车辆载荷监控方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统。该方法包括：控制器可以周期性获取车辆的四个悬架的高度信息和车辆的四个车轮的胎压信息。控制器可以根据悬架的高度信息、悬架的悬架信息和车辆的整备质量，计算得到车辆的悬架载重。控制器可以根据车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和车辆的整备质量，计算得到车辆的车轮载重。控制器可以根据悬架载重、车轮载重和标定最小载重，确定车辆的实际载重。控制器可以输出并显示实际载重。本申请的方法，提高了车辆载荷测试的时效性，提高了计算精度和算法可靠性。精度和算法可靠性。精度和算法可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆载荷监控方法、装置和系统


[0001]本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆载荷监控方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]随着安全意识的加强，用户对于行车安全的关注也越来越高。在车辆行驶过程中，超载是容易导致车辆事故的因素之一。对车辆进行载荷测试可以检测出车辆是否超载。
[0003]目前，固定式载荷测试系统可以在预设场地的固定位置安装载荷测试设备。用户可以通过将车辆行驶到该固定位置，实现该车辆的整车车重测量。该载荷测试系统可以根据车辆的整备质量和测量得到的整车车重，确定该车辆是否超载。
[0004]然而，该固定式载荷测试无法实现车辆的实时监控，存在时效性差的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统，用以解决现有技术中无法实现车辆载荷的实时监控，存在时效性差的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆载荷监控方法，包括：
[0007]周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；
[0008]根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；
[0009]根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；
[0010]根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；
[0011]输出并显示所述实际载重。
[0012]可选地，所述根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重，包括：
[0013]根据从所述车辆的四个悬架的四个高度信息和所述悬架信息中的预设参数，计算得到所述车辆的四个悬架的四个第一轮荷；
[0014]根据所述车辆的四个所述第一轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重。
[0015]可选地，所述根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重，包括：
[0016]根据所述车辆的四个车轮的四个所述胎压信息和预设的胎压载荷系数，计算得到所述车辆的四个车轮的四个第二轮荷；
[0017]根据所述车辆的四个所述第二轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重。
[0018]可选地，所述根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重，包括：
[0019]当所述悬架载重与所述车轮载重的差值小于标定最小载重时，所述实际载重为所述悬架载重；
[0020]当所述悬架载重与所述车轮载重的差值大于等于标定最小载重时，所述实际载重为所述车轮载重。
[0021]可选地，所述方法，还包括：
[0022]当所述实际载重大于预设载重时，发送报警信号，所述报警信号用于提醒用户所述车辆超载。
[0023]第二方面，本申请提供一种车辆载荷监控装置，包括：
[0024]获取模块，用于周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；
[0025]处理模块，用于根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；
[0026]显示模块，用于输出并显示所述实际载重。
[0027]可选地，所述处理模块，具体用于：
[0028]根据从所述车辆的四个悬架的四个高度信息和所述悬架信息中的预设参数，计算得到所述车辆的四个悬架的四个第一轮荷；
[0029]根据所述车辆的四个所述第一轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重。
[0030]可选地，所述处理模块，具体用于：
[0031]根据所述车辆的四个车轮的四个所述胎压信息和预设的胎压载荷系数，计算得到所述车辆的四个车轮的四个第二轮荷；
[0032]根据所述车辆的四个所述第二轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重。
[0033]可选地，所述处理模块，具体用于：
[0034]当所述悬架载重与所述车轮载重的差值小于标定最小载重时，所述实际载重为所述悬架载重；
[0035]当所述悬架载重与所述车轮载重的差值大于等于标定最小载重时，所述实际载重为所述车轮载重。
[0036]可选地，所述装置，还包括：
[0037]报警模块，用于在所述实际载重大于预设载重时，发送报警信号，所述报警信号用于提醒用户所述车辆超载。
[0038]第三方面，本申请提供一种控制器，包括：存储器和处理器；
[0039]所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆载荷监控方法。
[0040]第四方面，本申请提供一种车辆载荷监控系统，包括：高度传感器、胎压监测器和第三方面及第三方面任一种可能的设计中的控制器；
[0041]所述车辆的四个悬架上分别设置有四个所述高度传感器；所述高度传感器的一端
设置于所述悬架的控制臂上，所述高度传感器的另一端设置于车身的固定点处。
[0042]第五方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当控制器的至少一个处理器执行该计算机程序时，控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆载荷监控方法。
[0043]第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当控制器的至少一个处理器执行该计算机程序时，控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆载荷监控方法。
[0044]本申请提供的车辆载荷监控方法，通过周期性获取车辆的四个悬架的高度信息和车辆的四个车轮的胎压信息；根据悬架的高度信息、悬架的悬架信息和车辆的整备质量，计算得到车辆的悬架载重；根据车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和车辆的整备质量，计算得到车辆的车轮载重；根据悬架载重、车轮载重和标定最小载重，确定车辆的实际载重；输出并显示实际载重的手段，实现提高车辆载荷测试的时效性，提高计算精度和算法可靠性的效果。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本申请一实施例提供的一种车辆载荷监控系统的框架示意图；
[0047]图2为本申请一实施例提供的一种高度传感器的安装示意图；
[0048]图3为本申请一实施例提供的一种胎压监测器的安装示意图；
[0049]图4为本申请一实施例提供的一种车辆载荷监控方法的流程图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆载荷监控方法，其特征在于，所述方法包括：周期性获取所述车辆的四个悬架的高度信息和所述车辆的四个车轮的胎压信息；根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重；根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重；根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重；输出并显示所述实际载重。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架的高度信息、所述悬架的悬架信息和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重，包括：根据从所述车辆的四个悬架的四个高度信息和所述悬架信息中的预设参数，计算得到所述车辆的四个悬架的四个第一轮荷；根据所述车辆的四个所述第一轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的悬架载重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和所述车辆的整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重，包括：根据所述车辆的四个车轮的四个所述胎压信息和预设的胎压载荷系数，计算得到所述车辆的四个车轮的四个第二轮荷；根据所述车辆的四个所述第二轮荷和所述整备质量，计算得到所述车辆的车轮载重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架载重、所述车轮载重和标定最小载重，确定所述车辆的实际载重，包括：当所述悬架载重与所述车轮载重的差值小于标定最小载重时，所述实际载重为所述悬架载重；当所述悬架载重与所述车轮载重的差值大于等于标定最小载重时，所述实际载重为所述车轮载重。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志敏，李明一，窦德海，季红丽，王伟，张愿，马先进，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：