无人机的反制方法、装置、设备与介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机反制方法、装置、设备与介质，包括：获取无人机信号，并基于所述无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息；若未主动上报，则：基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；所述信号特征数据库记载了所述已知无人机的已知信号特征，以及所述已知无人机对应的RID信息；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。反制信号。反制信号。

【技术实现步骤摘要】
无人机的反制方法、装置、设备与介质


[0001]本专利技术涉及无人机管控领域，尤其涉及一种无人机的反制方法、装置、设备与介质。

技术介绍

[0002]随着对无人机有序管理的要求不断提高，对无人机的身份识别和监管技术要求也越来越高。其中，无人机身份识别码(RID)，作为无人机管控的重要依据，已经成为无人机的生产、使用过程中的要求。多数对无人机的监管手段，包括识别、跟踪、定位、反制等，都是基于对无人机RID的接收和识别，同时也是基于无人机本身遵守相关的RID规范，正确依规主动播报其RID信息。
[0003]目前无人机跟踪和反制技术主要针对RID播报时的管控，缺乏RID功能关闭时的无人机跟踪和反制技术。当目标无人机故意关闭RID播报或者无人机因为RID相关功能故障而未能播报RID信息的情况时，目前无人机跟踪和反制技术不能及时对这一类无人机进行跟踪和反制，给社会的安全和有序带来了危害，需要加强针对性的监管。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人机的反制方法、装置、设备与介质，以解决当RID功能关闭时不能及时对违法无人机反制问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机的反制方法，包括：获取无人机信号，并基于所述无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息；若未主动上报，则：基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；所述信号特征数据库记载了所述已知无人机的已知信号特征，以及所述已知无人机对应的RID信息；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。
[0006]可选的，基于所述无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息，包括：解调所述无人机信号中的第一信号部分，所述第一信号部分包括用于记载所述目标无人机的当前RID信息的信号；若解调成功，则确定所述目标无人机打开了RID上报功能，主动上报了RID信息；若解调不成功，则确定所述目标无人机关闭了RID上报功能，未主动上报RID信息。
[0007]可选的，基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：提取所述无人机信号中第二信号部分的当前信号特征；基于所述当前信号特征与所述已知信号特征，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机。
[0008]可选的，基于所述当前信号特征与所述已知信号特征，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：若所述当前信号特征与任意之一已知信号特征匹配，则确定匹配到的已知信号特征对应的已知无人机的RID信息作为所述目标无人机的RID信息；基于所述
目标无人机的RID信息，自信息系统调取所述目标无人机的计划飞行信息；获取所述目标无人机的实际飞行信息；基于所述目标无人机的计划飞行信息与实际飞行信息，判断所述目标无人机是否违规；若违规，则确定所述目标无人机为待反制的无人机。
[0009]可选的，基于所述当前信号特征与所述已知信号特征，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：若所述当前信号特征与所有已知信号特征均不匹配，则确定所述目标无人机为所述待反制的无人机。
[0010]可选的，收集多个无人机的多种无线电信号，并提取所述无线电信号的信号特征；在所述无线电信号的信号特征中，确定用于区分不同无人机的信号特征作为所述已知信号特征，并基于该已知信号特征及其对应的RID信息构建或更新所述信号特征数据库。
[0011]可选的，若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号，包括：获取待反制的无人机的位置；针对于多台所述待反制的无人机，基于待反制的无人机的位置与反制设备的位置之间的距离，确定多组反制信号的发射次序；根据所述待反制的无人机的位置，确定每组反制信号的发射方向；根据多组反制信号的发射次序与发射方向，逐一对多台所述待反制的无人机发射对应的反制信号。
[0012]根据本专利技术的第二方面提供的无人机的反制装置，包括：
[0013]获取模块，用于获取无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息；
[0014]身份匹配模块，用于基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；
[0015]反制模块，用于针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。
[0016]根据本专利技术的第三面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码和相关数据；
[0017]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本专利技术第一方面及其可选方案所涉及的方法。
[0018]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面及其可选方案所涉及的方法。
[0019]本专利技术提供的无人机的反制方法、装置、设备与介质中，判断了无人机的RID功能的开启或关闭，进而，针对于RID功能关闭的无人机，基于信号特征数据库与无人机信号，可判断目标无人机是否为待反制的无人机，从而使反制设备能够在RID功能关闭的情况下能精准地找到需要反制的无人机，并对其进行反制。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术一实施例中无人机反制方法的流程示意图一；
[0022]图2是本专利技术一实施例中无人机反制方法的流程示意图二；
[0023]图3是本专利技术一实施例中步骤S1的流程示意图；
[0024]图4是本专利技术一实施例中步骤S2的流程示意图；
[0025]图5是本专利技术一实施例中步骤S22的流程示意图；
[0026]图6是本专利技术一实施例中步骤S3的流程示意图；
[0027]图7是本专利技术一实施例中的工作原理示意图；
[0028]图8是本专利技术一实施例中无人机反制装置的程序模块示意图；
[0029]图9是本专利技术一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的反制方法，其特征在于，包括，获取无人机信号，并基于所述无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息；若未主动上报，则：基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；所述信号特征数据库记载了所述已知无人机的已知信号特征，以及所述已知无人机对应的RID信息；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。2.根据权利要求1所述的无人机的反制方法，其特征在于，基于所述无人机信号，判断目标无人机是否打开RID上报功能主动上报RID信息，包括：解调所述无人机信号中的第一信号部分，所述第一信号部分包括用于记载所述目标无人机的当前RID信息的信号；若解调成功，则确定所述目标无人机打开了RID上报功能，主动上报了RID信息；若解调不成功，则确定所述目标无人机关闭了RID上报功能，未主动上报RID信息。3.根据权利要求1所述的无人机的反制方法，其特征在于，基于所述无人机信号和已知无人机的信号特征数据库，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：提取所述无人机信号中第二信号部分的当前信号特征；基于所述当前信号特征与所述已知信号特征，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机。4.据权利要求3所述的无人机的反制方法，其特征在于，所述基于所述当前信号特征与所述已知信号特征，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：若所述当前信号特征与任意之一已知信号特征匹配，则确定匹配到的已知信号特征对应的已知无人机的RID信息作为所述目标无人机的RID信息；基于所述目标无人机的RID信息，自信息系统调取所述目标无人机的计划飞行信息；获取所述目标无人机的实际飞行信息；基于所述目标无人机的计划飞行信息与实际飞行信息，判断所述目标无人机是否违规；若违规，则确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：