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本发明提供了无人机巡检飞行的考勤方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取巡检无人机的巡检任务；获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机；响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位...
该专利属于特金智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过特金智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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