无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了无人机巡检飞行的考勤方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取巡检无人机的巡检任务；获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机；响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息；基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，评估巡检无人机的巡检质量。该方法在识别到飞行空域中的巡检无人机之后，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息，巡检无人机的实际飞行信息不需要通过巡检无人机的管理平台或巡检无人机的服务方获取，避免了巡检无人机的飞行数据被篡改的风险，能够对巡检无人机的巡检质量进行客观的考勤评估。客观的考勤评估。客观的考勤评估。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机定位
，并且更具体地，涉及一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机行业的迅速发展，基于无人机的巡查已经遍及各个行业，尤其是对于一些人迹罕至、又需要经常监控的区域。例如，山区、沙漠高压线路的巡检，偏远地区太阳能发电场的巡检等等。
[0003]虽然使用无人机能够辅助人工进行巡检，但是如何确定无人机进行了正确的巡检，是巡检工作是否能够到位的一个关键问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质，能够对巡检无人机的巡检任务完成的情况进行客观的考核评估。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
[0006]获取巡检无人机的巡检任务；
[0007]获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检飞行的考勤方法，其特征在于，包括：获取巡检无人机的巡检任务；获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：基于所述N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别所述巡检无人机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：通过多个无线信号接收装置接收所述飞行空域中N架无人机的无线信号，所述多个无线信号接收装置根据所述巡检无人机的巡检任务布置在所述巡检无人机的巡检路径上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：基于所述巡检无人机的巡检任务，确定所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间和计划飞行高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：基于所述TDOA定位系统连续监测的实际飞行信息，确定所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间和实际飞行高度。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：