一种管件的取料方法技术

本发明专利技术公开一种管件的取料方法，S1、调整扫描组件与管件的顶部之间的距离H，使距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，响应距离h为扫描组件到反射面之间的距离，反射面能将扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光反射至扫描组件的第一激光接收单元接收；S2、控制扫描组件与所述管件的顶部保持距离H并进行移动扫描；当扫描组件未产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，扫描组件继续进行扫描；当扫描组件产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料，上述方案能解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。确抓取的问题。确抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管件的取料方法


[0001]本专利技术涉及管制瓶生产
，尤其涉及一种管件的取料方法。

技术介绍

[0002]在管制瓶生产过程中，插管是必不可少的一环，插管的过程应当包括：1、确定玻璃管的位置；2、对玻璃管进行抓取；3将该玻璃管移动至制瓶工位并插入。由于玻璃管的透明度较高，不好确定其位置，在现有技术中，往往省略了步骤1，直接进行步骤2，即控制机械手试探性抓取玻璃管，如果没抓到，说明该位置处没有玻璃管，或者该位置不是玻璃管的抓取点，然后控制机械手沿玻璃管的排列方向稍微移动一点距离，再次进行抓取，直至抓取到玻璃管。此种方式导致插管效率很低，对后续管制瓶的生产造成了巨大影响；另外，在对堆叠的多层管件进行抓取时，试探性抓取的方式也会出现错抓的情况，即机械手还未将顶层玻璃管全部抓取完，便抓取到下一层的玻璃管，这样可能会导致玻璃管出现塌料并引起玻璃管的擦伤，从而降低了由该玻璃管制成的管制瓶的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种用于多层堆放管件的取料方法，以解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]一种管件的取料方法，包括以下步骤：
[0006]S1、调整管件的顶部之间的距离H，使所述距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收；
[0007]S2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离H，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料。
[0008]可选地，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为平行于所述管件长度方向的平面。
[0009]可选地，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光单元接收的反射激光束位于不同的平面。
[0010]可选地，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面。
[0011]可选地，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为垂直于所述管件长度方向的平面。
[0012]可选地，所述取料机构与所述扫描组件同步移动，且所述第一激光发射单元和所述第一激光接收单元分别位于所述取料机构两侧对称的位置。
[0013]可选地，所述管件的取料方法应用于多层堆叠管件的取料。
[0014]可选地，所述扫描组件的设置数量为至少两组，且沿所述管件的长度方向排列设置。
[0015]可选地，还包括：S0、在所述管件的侧方设置管件高度检测组件，并控制所述管件高度检测组件沿所述管件的高度方向进行移动扫描，用于确定所述管件的顶部高度。
[0016]可选地，所述管件高度检测组件包括第二激光发射单元和第二激光接收单元，所述第二激光发射单元和第二激光接收单元分别位于所述管件的两侧，并呈对射状态。
[0017]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]本专利技术公开的管件的取料方法，通过进行以下步骤，S1、调整管件的顶部之间的距离H，使所述距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收；S2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离H，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料；由此能够解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为扫描组件的响应距离h的示意图；
[0021]图2为扫描组件的一种设置方式示意图；
[0022]图3为图2的左视图；
[0023]图4为对竖向排列的多根管件进行扫描取料的示意图
[0024]图5为扫描组件的另一种设置方式示意图；
[0025]图6为多层堆叠管件示意图；
[0026]图7为扫描组件的安装位置示意图；
[0027]图8为扫描组件设置数量及设置方式示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100
‑
第一激光发射单元、101
‑
发射激光束、200
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第一激光接收单元、201
‑
反射激光束、300
‑
反射面、400
‑
管件、500
‑
取料机构、501
‑
取料机构安装部、502
‑
延伸部、600
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第二激光发射单元、700
‑
第二激光接收单元。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]以下结合附图，详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。
[0032]请参考图1至图6所示，本专利技术实施例公开了一种管件的取料方法，可以应用于如图2所示的同一层不同管径的管件取料，也可以应用于如图6所示的管径相同的多层堆叠的管件取料等场景；本实施例不对该取料方法的应用场景进行限制。
[0033]其中，所公开的管件的取料方法包括以下具体步骤：
[0034]S1、调整扫描组件与管件400的顶部之间的距离H，使距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，响应距离h为扫描组件到反射面300之间的距离，反射面300能将扫描组件的第一激光发射单元100发射的发射激光束101反射至由扫描组件的第一激光接收单元200接收；
[0035]如图1所示，首先设置扫描组件的响应距离h，即设置扫描组件与反射面300之间的距离h，以使扫描组件的第一激光发射单元100发射的发射激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、调整扫描组件与管件的顶部之间的距离H，使所述距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收；S2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离H，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料。2.根据权利要求1所述的管件的取料方法，其特征在于，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为平行于所述管件长度方向的平面。3.根据权利要求2所述的管件的取料方法，其特征在于所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光单元接收的反射激光束位于不同的平面。4.根据权利要求2所述的管件的取料方法，其特征在于，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：