具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，属于矿用单轨吊运行设备领域。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括驾驶室、控制器和设置在驾驶室上的定位标识卡、激光雷达、高清摄像仪和测距传感器，驾驶室的前侧面为透明弧形观察窗，观察窗的上方位置设有定位标识卡，驾驶室在透明弧形观察窗后部设置高清摄像仪，透明弧形观察窗外部下方设有激光雷达，激光雷达下侧设有测距传感器；所述激光雷达、测距传感器和高清摄像仪的信号线分别连接于控制器，控制器设置在驾驶室内，定位标识卡、高清摄像仪和控制器的电源线接入直流电源。高清摄像仪和控制器的电源线接入直流电源。高清摄像仪和控制器的电源线接入直流电源。

【技术实现步骤摘要】
具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室


[0001]本技术涉及一种具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，属于矿用单轨吊运行设备领域。

技术介绍

[0002]单轨吊车是用一条吊挂在矿山井下巷道上空的特制工字钢作轨道，由具备多种功能的吊挂装置连成车组，在牵引设备驱动下沿轨道运行的运输装备系统。单轨吊机车工作灵活，运行阻力小，效率高，用人少，可以多岔道多支线方式实现直达运输，完成从采区车场直到工作面不经转载的辅助运输以及把主要运输大巷和采场巷道连在一起的辅助运输作业。此外，单轨吊机车具有运输设备截面小，巷道断面空间利用率高等优点，可用作平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不会受到底板条件限定，可在多种竖曲线、平曲线及复杂曲线轨道运行。
[0003]目前，矿用单轨吊机车驾驶室未配置避障或检测用设备，其操作过程中主要依靠操作人员视觉判断单轨吊机车前方的路况，受运行环境、人员素质、劳动强度等影响，其运行存在较大安全隐患，经常会由于视线不佳或倒车造成机车撞车，严重时还会发生机车脱轨的情况，直接影响单轨吊机车的运行安全。
[0004]现有单轨吊机车对于驾驶环境及控制设备的监控手段或监控装置较少，不能有效的对单轨吊前方环境进行有效的实时监控，同时缺少相关的警示装置用以提醒前方障碍物是否存在及存在的距离和位置。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，解决单轨吊驾驶过程中无法对前方障碍物实现实时监测的问题，提高了机车操作的安全性。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，包括驾驶室、控制器和设置在驾驶室上的定位标识卡、激光雷达、高清摄像仪和测距传感器，驾驶室的前侧面为透明弧形观察窗，观察窗的上方位置设有定位标识卡，驾驶室在透明弧形观察窗前方设置高清摄像仪，透明弧形观察窗外部下方设有激光雷达，激光雷达下侧设有测距传感器；
[0008]所述激光雷达、测距传感器和高清摄像仪的信号线分别连接于控制器，控制器设置在驾驶室内，定位标识卡、高清摄像仪和控制器的电源线接入直流电源。
[0009]作为进一步的说明,所述测距传感器为两组，对称设置在驾驶室的透明弧形观察窗下方两侧，激光雷达处于两测距传感器中间上方位置。
[0010]作为再进一步的说明,还包括设置在驾驶室前侧且处于透明弧形观察窗及激光雷达正下方的前照警示灯，前照警示灯的两信号线分别接入激光雷达和测距传感器，激光雷达和测距传感器检测到前方有障碍物后控制前照警示灯开启，照亮驾驶室前障碍物。
[0011]作为进一步的说明,所述驾驶室内的控制器设有监控显示器，高清摄像仪将拍摄
到的驾驶室前方单轨吊路况视频画面显示在监控显示器上。
[0012]作为进一步的说明,所述测距传感器辅助激光雷达测距，两者互为安全冗余，定位标识卡与单轨吊运行路线上的精准定位基站间传输位置信号，用于获取单轨吊机车的位置信息。
[0013]作为进一步的说明,所述高清摄像仪通过RJ45网线接口与控制器上RJ45网线接口相连，激光雷达和测距传感器通过RS485接口与控制器上的RS485接口相连。
[0014]本技术通过激光雷达可扫描单轨吊机车前方障碍物的距离，测距传感器辅助激光雷达测距，互为安全冗余，实现前方障碍物的监测反馈；定位标识卡与单轨吊运行路线上的精准定位基站配套使用，可准确获取单轨吊机车的位置信息，辅助判断其距离障碍物的距离。高清摄像仪可将驾驶室前方路况视频画面显示在显示屏上，供驾驶人员参考。警示灯可通过灯光的方式对距离过近的障碍物发出告警。本技术的使用能够防止因视线不佳或倒车时造成机车撞车事故，保证煤矿井下单轨吊机车的运输安全。
