一种用于托盘自动堆栈的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于托盘自动堆栈的设备，其可以用于托盘的堆垛，运输托盘方便，占地小，不会影响正常的货物运输，包括：搬运架，所述搬运架上承载有托盘；AGV小车，所述搬运架置于所述AGV小车，所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠；堆栈装置，所述堆栈装置包括机架，所述机架内设置有堆栈区，所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区，所述堆栈区的侧面设置有定位机构，所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位，所述机架上还设置有堆垛机构，所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架，所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。所述搬运架上的托盘上。所述搬运架上的托盘上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘自动堆栈的设备


[0001]本技术涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种用于托盘自动堆栈的设备。

技术介绍

[0002]随着我国物流行业的的迅猛发展，自动化设备被广泛的应用于仓储物流中，对其中的各种自动化装置的要求也越来越高。
[0003]托盘存储是当前主流的物流存储方式，托盘被广泛的用于仓储物流中，在货物的发货与拣选的过程中，都有可能需要通过托盘进行周转，在整个过程中，在各个转换节点中使用完毕的托盘，往往会占用极大的流通场地空间，需要对托盘进行收纳处置。
[0004]现有技术中往往采用人工驾驶叉车进行托盘的收纳运送，然而这样则导致人力成本居高不下，而且自动化程度偏低，不符合当前行业的发展趋势；而采用传统的流水线式的输送装置运送托盘，则不适合仓储物流场景，其会影响正常的货物运输。
[0005]因此，需要提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本技术提供一种用于托盘自动堆栈的设备，其可以用于托盘的堆垛，运输托盘方便，占地小，不会影响正常的货物运输。
[0007]其技术方案是这样的：一种用于托盘自动堆栈的设备，其特征在于，包括：
[0008]搬运架，所述搬运架上承载有托盘；
[0009]AGV小车，所述搬运架置于所述AGV小车，所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠；
[0010]堆栈装置，所述堆栈装置包括机架，所述机架内设置有堆栈区，所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区，所述堆栈区的侧面设置有定位机构，所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位，所述机架上还设置有堆垛机构，所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架，所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。
[0011]进一步的，所述定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括分别位于所述机架两侧的第一定位电缸，所述第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板，所述第一定位机构还包括平行于所述第一定位电缸设置的导向滑轨，所述导向滑轨连接有与所述导向滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述定位推板相连接，所述第一定位电缸能够带动所述定位推板与所述搬运架配合，对所述搬运架进行定位。
[0012]进一步的，所述定位机构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括分别位于所述机架前侧的第二定位电缸，所述第二定位电缸倾斜朝向所述搬运架的支脚设置，所述第二定位电缸的前端设置有V形定位板，所述第二定位电缸能够带动所述V形定位板与所述搬运架的支脚配合，对所述搬运架进行定位。
[0013]进一步的，所述堆垛机构包括设置在机架上的夹取装置，所述机架上对应夹取装
置的两侧设置有升降导轨，所述夹取装置的两侧设置有升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述夹取装置连接有升降装置，所述升降装置能够带动所述夹取装置沿所述升降导轨升降。
[0014]进一步的，所述夹取装置包括横向设置的平移滑轨，所述平移滑轨上设有与所述平移滑轨滑动配合的两个平移滑块，所述平移滑块上分别安装有连接杆，两个所述连接杆上安装有相向设置的货叉，两个所述平移滑块分别连接有平移电缸，所述平移电缸能够带动所述货叉相向运动。
[0015]进一步的，所述连接杆上还设置有竖向挡板。
[0016]进一步的，所述升降装置包括与所述夹取装置相连接的链条，所述链条与链轮配合，所述升降装置还包括升降电机，所述升降电机能够驱动链轮转动，从而带动所述夹取装置升降。
[0017]进一步的，所述机架的两侧还设置有搬运架检测传感器，所述搬运架检测传感器能够检测所述搬运架是否在所述堆栈区中移动到位。
[0018]进一步的，所述机架的两侧还设置有第一托盘检测传感器，所述第一托盘检测传感器能够检测所述搬运架上是否有托盘。
[0019]进一步的，所述机架的顶部还设置有第二托盘检测传感器，所述第二托盘检测传感器能够检测堆叠的托盘的高度。
[0020]本技术的用于托盘自动堆栈的设备，合理利用物流仓储中常见的AGV小车，通过 AGV小车装载搬运架，由搬运架承载托盘，通过AGV小车将托盘运送到堆栈装置处，托盘能够通过堆栈装置快速堆叠在一起，在物流仓储有限的存储空间内，加快托盘的流通存储，节约时间，更好的提升整个仓储的自动化程度以及流转效率。
附图说明
[0021]图1为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的第一视角的立体图；
[0022]图2为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的第二视角的立体图；
[0023]图3为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的堆叠托盘后的示意图；
[0024]图4为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的俯视图；
[0025]图5为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的侧视图；
[0026]图6为实施例中的搬运架的示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0028]见图1至图6，本技术的一种用于托盘自动堆栈的设备，包括：
[0029]搬运架100，搬运架100上承载有托盘200；
[0030]AGV小车，搬运架100置于AGV小车，AGV小车通过搬运架100将托盘200送至堆栈装置300处进行堆叠；
[0031]堆栈装置300，堆栈装置包括机架310，机架内设置有堆栈区320，AGV小车能够将搬运架100以及托盘200送至堆栈区320，堆栈区的侧面设置有定位机构330，定位机构330 能够与搬运架100配合进行定位，机架上还设置有堆垛机构，堆垛机构能够将托盘200搬离搬运架100，堆垛机构还能够将搬离搬运架的托盘200堆叠在位于搬运架100上的托盘 200上。
[0032]见图6，给出了本技术的一种搬运架100的具体结构，搬运架100包括四个支脚 101，四个支脚101支撑底架102，四个支脚101的上端对应设置有托盘限位柱103。
[0033]具体在本技术的实施例中，定位机构330包括第一定位机构，第一定位机构包括分别位于机架1两侧的第一定位电缸331，第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板 332，定位推板332是垂直于第一定位电缸331的，从而可以将由AGV小车运来的可能倾斜的搬运架100摆正，第一定位机构还包括平行于第一定位电缸211设置的导向滑轨333，导向滑轨333连接有与导向滑轨333滑动配合的滑块334，滑块334与定位推板332相连接，第一定位电缸331能够带动定位推板332与搬运架100配合，对搬运架100进行定位，第一定位机构是从两侧对搬运架100进行定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘自动堆栈的设备，其特征在于，包括：搬运架，所述搬运架上承载有托盘；AGV小车，所述搬运架置于所述AGV小车，所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠；堆栈装置，所述堆栈装置包括机架，所述机架内设置有堆栈区，所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区，所述堆栈区的侧面设置有定位机构，所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位，所述机架上还设置有堆垛机构，所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架，所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。2.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备，其特征在于：所述定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括分别位于所述机架两侧的第一定位电缸，所述第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板，所述第一定位机构还包括平行于所述第一定位电缸设置的导向滑轨，所述导向滑轨连接有与所述导向滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述定位推板相连接，所述第一定位电缸能够带动所述定位推板与所述搬运架配合，对所述搬运架进行定位。3.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备，其特征在于：所述定位机构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括分别位于所述机架前侧的第二定位电缸，所述第二定位电缸倾斜朝向所述搬运架的支脚设置，所述第二定位电缸的前端设置有V形定位板，所述第二定位电缸能够带动所述V形定位板与所述搬运架的支脚配合，对所述搬运架进行定位。4.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备，其特征在于：所述堆垛机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：