一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统，包括抓取机构，所述抓取机构包括变距单元和设置于所述变距单元的多个抓取单元，所述变距单元用于驱动多个所述抓取单元进行横向变距，多个所述抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶的瓶口方向设置，用于从瓶口方向对所述管制瓶进行抓取。上述方案能解决目前的玻璃瓶自动装箱系统无法适应纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的玻璃瓶装盒的问题。等折叠结构盒体的玻璃瓶装盒的问题。等折叠结构盒体的玻璃瓶装盒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统


[0001]本技术涉及管制瓶装盒
，尤其涉及一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统。

技术介绍

[0002]在玻璃瓶生产线上需要对检测完成的合格玻璃瓶进行装盒，并且随着产线的自动化发展，玻璃瓶装盒已由自动化的装盒设备取代了传统的人工装盒作业方式，从而节约了人力成本，提高了玻璃瓶装盒效率。
[0003]以现有玻璃瓶自动装盒系统为例，其将包装盒的底侧卡在传送机构的盒体导向座内，通过传送机构将盒体倾斜输送至装盒工位，并通过取料器的吸嘴用吸附管制瓶瓶身的方式吸附一排玻璃瓶，再直接移动取料器至装盒工位将吸附的一排玻璃瓶放置于盒体内，由下到上逐排将整个盒体装满；并且，因为取料器的吸嘴是通过吸附玻璃瓶瓶身的方式对玻璃瓶进行吸取的，因此，为了保证取料器能够顺利地完成最后一排玻璃瓶装盒，装盒工位的包装盒需上侧板保持未经折叠成型的开口状态，以让开取料器的吸嘴部分进行最后一排装盒动作。
[0004]但是，在实际生产过程中，用于玻璃瓶包装的盒体普遍为采用柔性连接的纸板或塑料瓦楞板等折叠而成，若盒体的上侧板保留开口状态，则会导致盒体折起的左侧板和右侧板缺乏固定约束而容易外张，进而使得现有的玻璃瓶自动装盒系统无法在外张处进行正常的玻璃瓶装盒作业；若盒体的上侧板折起成型，则会导致现有的玻璃瓶自动装盒系统无法完成最后一排玻璃瓶的装盒动作。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统，以解决目前的玻璃瓶自动装箱系统无法适应纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的玻璃瓶装盒的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本技术公开了一种管制瓶装盒装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括变距单元和设置于所述变距单元的多个抓取单元，所述变距单元用于驱动多个所述抓取单元进行横向变距，多个所述抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶的瓶口方向设置，用于从瓶口方向对所述管制瓶进行抓取。
[0008]可选地，所述抓取单元为吸取式抓取单元，所述抓取单元包括吸瓶器，所述吸瓶器与所述变距单元连接，所述吸瓶器用于与所述管制瓶的瓶口贴合，对所述管制瓶进行吸取。
[0009]可选地，所述吸瓶器包括开设有孔道的堵口部，且所述孔道的尺寸小于管制瓶的瓶口直径，所述堵口部的尺寸大于管制瓶的瓶口直径。
[0010]可选地，所述堵口部包括硬质层和软质层，所述软质层设置于所述硬质层，并位于所述硬质层朝向瓶口所在的一面。
[0011]可选地，所述堵口部设置有弹性缓冲件，且所述堵口部通过所述弹性缓冲件与所
述变距单元连接。
[0012]可选地，所述管制瓶装盒装置还包括管制瓶输送机构，所述管制瓶输送机构位于所述抓取机构的取料区域；所述管制瓶输送机构设置有挡部，且所述挡部位于所述管制瓶的瓶底所在一侧。
[0013]可选地，所述管制瓶输送机构沿输送方向设置有多个均匀分布的凹槽，用于对平躺放置的所述管制瓶进行等中心距输送。
[0014]第二方面，本技术公开了一种管制瓶装盒系统，包括盒体输送装置及上述的管制瓶装盒装置，所述盒体输送装置的装盒工位位于所述抓取机构的放料区域。
[0015]可选地，所述盒体输送装置包括盒体输送机构和用于倾斜摆放盒体的多个盒体支架，所述多个盒体支架设置于所述盒体输送机构，并通过所述盒体输送机构输送至所述装盒工位。
[0016]可选地，所述盒体输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和转移机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构并排设置且输送方向相反，所述转移机构用于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间的所述盒体转移。
[0017]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]本技术公开的一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统，通过将多个抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶的瓶口方向设置，使得所述变距单元能够驱动所述多个抓取单元，从瓶口方向对所述管制瓶进行抓取并放置于盒体中，此种管制瓶抓取的方式避免了纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的侧板对现有的玻璃瓶自动装盒系统装盒的影响。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术公开的管制瓶装盒系统的结构示意图；
[0021]图2为本技术公开的抓取机构示意图；
[0022]图3为本技术公开的抓取机构抓取管制瓶的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
抓取机构、110
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变距单元、120
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连接件、121
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弹性缓冲件、130
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硬质层、131
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凸部、132
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软质层、200
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管制瓶输送机构、210
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管制瓶、300第一输送机构、400
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第二输送机构、500
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盒体支架、510
‑
盒体。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
[0027]实施例一
[0028]请参考图1所示，本技术实施例公开了一种管制瓶装盒装置，包括抓取机构100，抓取机构100包括变距单元110和设置于变距单元110的多个抓取单元，变距单元110用于驱动多个抓取单元进行横向变距，多个抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶210的瓶口方向设置，用于从瓶口方向对管制瓶210进行抓取。
[0029]其中，通过将多个抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶210的瓶口方向设置，使得变距单元110能够驱动多个抓取单元从瓶口方向对管制瓶210进行抓取并放置于盒体510中，此种管制瓶210抓取的方式避免了纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的侧板对现有的玻璃瓶自动装盒系统装盒的影响。
[0030]作为抓取单元的一种可实施方式，抓取单元为吸取式抓取单元，抓取单元包括吸瓶器，吸瓶器与变距单元110连接，吸瓶器用于与管制瓶210的瓶口贴合，对管制瓶210进行吸取。
[0031]具体地，吸瓶器包括开设有孔道的堵口部，且孔道的尺寸小于管制瓶210的瓶口直径，堵口部的尺寸大于管制瓶210的瓶口直径；当吸瓶器吸取管制瓶210时，吸瓶器的堵口部与管制瓶210的瓶口紧密贴合，然后通过孔道将管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管制瓶装盒装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括变距单元和设置于所述变距单元的多个抓取单元，所述变距单元用于驱动多个所述抓取单元进行横向变距，其特征在于，多个所述抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶的瓶口方向设置，用于从瓶口方向对所述管制瓶进行抓取。2.根据权利要求1所述的管制瓶装盒装置，其特征在于，所述抓取单元为吸取式抓取单元，所述抓取单元包括吸瓶器，所述吸瓶器与所述变距单元连接，所述吸瓶器用于与所述管制瓶的瓶口贴合，对所述管制瓶进行吸取。3.根据权利要求2所述的管制瓶装盒装置，其特征在于，所述吸瓶器包括开设有孔道的堵口部，且所述孔道的尺寸小于管制瓶的瓶口直径，所述堵口部的尺寸大于管制瓶的瓶口直径。4.根据权利要求3所述的管制瓶装盒装置，其特征在于，所述堵口部包括硬质层和软质层，所述软质层设置于所述硬质层，并位于所述硬质层朝向瓶口所在的一面。5.根据权利要求4所述的管制瓶装盒装置，其特征在于，所述堵口部设置有弹性缓冲件，且所述堵口部通过所述弹性缓冲件与所述变距单元连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的管制瓶装盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：