附图说明
[0015]图1是本技术各监测部件安装在驾驶室上的三维视图，
[0016]图2是本技术各监测部件安装在驾驶室上的主视图，
[0017]图3是本技术各监测部件安装在驾驶室上的俯视图，
[0018]图4是本技术各监测部件安装在驾驶室上的左视图，
[0019]图5是本技术各监测部件的电路及信号连接关系图，
[0020]图6是本技术各检测部件的电路及信号位置关系图。
[0021]附图标记：1、驾驶室 2、控制器 3、透明弧形观察窗 4、激光雷达 5、高清摄像仪 6、测距传感器 7、定位标识卡 8、前照警示灯 9、防撞杆。
具体实施方式
[0022]下面对本技术的具体结构进行进一步的说明：
[0023]本技术具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，用于单轨吊运行中的前方障碍物的监测，以避免运行中的撞车问题。
[0024]本技术具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，结构如图1
‑
4所示，包括驾驶室1、控制器2和设置在驾驶室1上的定位标识卡7、激光雷达4、高清摄像仪5和测距传感器6，驾驶室1的前侧面为透明弧形观察窗3，观察窗的上方位置设有定位标识卡7，驾驶室1在透明弧形观察窗3前方设置高清摄像仪5，透明弧形观察窗3外部下方设有激光雷达4，激光雷达4下侧设有测距传感器6。测距传感器6为两组，对称设置在驾驶室1的透明弧形观察窗3下方两侧，激光雷达4处于两测距传感器6中间上方位置。
[0025]驾驶室1内的控制器2连接有监控显示器，高清摄像仪5将拍摄到的驾驶室1前方单轨吊路况视频画面显示在监控显示器上。
[0026]驾驶室1的透明弧形观察窗3后方还设有防撞杆，防撞杆以竖向布置方式固定在透明弧形观察窗3后方的驾驶室内，防撞杆成弧形与透明弧形观察窗3弧度相同。
[0027]如图5和图6中所示为各监测部件与控制器的连接关系图。激光雷达4、测距传感器6和高清摄像仪5的信号线分别连接于控制器2，控制器2设置在驾驶室1内，定位标识卡7、高
清摄像仪5和控制器2的电源线接入直流电源。
[0028]高清摄像仪5通过RJ45网线接口与控制器2上RJ45网线接口相连，激光雷达4和测距传感器6通过RS485接口与控制器2上的RS485接口相连。
[0029]在驾驶室1前侧且处于透明弧形观察窗3及激光雷达4正下方还设有前照警示灯，前照警示灯的两信号线分别接入激光雷达4和测距传感器6，激光雷达4和测距传感器6检测到前方有障碍物后控制前照警示灯开启，照亮驾驶室1前障碍物。
[0030]单轨吊机车运行过程中，激光雷达发射激光束实现对目标物位置、速度等特征量的监测，同时接收从目标物反射回来的信号，通过发射与返回信号的处理、分析和比较实时获得驾驶室前方的运行环境。如果在探测距离内存在障碍物，与激光雷达信号线相连的前照警示灯发出警报或提高灯光亮度等提醒驾驶员注意前方障碍物。此外，激光雷达还可以通过控制器将前方障碍物形状、轮廓信号、距离数据通过监控显示器显示出来，给驾驶人员直观显示，更好地做出及时的处理和操作。
[0031]测距传感器的功能为实现对单轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，其特征是,包括驾驶室（1）、控制器（2）和设置在驾驶室（1）上的定位标识卡（7）、激光雷达（4）、高清摄像仪（5）和测距传感器（6），驾驶室（1）的前侧面为透明弧形观察窗（3），观察窗的上方位置设有定位标识卡（7），驾驶室（1）在透明弧形观察窗（3）前方设置高清摄像仪（5），透明弧形观察窗（3）外部下方设有激光雷达（4），激光雷达（4）下侧设有测距传感器（6）；所述激光雷达（4）、测距传感器（6）和高清摄像仪（5）的信号线分别连接于控制器（2），控制器（2）设置在驾驶室（1）内，定位标识卡（7）、高清摄像仪（5）和控制器（2）的电源线接入直流电源。2.根据权利要求1所述的具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，其特征是,所述测距传感器（6）为两组，对称设置在驾驶室（1）的透明弧形观察窗（3）下方两侧，激光雷达（4）处于两测距传感器（6）中间上方位置。3.根据权利要求2所述的具有障碍监测功能的单轨吊机车驾驶室，其特征是,还包括设置在驾驶室（1）前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：位晓林，褚庆伟，褚乐，王宏强，王晶，杜兆成，李宁，申希太，罗贤峰，
申请(专利权)人：枣庄新远大装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：