一种皮带巡检机器人吊架用连接杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，包括隔板，其用于将传送皮带进行分隔，进行防护，其与支撑杆的前端相固定；三角钢，其与连接板的前端相固定，用于对皮带巡检机器人吊架和连接杆进行安装固定；连接定位机构，其用于与三角钢进行快速定位，起到与皮带巡检机器人吊架支撑固定。本实用新型专利技术通过设置了连接定位机构，横板可以安装皮带巡检机器人吊架，随后将竖杆嵌入于三角钢内侧，通过移动环对竖杆的伸入长度进行限位，随后顺时针转动两组第二定位螺杆，使第二定位螺杆往侧支架内侧螺纹传动，分别与三角钢左右两侧紧密贴合，凸板与三角钢前端贴合定位，实现快速对竖杆的安装定位。安装定位。安装定位。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带巡检机器人吊架用连接杆


[0001]本技术涉及一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，属于皮带巡检机器人吊架


技术介绍

[0002]皮带巡检机器人需要安装在吊架上进行行走，从而进行多方位的检测，现在的皮带巡检机器人吊架在使用时，需要使用到连接杆将其固定于三角钢上，但是在固定时，往往需要采用专业的器具，同时不易快速调节连接杆的支撑高度，导致操作不便。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，实现快速对竖杆的安装定位。皮带巡检机器人吊架能平稳安装。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，包括支撑杆，其由于对连接板和隔板进行支撑；
[0005]连接板，其用于起到支撑的作用；
[0006]隔板，其用于将传送皮带进行分隔，进行防护，其与支撑杆的前端相固定；
[0007]三角钢，其与连接板的前端相固定，用于对皮带巡检机器人吊架和连接杆进行安装固定；
[0008]连接定位机构，其用于与三角钢进行快速定位，起到与皮带巡检机器人吊架支撑固定；
[0009]所述连接定位机构包括竖杆、横板和调节定位机构，所述竖杆嵌入安装于三角钢的内部，所述竖杆与横板的前端相固定，所述竖杆与横板的前端固定连接，所述竖杆上设置有调节定位机构。
[0010]可选的，所述调节定位机构包括移动环、凸板、第一定位螺杆、侧支架、第二定位螺杆、防护片和缓冲机构，所述移动环沿着竖杆竖直方向滑动，所述移动环与凸板的后端相固定，所述第一定位螺杆与凸板的前端上侧螺纹配合，且第一定位螺杆贯穿于移动环的前端中部，所述移动环与侧支架的左端相固定，所述第二定位螺杆与侧支架的下端内侧螺纹配合，所述凸板与防护片的左端相固定，所述防护片的后端设置有缓冲机构，所述移动环的底部与三角钢相贴合。
[0011]可选的，所述缓冲机构包括压簧、压块、贴合块、摆动杆、滑轴和滑槽，所述压块采用压簧与防护片的内侧左端凹槽内弹性连接，所述压块与贴合块的左端相固定，所述贴合块与三角钢的左端壁相贴合，所述压块与摆动杆的右端转动连接，所述摆动杆与滑轴的中部转动连接，所述滑轴与滑槽的内侧滑动配合，所述滑槽开设于防护片的右端。
[0012]可选的，所述摆动杆共设置有两组，沿压块前后两端相对设置。
[0013]可选的，两组所述摆动杆上均设置有滑轴和滑槽，便于使压块平稳移动。
[0014]可选的，所述压块、贴合块相互垂直分布，压块与防护片的内侧左端凹槽内滑动配
合，便于进行移动缓冲。
[0015]可选的，所述防护片共设置有两组，防护片的倾斜度与三角钢倾斜度相吻合。
[0016]可选的，所述侧支架共设置有两组，侧支架上均设置有第二定位螺杆，第二定位螺杆与三角钢的侧壁相接触。
[0017]可选的，所述移动环为合金钢材质，抗腐蚀性强。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0019]1、本技术通过设置了连接定位机构，横板可以安装皮带巡检机器人吊架，随后将竖杆嵌入于三角钢内侧，通过移动环对竖杆的伸入长度进行限位，随后顺时针转动两组第二定位螺杆，使第二定位螺杆往侧支架内侧螺纹传动，分别与三角钢左右两侧紧密贴合，凸板与三角钢前端贴合定位，实现快速对竖杆的安装定位。
[0020]2、本技术通过设置了缓冲机构，贴合块与三角钢侧壁进行贴合，当三角钢上端产生偏振力时，会使压块压动压簧产生形变，对偏振力进行吸收，使皮带巡检机器人吊架平稳安装。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0022]图1是本技术立体结构示意图；
[0023]图2是本技术连接定位机构立体结构示意图；
[0024]图3是本技术调节定位机构立体结构示意图；
[0025]图4是本技术调节定位机构俯视结构示意图；
[0026]图5是本技术缓冲机构剖面结构示意图。
[0027]其中：支撑杆
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1、连接板
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2、隔板
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3、三角钢
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4、连接定位机构
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5、皮带巡检机器人吊架
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6、竖杆
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51、横板
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52、调节定位机构
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53、移动环
