一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法，包括移动基座、协作机器人、力位器、径向器、吸尘打磨头以及设置在移动基座上的收料组件，移动基座上表面一侧固定安装有协作机器人，协作机器人顶端固定安装有力位器，力位器下方固定安装有径向器，径向器下方固定安装有吸尘打磨头，本发明专利技术为了解决汽车钣金曲面与曲面之间的过度问题增加了一台径向器，径向器的作用是模仿人手掌的柔韧性来解决曲面与曲面过度，避免了过度打磨，吸尘打磨头的工作原理是：通过气体实现打磨头的高速旋转再配以各种目数的砂纸打磨不同工序的汽车钣金，打磨后灰尘通过气管吸入到外部水箱内，又通过化学试剂进行沉淀，增加环保性能。增加环保性能。增加环保性能。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法


[0001]本专利技术涉及汽车钣金打磨
，具体为一种汽车钣金修复打磨装置 及修复打磨方法。

技术介绍

[0002]汽车钣金就是汽车维修的一种加工方法，又叫冷做，说直接点，如果车 身外观损坏变形，就需要钣金这个工序。汽车碰撞修复已经由原始的“砸拉 焊补”发展成为车身二次制造装配。碰撞事故车辆的修复不再是简单的汽车 钣金的敲敲打打，修复的质量也不能单靠肉眼去观察车辆的外观、缝隙。维 修人员不但要了解车身的技术参数和外型尺寸，更要掌握车身材料特性，受 力的特性的传递车身变形趋势和受力点以及车身的生产工艺如焊接工艺等， 现有的汽车钣金修复打磨工作中需要人工进行打磨，在人工打磨的过程中， 维修人员会吸入较多的打磨灰尘，长此以往，不利于身体的健康发展，存在 一定的人身安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法，以 解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车钣金修复打磨装 置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金修复打磨装置，其特征在于，包括移动基座(1)、协作机器人(2)、力位器(3)、径向器(4)、吸尘打磨头(5)以及设置在移动基座(1)上的收料组件(6)，所述移动基座(1)上表面一侧固定安装有协作机器人(2)，所述协作机器人(2)顶端固定安装有力位器(3)，所述力位器(3)下方固定安装有径向器(4)，所述径向器(4)下方固定安装有吸尘打磨头(5)，所述移动基座(1)一侧固定安装有收料组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金修复打磨装置，其特征在于：所述收料组件(6)包括收料支架(601)，所述收料支架(601)固定安装在移动基座(1)一侧外壁上，所述收料支架(601)底端固定安装有若干均匀分布的驱动气缸(602)。3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金修复打磨装置，其特征在于：所述收料组件(6)还包括收料盘(603)，所述收料盘(603)设置在收料支架(601)上方，所述收料盘(603)的数量与驱动气缸(602)的数量相同，所述驱动气缸(602)的驱动杆穿过收料支架(601)与收料盘(603)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋元，黄学敏，叶金华，周艺龙，吴礼剑，吴建亭，李东阳，黄金波，杨少阳，袁进，王鑫，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：