TDOA站点的检测方法、装置、设备、与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种TDOA站点的检测方法、装置、设备、与存储介质，包括：在L个TDOA站点中，确定N个TDOA站点作为当前发送站点，L

【技术实现步骤摘要】
TDOA站点的检测方法、装置、设备、与存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种TDOA站点的检测方法、装置、设备与存储介质。

技术介绍

[0002]在当前城市监管中，对无人机的探测、定位和跟踪的重要性越来越凸显。其中，基于TDOA时差无源定位技术，能在不主动发射无线电信号的前提下实现对多架次无人机的探测、识别、定位和跟踪，非常适合电磁环境密集的城市无人机管理。通常，由于城市范围的广大以及城市地形的复杂，需要部署网格化的TDOA系统，才能实现对整个保护地域的覆盖性无人机探测定位。
[0003]但是，当TDOA站点数量较大、分布较散的时候，其设备状态的巡检将是一项繁杂的工作。同时，由于TDOA系统的无源特性，常规的用于移动通信基站的问题发现模式不再适用。无人机没有被探测到，系统不会报警，更不会有用户投诉。因此，TDOA系统的检查，只能依靠自己系统维持的工作人员进行人工巡检。而人工巡检除了成本高、工作量大、速度慢之外，可靠性也难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种TDOA站点的检测方法、装置、设备、与存储介质，以解决人工巡检成本高、工作量大、速度慢之外，可靠性也难以保证的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种TDOA站点的检测方法，包括：
[0006]在所有L个TDOA站点中，确定N个TDOA站点作为当前发送站点，L
‑
N个TDOA站点作为当前接收站点；其中N为大于或等于1的整数；
[0007]控制所述当前发送站点对外发送目标信号；
[0008]获取探测结果，所述探测结果表征了所述当前接收站点是否探测到所述目标信号，以及所述当前接收站点探测到所述目标信号的时间；
[0009]基于所述探测结果，确定部分或全部所述当前接收站点是否发生异常；
[0010]可选的，N个所述当前发送站点是随机挑选的，且任意两个所述当前发送站点间互不相邻。
[0011]可选的，控制所述当前发送站点对外发送目标信号，包括：
[0012]控制所述当前发送站点以指定参数，对外发送所述目标信号；所述指定发送参数包括以下至少之一：频率，功率；所述指定发送参数匹配于指定无人机被TDOA站点探测时所发出信号的发送参数。
[0013]可选的，控制所述当前发送站点对外发送目标信号，包括：控制所述当前发送站点多次发送所述目标信号，每次发送的时长为第一时长，相邻两次的发送间隔为第二时长。
[0014]可选的，控制所述第一TDOA站点对外发送所述目标信号，包括：若任一第一接收站点未探测到所述第一发送站点目标信号，而对应的第二接收站点探测到对应的第一发送站
点的目标信号，则确定所述第一接收站点发生异常；其中，所述第一接收站点与所述第二接收站点均与所述第一发送站点相邻。
[0015]可选的，控制所述第一TDOA站点对外发送所述目标信号，包括：若多个第三接收站点均探测到第二发送站点发出的目标信号，则计算所述多个第三接收站点接收到对应目标信号的时差；所述多个第三接收站点相邻于所述第二发送站点；
[0016]基于所述时差，确定部分或全部第三站点是否发生异常。
[0017]可选的，基于所述时差，确定部分或全部第三接收站点是否发生异常之前，还包括：获取所述多个第三接收站点对所述第二发送站点的第一定位结果
[0018]确定所述第一定位结果与所述第二发送站点的真实位置的偏差超过偏差阈值。
[0019]可选的，基于所述时差，确定部分或全部第三接收站点是否发生异常，包括：若任一第三接收站点对应的时差适配于所述多个第三接收站点与所述第二发送站点位置，则确定所述任一第三接收站点未发生异常。
[0020]可选的，基于所述时差，确定部分或全部第三接收站点是否发生异常，还包括：若所述任一第三接收站点对应的时差未适配于所述多个第三站点与所述第二发送站点的位置，则获取所述任一第三接收站点与第四接收站点对另一第三发送站点的第二定位结果；
[0021]若所述第二定位结果与所述第三发送站点的真实位置的偏差未超出偏差阈值，则确定所述任一第三接收站点与所述第二发送站点之间的信号传播链路出现异常。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供了一种TDOA站点的检测装置，包括：
[0023]当前发送站点选择模块，用于在所有L个TDOA站点中，确定N个TDOA站点作为当前发送站点，(L
