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本申请公开了一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。该运行指令生成装置包括：第一输入单元、第二输入单元及指令整合单元，该第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；该第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；...
该专利属于长沙海川自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙海川自动化设备有限公司授权不得商用。

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