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531、凸板
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532、第一定位螺杆
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533、侧支架
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534、第二定位螺杆
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535、防护片
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536、缓冲机构
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537、压簧
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5371、压块
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5372、贴合块
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5373、摆动杆
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5374、滑轴
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5375、滑槽
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5376。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例对本技术进行进一步的阐述。
[0029]请参阅图1，本技术提供一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，包括支撑杆1，其由于对连接板2和隔板3进行支撑；连接板2，其用于起到支撑的作用；隔板3，其用于将传送皮带进行分隔，进行防护，其与支撑杆1的前端相固定；
[0030]三角钢4，其与连接板2的前端相固定，用于对皮带巡检机器人吊架6和连接杆进行安装固定；连接定位机构5，其用于与三角钢4进行快速定位，起到与皮带巡检机器人吊架6支撑固定。
[0031]请参阅图2，本技术提供一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，所述连接定位机构5包括竖杆51、横板52和调节定位机构53，所述竖杆51嵌入安装于三角钢4的内部，所述竖杆51与横板52的前端相固定，所述竖杆51与横板52的前端固定连接，所述竖杆51上设置有调节定位机构53。
[0032]请参阅图3
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4，本技术提供一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，所述调节定位
机构53包括移动环531、凸板532、第一定位螺杆533、侧支架534、第二定位螺杆535、防护片536和缓冲机构537，所述移动环531沿着竖杆51竖直方向滑动，所述移动环531与凸板532的后端相固定，所述第一定位螺杆533与凸板532的前端上侧螺纹配合，且第一定位螺杆533贯穿于移动环531的前端中部，所述移动环531与侧支架534的左端相固定，所述第二定位螺杆535与侧支架534的下端内侧螺纹配合，所述凸板532与防护片536的左端相固定，所述防护片536的后端设置有缓冲机构537，所述移动环531的底部与三角钢4相贴合；所述防护片536共设置有两组，防护片536的倾斜度与三角钢4倾斜度相吻合；所述侧支架534共设置有两组，侧支架534上均设置有第二定位螺杆535，第二定位螺杆535与三角钢4的侧壁相接触；所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，其特征在于，包括：支撑杆（1），其由于对连接板（2）和隔板（3）进行支撑；连接板（2）用于起到支撑的作用；隔板（3）用于将传送皮带进行分隔，进行防护，并与支撑杆（1）的前端相固定；三角钢（4）与连接板（2）的前端相固定，用于对皮带巡检机器人吊架（6）和连接杆进行安装固定；连接定位机构（5）用于与三角钢（4）进行快速定位，起到与皮带巡检机器人吊架（6）支撑固定；所述连接定位机构（5）包括竖杆（51）、横板（52）和调节定位机构（53），所述竖杆（51）嵌入安装于三角钢（4）的内部，所述竖杆（51）与横板（52）的前端相固定，所述竖杆（51）与横板（52）的前端固定连接，所述竖杆（51）上设置有调节定位机构（53）。2.根据权利要求1所述一种皮带巡检机器人吊架用连接杆，其特征在于：所述调节定位机构（53）包括移动环（531）、凸板（532）、第一定位螺杆（533）、侧支架（534）、第二定位螺杆（535）、防护片（536）和缓冲机构（537），所述移动环（531）沿着竖杆（51）竖直方向滑动，所述移动环（531）与凸板（532）的后端相固定，所述第一定位螺杆（533）与凸板（532）的前端上侧螺纹配合，且第一定位螺杆（533）贯穿于移动环（531）的前端中部，所述移动环（531）与侧支架（534）的左端相固定，所述第二定位螺杆（535）与侧支架（534）的下端内侧螺纹配合，所述凸板（532）与防护片（536）的左端相固定，所述防护片（536）的后端设置有缓冲机构（537），所述移动环（531）的底部与三角钢（4）相贴合。3.根据权利要求2所述一种皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雄亮，王文帅，赵乐，曾永东，
申请(专利权)人：山西紫金矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：