运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备制造方法及图纸

本申请公开了一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。该运行指令生成装置包括：第一输入单元、第二输入单元及指令整合单元，该第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；该第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元，分别连接主令控制器、辅助控制器，用于基于主令控制器输出的第一信号或者主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令，如此，可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。者的劳动强度。者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备


[0001]本申请涉及建筑施工领域，尤其涉及一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。

技术介绍

[0002]塔式起重机(简称塔机)及施工升降机在全球工地随处可见，它们已经成为了房屋和工业建设中必须的垂直物料及人员的输送设备，存量大且每年增量市场近几十万台投入市场，其操作人员更是不计其数，塔机司机和施工升降机司机也是一个较为庞大的产业工人群体。由于塔机和施工升降机工作强度大，环境恶劣，工作场空间狭小，且工作内容单一，特别是施工升降机的操控更是如此，所以，许多地方已经难以找到合适的操作工。
[0003]相关技术中，塔机的运行指令生成装置(业内又称为联动台)如图1所示，安装在塔机驾驶室内，其包括设置于座椅扶手两侧的两个主令控制器。塔机的执行机构一般包括：负责驱动吊臂上小车移动以改变吊钩与塔身间距离的变幅机构、负责塔机上部绕塔身转动的回转机构及负责塔机的吊钩上下运行的起升机构；联动台中的一个主令控制器用于控制变幅机构的运行方向及速度档位切换和控制回转机构的运行方向及速度档位切换；另一主令控制器用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行指令生成装置，应用于垂直升降设备，其特征在于，所述运行指令生成装置包括：第一输入单元，所述第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；第二输入单元，所述第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元，分别连接所述主令控制器、所述辅助控制器，用于基于所述主令控制器输出的第一信号或者所述主令控制器输出的第一信号和所述辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令。2.根据权利要求1所述的运行指令生成装置，其特征在于，所述运行指令生成装置还包括：切换开关，用于输出切换运行指令生成模式的切换信号；所述指令整合单元连接所述切换开关，用于基于所述切换信号在第一生成模式与第二生成模式之间进行切换；其中，所述第一生成模式是指基于所述主令控制器输出的第一信号生成运行指令，所述第二生成模式是指基于所述主令控制器输出的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，
申请(专利权)人：长沙海川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：