【技术实现步骤摘要】
多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车
[0001]本技术涉及煤矿井下辅助运输用的电牵引单轨吊机车,尤其涉及一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车。
技术介绍
[0002]现有技术中,电单轨吊机车一般采用防爆特殊型铅酸蓄电池作为动力电源,采用1台逆变变频器驱动2~10台隔爆型变频调速三相异步电动机,进而通过减速机带动驱动轮牵引单轨吊机车运行。
[0003]上述方式的缺点是若其中某台电机过载、缺相、过热或绝缘击穿时,逆变变频器无法提供精准保护,且无法准确定位故障电机;单轨吊机车轻载和重载运行时,无法根据需要切换驱动电机数量;如逆变变频器故障,单轨吊将无法运行。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车,实现每个驱动电机通过一个变频器控制,可准确定位故障位置并能自动切除故障部分,提高了单轨吊的可靠性。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
[0006]多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车,包括设置在单轨上的一体驱动部, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车,包括设置在单轨上的一体驱动部(1),多个一体驱动部(1)前后铰接相连,一体驱动部(1)的驱动轮为两组分设在单轨的两侧,每组驱动轮对应一组驱动电机(103),其特征是,一体驱动部(1)的每台驱动电机(103)都配置有一台逆变变频器(102),逆变变频器(102)采用共直流母线供电方式与直流电源相连,逆变变频器(102)通过总线通讯方式连接于控制器,控制器可单独控制每台逆变变频器(102)与驱动电机(103)的启动、停止、以及转动方向,控制器和直流电源处于单轨吊机车的中部位置,且前后与一体驱动部(1)相连。2.根据权利要求1所述的多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车,其特征是,还包括显示屏,所述控制器连接于所述的显示屏,显示屏上显示每台逆变变频器(102)与驱动电机(103)的运...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁辉,褚乐,王宏强,王晶,杜兆成,李宁,申希太,罗贤峰,
申请(专利权)人:枣庄新远大装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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