一种承载件、输送链条及链板式输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种承载件、输送链条及链板式输送设备；其中，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，用于搭在相应的支撑台上，并可随着传动链条的运行沿支撑台移动，承载件位于第一支撑部和第二支撑部之间和/或之外的区域用于连接传动链条；输送链条包括传动链条和前述的承载件，承载件设置于至少一根传动链条上；链板式输送设备包括设置有支撑台的机架和前述的输送链条，且传动链条套设于机架的主动链轮和从动链轮上。本实用新型专利技术的技术方案能解决目前链板式输送设备因传动链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致各个承载件上的管制瓶抓取位置不统一，进而造成吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取时出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。抓取不牢的问题。抓取不牢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种承载件、输送链条及链板式输送设备


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种承载件、输送链条及链板式输送设备。

技术介绍

[0002]在管制瓶生产过程中为了实现各个工序之间的管制瓶输送转移，需要采用链板式输送设备和吸盘式机械手对管制进行输送和抓取转移；并且，为了提高吸盘式机械手的抓取转移效率，吸盘式机械手通常设计为具有多个吸盘的结构，从而可以对摆放在链板式输送设备上的多个管制瓶同时进行抓取转移。
[0003]目前，所用的链板式输送设备包括设置于机架上的两根链条，且两根链条同步移动的两个链节之间分别通过相应的承载件连接，并将两个链条分别套设于相应的主动链轮和从动链条上，从而通过两根链条的运行带动各个承载件循环移动，使得放置在承载件上的各个管制瓶随着承载件的移动可以输送至吸盘式机械手的抓取工位。
[0004]但是，上述的链板式输送设备仍存在不足；其中，由于每个承载件分别对应于链条的每个链节设置，所以容易因链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致各个承载件的位置状态存在差异，进而使得放置在各个承载件上的管制瓶的抓取位置不统一，影响吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取的效果，如出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题，尤其是对尺寸较小的管制瓶进行同时抓取时，该问题更为明显。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种承载件、输送链条及链板式输送设备，以解决目前的链板式输送设备因传动链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致放置在各个承载件上的管制瓶的抓取位置不统一，进而影响吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取的效果，造成个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供了一种承载件，用于设置在传动链条上；所述承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，且所述承载件位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的区域和/或位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之外的区域用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和第二支撑部分别用于搭在相应的支撑台上，并可随着所述传动链条的运行沿所述支撑台移动。
[0008]可选地，所述承载件包括承载部和安装部；所述承载部设置于所述安装部的顶面，所述安装部的底面用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别设置于所述安装部的相对两侧。
[0009]可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部均位于所述承载部的下方，且所述承载部的两端分别延伸凸出于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
[0010]可选地，所述承载部和所述安装部为可拆卸连接的两个结构件；或者，所述承载部
和所述安装部为一体成型的结构件。
[0011]可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设置有滚动件，并分别通过所述滚动件搭在相应的所述支撑台上；或者，所述支撑台沿延伸方向设置有多个滚动件，且在所述第一支撑部和所述第二支撑部沿相应的所述支撑台移动的过程中，所述第一支撑部和所述第二支撑部均同时搭在至少两个所述滚动件上。
[0012]第二方面，本技术提供了一种输送链条，其包括传动链条以及上述的承载件；所述承载件的设置数量为多个，所述传动链条的设置数量为至少一根，且每个所述承载件均分别与每条所述传动链条连接，所述传动链条用于带动所述承载件循环运行。
[0013]可选地，所述传动链条包括多个链节，且相邻的两个所述链节分别通过两侧的链板连接；所述链板为截面形状呈弯曲或弯折的
“┐”
形结构件，所述链板的“丨”部与相邻的两个所述链节连接，所述链板的“一”部与所述承载件可拆卸连接。
[0014]可选地，所述链节包括相对设置的两个侧板，所述两个侧板的两端分别通过销轴连接，且所述销轴套设有辊筒；所述辊筒设置有沿周向分布的环形凹槽，所述链节通过所述环形凹槽可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动；或者，所述辊筒的径向尺寸小于所述两个侧板的尺寸，并与所述两个侧板形成“H”形结构，所述链节通过所述“H”形结构可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动。
[0015]第三方面，本技术还提供了一种链板式输送设备，其包括机架以及上述的输送链条；所述机架设置有主动链轮和从动链轮，所述传动链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，且所述机架与所述输送链条的上行段对应的位置设置有支撑台，且所述支撑台分别位于所述输送链条的两侧，用于承载所述第一支撑部和所述第二支撑部。
[0016]可选地，所述机架包括机架主体以及链轮座，且所述链轮座通过调节结构设置于所述机架主体的后端；所述主动链轮设置于所述机架主体的前端，并与驱动电机传动连接，所述从动链轮设置于所述链轮座；所述调节结构用于所述链轮座的移动调节，并通过所述链轮座的移动调节带动所述从动链轮张紧/松弛所述传动链条。
[0017]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]本技术公开的承载件、输送链条及链板式输送设备中，通过将承载件设置于传动链条上，从而通过传动链条带动承载件的循环运行，以对放置于承载件上的物料进行输送；并且，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，使得运行至上行段的各个承载件可以分别通过第一支撑部和第二支撑部搭在两侧的支撑台上，并随着传动链条的运行沿支撑台移动，进而通过各支撑部与相应支撑台的支撑配合避免了传动链条加工、安装和运行等误差的累积对各个承载件的位置状态影响，使得运行至上行段的各个承载件的位置状态水平统一；因此，相较于现有技术，本技术的技术方案可以保证放置于上行段各个承载件上的管制瓶的抓取位置统一，进而避免吸盘式机械手对多个管制瓶进行同时抓取时出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例中公开的承载件的结构示意图；
[0021]图2为图1的正视图；
[0022]图3为本技术实施例中公开的输送链条的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中公开的链节的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中公开的承载件与链节的组装结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中公开的链板式输送设备的结构示意图；
[0026]图7为图6的剖视结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
输送链条、110
‑
承载件、111
‑
承载部、1111
‑
凹槽、112
‑
安装部、1121
‑
螺纹孔、113a
‑
第一支撑部、113b
‑
第二支撑部、1131
‑
滚动件、120
‑
链节、121
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载件，用于设置在传动链条上；其特征在于，所述承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，且所述承载件位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的区域和/或位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之外的区域用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和第二支撑部分别用于搭在相应的支撑台上，并可随着所述传动链条的运行沿所述支撑台移动。2.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，所述承载件包括承载部和安装部；所述承载部设置于所述安装部的顶面，所述安装部的底面用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别设置于所述安装部的相对两侧。3.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部均位于所述承载部的下方，且所述承载部的两端分别延伸凸出于所述第一支撑部和所述第二支撑部。4.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述承载部和所述安装部为可拆卸连接的两个结构件；或者，所述承载部和所述安装部为一体成型的结构件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的承载件，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设置有滚动件，并分别通过所述滚动件搭在相应的所述支撑台上；或者，所述支撑台沿延伸方向设置有多个滚动件，且在所述第一支撑部和所述第二支撑部沿相应的所述支撑台移动的过程中，所述第一支撑部和所述第二支撑部均同时搭在至少两个所述滚动件上。6.一种输送链条，其特征在于，包括传动链条以及权利要求1至5中任一项所述的承载件；所述承载件的设置数量为多个，所述传动链条的设置数量为至少一根，且每个所述承载件均分别与每条所述传动链条连接，所述传动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：衡兴顺，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：