‑
N)个TDOA站点作为当前接收站点；其中N为大于或等于1的整数；
[0024]信号发送模块，用于控制所述当前发送站点对外发送目标信号；
[0025]获取探测结果模块，所述探测结果表征了所述当前接收站点是否探测到所述目标信号，以及所述当前接收站点探测到所述目标信号的时间；
[0026]异常情况分析模块，用于基于所述探测结果，确定部分或全部所述当前接收站点是否发生异常；
[0027]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码；
[0028]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的TDOA站点的检测方法。
[0029]根据本专利技术的第四方面，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的一种TDOA站点的检测方法。
[0030]本专利技术提供的本专利技术提供的一种TDOA站点的检测方法、装置、设备与存储介质，在L个TDOA站点中，确定N个所述TDOA站点作为当前发送站点，控制当前发送站点对外发送目标信号，根据发送的目标信号确定当前接收站点是否探测到所述目标信号以及所述当前接收站点探测到所述目标信号的时间，从而确定部分或全部所述当前接收站点是否发生异常。其中，在发生异常时信号的探测结果往往会与未发生异常时的探测结果相区别，故而，本专利技术基于此可有助于准确判断出当前接收站点是否发生异常，在此过程中，可以无需人工参与，可见，本专利技术利用TDOA站点之间的信号收发，从而完成TDOA站点的自检。克服了人工巡检成本高、工作量大、速度慢之外，可靠性也难以保证的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是TDOA系统的TDOA站点的网格化部署图；
[0033]图2是本专利技术一实施例中一种TDOA站点的检测方法的流程示意图；
[0034]图3是本专利技术一实施例中步骤S14的流程示意图一；
[0035]图4是本专利技术一实施例中步骤S14的流程示意图二；
[0036]图5是本专利技术一实施例中步骤S14的流程示意图三；
[0037]图6是本专利技术一实施例中步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，包括：在L个TDOA站点中，确定N个TDOA站点作为当前发送站点，L
‑
N个TDOA站点作为当前接收站点；其中N、L均为大于或等于1的整数，且N小于L；控制所述当前发送站点对外发送目标信号；获取探测结果，所述探测结果表征了所述当前接收站点是否探测到所述目标信号，以及所述当前接收站点探测到所述目标信号的时间；基于所述探测结果，确定部分或全部所述当前接收站点是否发生异常。2.根据权利要求1所述的一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，N个所述当前发送站点是随机挑选的，且任意两个所述当前发送站点间互不相邻。3.根据权利要求1所述的一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，控制所述当前发送站点对外发送目标信号，包括：控制所述当前发送站点以指定参数，对外发送所述目标信号；所述指定发送参数包括以下至少之一：频率，功率；所述指定发送参数匹配于指定无人机被TDOA站点探测时所发出信号的发送参数。4.根据权利要求1所述的一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，控制所述第一TDOA站点对外发送所述目标信号，包括：控制所述当前发送站点多次发送所述目标信号，每次发送的时长为第一时长，相邻两次的发送间隔为第二时长。5.根据权利要求1所述的一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，基于定位探测结果，确定是否发生异常，包括：若任一第一接收站点未探测到第一发送站点目标信号，而对应的第二接收站点探测到所述第一发送站点的目标信号，则确定所述第一接收站点发生异常；其中，所述第一接收站点与所述第二接收站点均与所述第一发送站点相邻。6.根据权利要求1所述的一种TDOA站点的检测方法，其特征在于，基于定位探测结果，确定是否发生异常，包括：若多个第三接收站点均探测到第二发送站点发出的目标信号，则计算所述多个第三接收站点接收到对应目标信号的时差；所述多个第三接收站点相邻于所述第二发送站点；基于所述时差，确定部分或全部第三站点是否发生异常。7.根据权利要求6所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：