移动机构、驾驶室及工程机械制造技术

本申请涉及正面起重机安全运行的技术领域，具体涉及移动机构、驾驶室及工程机械。移动机构包括：导轨；托盘，设置在导轨上，托盘构造为沿导轨移动；动力件，具有伸缩部；杠杆机构，与伸缩部转动连接，杠杆机构具有第一端和第二端，第一端与托盘滑动连接，且第一端可绕第二端为圆心转动，伸缩部与杠杆机构的连接点位于第一端与第二端之间。在移动机构运行时，通过动力部产生动力，此时伸缩部移动，伸缩部移动时推动杠杆机构转动，第一端在托盘上滑动变推动推盘沿导轨滑动。而通过对动力件的控制，当伸缩部停止移动时杠杆机构立即停止，托盘从而停止移动，以此实现快速将托盘移动至目标位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
移动机构、驾驶室及工程机械


[0001]本申请涉及起重设备
，具体涉及移动机构、驾驶室及工程机械。

技术介绍

[0002]正面起重机是一种流动式的起吊机械，其主要由驾驶室、起吊臂以及移动装置构成。
[0003]现有技术中，正面起重机在吊运物体时，为了便于驾驶员观察吊运过程中，通常需要将驾驶室做成可移动式，通过其他作业人员手动推拉的方式，实现驾驶室的往复滑动。人工推拉的过程会导致驾驶室在移动过程中，不能及时停止，需要反复进行移动，因此存在驾驶室不能快速目标位置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种移动机构、驾驶室及工程机械，解决了或者改善了驾驶室在移动时不能快速到达目标位置的问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种移动机构，所述移动机构包括：导轨；托盘，设置在所述导轨上，所述托盘构造为沿所述导轨移动；动力件，具有伸缩部；杠杆机构，与所述伸缩部转动连接，所述杠杆机构具有第一端和第二端，所述第一端与所述托盘滑动连接，且所述第一端可绕所述第二端为圆心转动，所述伸缩部与所述杠杆机构的连接点位于所述第一端与所述第二端之间。
[0006]结合第一方面，在移动机构运行时，通过动力部产生动力，此时伸缩部移动，伸缩部移动时推动杠杆机构转动，第一端在托盘上滑动变推动推盘沿导轨滑动。而通过对动力件的控制，当伸缩部停止移动时杠杆机构立即停止，托盘从而停止移动，以此实现快速将托盘移动至目标位置。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述杠杆机构包括：第一转动杆，具有所述第一端与所述第二端，且所述第一转动杆与所述伸缩部转动连接。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述杠杆机构还包括：第二转动杆，具有所述第一端与所述第二端；以及连接杆，一端与所述第一转动杆的所述第一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二转动杆的所述第一端转动连接；其中，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移动机构还包括：推动件，设置在所述第一端；以及推动梁，与所述托盘连接；其中，所述推动件与所述推动梁滑动连接。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述推动件包括：推动杆，与所述第一端转动连接；推动轮，与所述推动杆连接；其中，所述推动梁上具有供所述推动轮滑动的滑道。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述推动轮的周壁上具有推动槽，所述滑道的侧壁上设有在所述推动槽内滑动的卡条。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述伸缩部与所述杠杆机构的连接点靠近所述第二端设置。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动力件包括液压油缸。
[0014]第二方面，本申请还提供一种驾驶室，所述驾驶室包括：如本申请第一方面所述的移动机构；以及驾驶室本体，与所述移动机构的托盘相连接。
[0015]本申请第二方面所提供的驾驶室，在运行过程中，通过移动机构的动作来实现驾驶室本体的移动，以实现驾驶室本体快速移动至目标位置。
[0016]第三方面，本申请还提供一种工程机械，该工程机械包括如本申请第二方面所述的驾驶室。
[0017]本申请第三方面所提供的驾驶室，在运行过程中，通过快速将驾驶室移动至指定位置，便于驾驶员及时观察相应的作业流程，驾驶员从而可以对应进行一系列操作，不仅可以有效提高作业效率，还可以提高作业的安全性。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请实现方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实现方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实现方式一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0019]图1所示为本申请一些实现方式中移动机构的结构示意图。
