2设置有多个，多个所述第一弹簧2呈对称分布。
[0037]结合具体的使用场景，当多个第一弹簧2同时受力时，既能保证装载箱3 移动的稳定性，又能在货物完全卸出后带动装载箱3恢复到初始位置，迅速调整好位置后进入到下一轮的装卸过程中，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0038]参照图2，作为申请提供的智慧仓库装卸机器人的一种具体实施方式，装载箱3内部开设有卡槽31，卡槽31内部活动连接有可拆卸式挡板32。
[0039]结合具体的使用场景，在卸货时，可将挡板32拆除，将货物直接沿着下料板5滑出，省时省力，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0040]继续参照图2，作为申请提供的智慧仓库装卸机器人的一种具体实施方式，卡槽31的形状呈T形。
[0041]结合具体的使用场景，T形的卡槽31对于挡板32的卡合效果更好，能够对货物进行安全有效的围护，同时挡板32在安装和拆卸时也更加便利，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0042]参照图3，作为申请提供的智慧仓库装卸机器人的一种具体实施方式，下料板5通过铰链6与固定座4铰接。
[0043]结合具体的使用场景，铰链6呈圆形结构，固接在固定座4的外侧，下料板5能够沿着铰链6圆弧状的面转动，转动更加快速和便利，能够及时将下料板5展开和收回，进一步提高了出货效率，解决了可能由于货物量增多造成的出货速度降低。
[0044]继续参照图3，作为申请提供的智慧仓库装卸机器人的一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓库装卸机器人，其特征在于，包括：运输板(1)；第一弹簧(2)，固接在运输板(1)上；装载箱(3)，固接在第一弹簧(2)上；固定座(4)，固接在运输板(1)位于第一弹簧(2)的一侧；下料板(5)，铰接在固定座(4)外侧。2.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人，其特征在于：所述第一弹簧(2)设置有多个，多个所述第一弹簧(2)呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人，其特征在于：所述装载箱(3)内部开设有卡槽(31)，所述卡槽(31)内部活动连接有可拆卸式挡板(32)。4.根据权利要求3所述的一种智慧仓库装卸机器人，其特征在于：所述卡槽(31)的形状呈T形。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳丽，
申请(专利权)人：郑州诺源运输有限公司，
类型：新型
国别省市：