用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法”。一种方法包括由机器人将伺服压力机定位成接近车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法


[0001]本公开涉及用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和/或方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在制造环境中，车辆可能会经受一个或多个车辆生产线下线(EOL)测试程序，以测试并验证车辆的各种部件(诸如动力传动系统部件、车辆网络部件、车身部件以及底盘部件等)的功能。作为一个示例，车辆可能会经受有效载荷校准程序，其中确定车辆的承载能力，并且其中基于所确定的承载能力而校准车辆。然而，由于车辆几何形状和有效载荷的变化，难以执行准确的且抑制对车辆部件的损坏的有效载荷校准程序。
[0004]本公开解决了与处理由车辆EOL测试程序生成的数据相关的这些和其他问题。

技术实现思路

[0005]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0006]本公开提供了用于校准车辆的有效载荷监测系统的有效载荷校准方法。所述方法包括由机器人将伺服压力机定位成接近所述车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。
[0007]在一些形式中，所述方法还包括基于所述车辆的类型而选择用于所述车辆的校准程序。
[0008]在一些形式中，基于所述车辆的轴距而选择所述校准程序。
[0009]在一些形式中，施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符的所述已知重量还基于对应于所述校准程序的有效载荷限制。
[0010]在一些形式中，所述方法还包括基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置，并且基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符。
[0011]在一些形式中，所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢处的多个螺栓。
[0012]在一些形式中，基于来自所述多个有效载荷传感器的所述有效载荷传感器数据而校准所述车辆还包括将来自所述多个有效载荷传感器的所述数据传输到所述车辆的车辆控制器，并且基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而选择性地执行校正动作。
[0013]在一些形式中，来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示由所述多个有效载荷传感器获得的所述车辆的整备重量的整备重量数据。在一些形式中，来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示所述整备重量和施加到所述车辆的所述已知重量的聚合数据。在一些形式中，基于所述整备重量数据、所述聚合数据和所述车辆的有效载荷限
制而选择性地执行所述校正动作。
[0014]在一些形式中，所述方法还包括提供反作用力元件，所述反作用力元件接触所述伺服压力机，同时所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符。
[0015]在一些形式中，由所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆还包括从多个定义的重量中选择所述已知重量，其中所述多个定义的重量是基于所述车辆的有效载荷限制，并且其中对于所述定义的重量中的每一者，测量所述车辆的所述有效载荷，并且基于来自所述多个有效载荷传感器的针对所述多个定义的重量的数据而校准车辆的所述有效载荷监测系统。
[0016]本公开提供了一种用于车辆的有效载荷监测系统的有效载荷校准方法。所述方法包括基于所述车辆的轴距而选择校准程序，以及基于所述校准程序而控制机器人以对伺服压力机进行定位，使得所述伺服压力机接近所述车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括控制所述机器人和所述伺服压力机，使得所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆，其中所述已知重量是基于对应于所述校准程序的有效载荷限制。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的有效载荷传感器数据来校准所述车辆。
[0017]在一些形式中，所述方法还包括基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置，并且基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符。
[0018]在一些形式中，所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢处的多个螺栓。
[0019]在一些形式中，基于来自所述多个有效载荷传感器的所述有效载荷传感器数据而校准所述车辆还包括：将所述有效载荷传感器数据传输到所述车辆的车辆控制器，并且基于所述有效载荷传感器数据而选择性地执行校正动作。
[0020]本公开提供了一种用于车辆的有效载荷校准系统，所述有效载荷校准系统包括多个有效载荷传感器。所述系统包括机器人；伺服压力机，所述伺服压力机附接到所述机器人；以及控制器，所述控制器可通信地耦合到所述机器人和所述伺服压力机。所述控制器被配置为基于所述车辆而选择校准程序，并且基于所述校准程序而控制所述机器人以对所述伺服压力机进行定位，使得所述伺服压力机接近所述车辆的一个或多个参考标识符。所述控制器被配置为控制所述机器人和所述伺服压力机，使得所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符。
[0021]在一些形式中，所述控制器被配置为基于所述车辆的轴距而选择所述校准程序。
[0022]在一些形式中，所述控制器还被配置为基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置。在一些形式中，所述控制器被配置为基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符，其中所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货箱中的多个螺栓。
[0023]在一些形式中，所述系统还包括反作用力元件，所述反作用力元件接触所述伺服压力机，同时所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识
符。
[0024]在一些形式中，所述反作用力元件与所述伺服压力机分开地设置。
[0025]在一些形式中，所述反作用力元件附接到所述伺服压力机。
[0026]根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，并且不意图限制本公开的范围。
附图说明
[0027]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0028]图1A示出了根据本公开的教导的车辆生产线下线有效载荷校准系统；
[0029]图1B示出了根据本公开的教导伺服压力机将力施加到车辆生产线下线有效载荷校准系统中的车辆；
[0030]图1C示出了根据本公开的教导的车辆的多个参考标识符；
[0031]图2是根据本公开的教导的校准控制器的框图；并且
[0032]图3示出了根据本公开的教导的示例控制程序。
[0033]本文中描述的附图仅用于说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于校准车辆的有效载荷监测系统的有效载荷校准方法，所述方法包括：由机器人将伺服压力机定位成接近所述车辆的一个或多个参考标识符；由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆；以及响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述车辆的类型而选择用于所述车辆的校准程序。3.如权利要求2所述的方法，其中基于所述车辆的轴距而选择所述校准程序。4.如权利要求1所述的方法，其中施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符的所述已知重量还基于对应于所述校准程序的有效载荷限制。5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置，其中基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符。6.如权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢处的多个螺栓。7.如权利要求1所述的方法，其中基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而校准所述车辆还包括：将所述数据从所述多个有效载荷传感器传输到所述车辆的车辆控制器；以及基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而选择性地执行校正动作。8.如权利要求7所述的方法，其中：来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示由所述多个有效载荷传感器获得的所述车辆的整备重量的整备重量数据；来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示所述整备重量和施加到所述车辆的所述已知重量的聚合数据；并且基于所述整备重量数据、所述聚合数据和所述车辆的有效载荷限制而选择性地执行所述校正动作。9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括提供反作用力元件，所述反作用力元件接触所述伺服压力机，同时所述伺服压力机将所述已知重量施加到...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：