[0020]图2所示为本申请一些实现方式中杠杆机构的结构示意图。
[0021]图3所示为本申请一些实现方式中推动梁和推动轮的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实现方式中的附图，对本申请实现方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实现方式仅是本申请一部分实现方式，而不是全部的实现方式。基于本申请中的实现方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实现方式，都属于本申请保护的范围。
[0023]申请概述
[0024]正面起重机作为一种起吊机械，在作业时，驾驶员需要在驾驶室内进行一系列操作，来对物体进行夹取和吊运。但是驾驶员在驾驶室内时，物体与驾驶员之间存在一定的距离，因此驾驶员只能粗略地对物体吊运过程进行判断，这样的吊运过程不仅效率极低，而且安全性也很难保证。
[0025]在现有技术中，为了便于驾驶员对作业过程进行观察，驾驶室做成可滑动式的。在作业过程中，通过其他作业人员的手动推拉驾驶室，来实现驾驶室的移动，从而可以自由的改变驾驶室相对于物体的位置，以实现驾驶员对作业流程的观察。但是人工推拉会来移动驾驶室，推拉过程存在较大的误差，驾驶室的位置就很难一次移动到位，需要进行反复移动，依旧存在吊运效率较低且安全性难以保证的问题。
[0026]本申请提供的一种移动机构、驾驶室及工程机械，通过设置专门的动力件和杠杆机构，利用动力件驱动杠杆机构动作，杠杆机构再推动驾驶室移动，当需要停止时，直接对
动力件进行操控，停止动力的输出时，驾驶室即可实现停止，以此实现驾驶室的快速向目标位置移动。而且，杠杆机构还可以采用平行四边形机构，以确保整个运动过程中的稳定性。同时杠杆机构与动力件配合，根据动力件与杠杆机构连接位置的不同，可以放大动力件的行程数倍，从而有效增加驾驶室的移动范围，从而缓解动力件影响驾驶室移动距离的可能性。
[0027]在简单简绍了本申请的实施原理，以下将参考附图具体简绍本申请的各种非限制性实现方式。
[0028]示例性移动机构
[0029]图1所示为本申请一些实现方式中移动机构的结构示意图。参照图1所示，该移动机构包括：导轨100、托盘200、动力件300以及杠杆机构400。导轨100包括两个相对设置的轨道。托盘200设置在导轨100上，托盘200 构造为沿导轨100移动。具体地，托盘200的两侧分别与两个轨道滑动连接。动力件300可以通过铰接支座连接在轨道上，且动力件300具有伸缩部，杠杆机构400与伸缩部转动连接，具体地，可以通过轴连接来实现伸缩部与杠杆机构400的转动连接。
[0030]杠杆机构400具有第一端410和第二端420，第一端410与托盘200滑动连接，且所述第一端410可绕所述第二端420为圆心转动，如通过铰接支座将第二端420转动连接在车架上，以实现第一端410以第二端420为圆心的转动连接。伸缩部与杠杆机构400的连接点位于第一端410与第二端420 之间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于，所述移动机构包括：导轨(100)；托盘(200)，设置在所述导轨(100)上，所述托盘(200)构造为沿所述导轨(100)移动；动力件(300)，具有伸缩部；杠杆机构(400)，与所述伸缩部转动连接，所述杠杆机构(400)具有第一端(410)和第二端(420)，所述第一端(410)与所述托盘(200)滑动连接，且所述第一端(410)可绕所述第二端(420)为圆心转动，所述伸缩部与所述杠杆机构(400)的连接点位于所述第一端(410)与所述第二端(420)之间。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述杠杆机构(400)包括：第一转动杆(430)，具有所述第一端(410)与所述第二端(420)，且所述第一转动杆(430)与所述伸缩部转动连接。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述杠杆机构(400)还包括：第二转动杆(440)，具有所述第一端(410)与所述第二端(420)；以及连接杆(450)，一端与所述第一转动杆(430)转动连接，所述连接杆(450)的另一端与所述第二转动杆(440)转动连接；其中，所述第一转动杆(430)与所述第二转动杆(440)相互平行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：