一种带操控杆平衡车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种带操控杆平衡车的控制系统，包括转向信息模块与控制和驱动模块；转向信息模块包括对称设置的左转向信息单元和右转向信息单元，用于收集操控杆的左转信息、右转信息以及车体偏角信息；控制和驱动模块包括与转向信息模块电连接的主控芯片以及与主控芯片电连接的传感器单元和驱动单元，用于根据转向信息模块和传感器单元收集的信息驱动轮毂电机运动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过操控杆的运动使转向信息单元的位置发生改变，从而获取相应的操控杆转向信息及车体偏角信息并传输至主控芯片，进而通过主控芯片驱动相应的轮毂电机运动，实现对平衡车的精确控制。确控制。确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种带操控杆平衡车的控制系统


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种带操控杆平衡车的控制系统。

技术介绍

[0002]平衡车作为一种依靠平衡感应来控制行进速度及方向的装置，凭借其绿色环保、机动灵活、操作简单、小巧时尚、便于携带等优点深受广大年轻人的喜爱，成为当下流行的代步及娱乐工具。平衡车的运作主要建立在动态稳定的原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地控制驱动电机，以保持系统的平衡。在平衡车的使用过程中，其控制系统的设置方式将直接影响平衡车的可控性及安全性，对于精确控制平衡车并保证其安全行驶具有重要意义。
[0003]目前，市场上的平衡车大多带有操控杆，通过控制操控杆即可控制平衡车的转向。这种平衡车一般采用陀螺仪监测平衡车的转向情况，通常是将陀螺仪固定在控制板上，再将控制板和车体完全固定，其控制系统中的控制模块通过设置于控制板上的主控芯片，时刻根据陀螺仪反馈的位置信息及角度传感器检测出的转动机构转动的角度，来控制平衡车的转向。其中，为了获取平衡车的转向角度，通常需要在转向机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带操控杆平衡车的控制系统，其特征在于：包括转向信息模块与控制和驱动模块；所述转向信息模块包括对称设置的左转向信息单元和右转向信息单元，用于收集操控杆的左转信息、右转信息以及车体偏角信息；所述控制和驱动模块包括与所述转向信息模块电连接的主控芯片以及与所述主控芯片电连接的传感器单元和驱动单元，用于根据所述转向信息模块和所述传感器单元收集的信息驱动轮毂电机运动。2.根据权利要求1所述的一种带操控杆平衡车的控制系统，其特征在于：所述左转向信息单元和右转向信息单元均包括陀螺仪以及用于安装所述陀螺仪的支架。3.根据权利要求2所述的一种带操控杆平衡车的控制系统，其特征在于：所述操控杆的底部通过转动轴与传动件连接，所述传动件与所述支架相抵接，使所述操控杆通过所述转动轴和所述传动件带动所述支架绕所述传动件的轴线转动。4.根据权利要求1所述的一种带操控杆平衡车的控制系统，其特征在于：所述控制和驱动模块包括分别与所述左转向信息单元和右转向信息单元连接的左控制模块和右控制模块；所述左控制模块和右控制模块分别设置于所述左转向信息单元和右转向信息单元所在的电路板上，形成左控制器和右控制器。5.根据权利要求2所述的一种带操控杆平衡车的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂爱琴，朱可可，
申请(专利权)人：聂爱琴，
类型：新型
国别省市：