天线选择方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种TDOA定位系统的天线选择方法、装置、电子设备及存储介质，具体包括：获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，所述目标区域内包含多个子区域；确定目标子区域，所述目标子区域的分布概率信息所表征的可能性为所述多个子区域中最高的；根据所述目标子区域的位置信息，确定至少部分TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。

【技术实现步骤摘要】
天线选择方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种TDOA定位系统的天线选择方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]TDOA定位技术，是一种通过测量信号到达各个接收站点的绝对时间差来确定信号位置的定位技术。
[0003]为了有效接收不同方向信号，TDOA接收站点通常搭载全向天线做为基础天线单元。但全向天线缺乏对远距离信号的灵敏度，随着信号源距离的增加，一个全向天线并不能满足定位需求。为了解决远距离接收问题，接收站点会采用多组定向天线来增加接收机远距离接收能力，多组定向天线可以近似拥有全向天线的全向性，同时又提升了远距离接收能力，但采用多天线组合，接收机每次都需要接收多个天线的信号，对TDOA定位的准确性和效率有一定的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种天线选择方法、装置、电子设备及存储介质，以解决多天线接收机天线选择方法。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种TDOA定位系统的天线选择方法，包括：
[0006]获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；
[0007]根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，所述目标区域内包含多个子区域；
[0008]确定目标子区域，所述目标子区域的分布概率信息所表征的可能性为所述多个子区域中最高的；
[0009]根据所述目标子区域的位置信息，确定至少部分TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。
[0010]可选的，根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，包括：
[0011]针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位与，以及所探测到的目标信号的信号强度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息；所述初步概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述初步概率信息是对应TDOA站点探测到所述目标信号时所体现出的；
[0012]根据至少部分TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息。
[0013]可选的，针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位，以及所述TDOA站点所探测到的目标信号的信号强度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息，包括：
[0014]针对所述TDOA站点的每个天线，确定所述天线对源自所述相对方位的信号进行探测时的信号传播特性，并根据所述信号传播特性、所述天线所探测到的目标信号的信号强
度，确定所述天线针对每个子区域的分布概率参考信息；所述分布概率参考信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述分布概率参考信息是对应天线探测到所述目标信号时所体现出的；
[0015]针对于每个TDOA站点，根据所述TDOA站点的至少部分天线的分布概率参考信息，确定所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息。
[0016]可选的，所述初步概率信息是根据以下公式确定的：
[0017][0018]a表示天线号；A表示单个站点的天线总数量；P
a
表示a天线所接收到的信号源强度值；(x,y)表征了所述子区域的坐标信息；θ
x,y
表示当前天线与坐标(x,y)的夹角；表示定向天线在该角度下的增益归一化值，其表征了所述信号传播特性。
[0019]可选的，根据所有TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息，包括：
[0020]针对于每个子区域，对所述至少部分TDOA站点的初步概率信息求和或加权求和，得到所述子区域的分布概率信息。
[0021]可选的，每个子区域为所述目标区域内划分出的一个网格区域，所述网格区域以各站点中心为坐标原点。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供了一种TDOA定位系统的天线选择装置，包括：
[0023]目标信号获取模块，用于获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；
[0024]分布概率信息计算模块，用于根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，所述目标区域内包含多个子区域；
[0025]目标子区域确定模块，用于确定目标子区域，所述目标子区域的分布概率信息所表征的可能性为所述多个子区域中最高的；
[0026]天线确定模块，用于根据所述目标子区域的位置信息，确定至少部分TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。
[0027]可选的，分布概率信息计算模块，根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，包括：
[0028]针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位与，以及所探测到的目标信号的信号强度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息；所述初步概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述初步概率信息是对应TDOA站点探测到所述目标信号时所体现出的；
[0029]根据至少部分TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息。
[0030]可选的，针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位，以及所述TDOA站点所探测到的目标信号的信号强
[0031]度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息，包括：
[0032]针对所述TDOA站点的每个天线，确定所述天线对源自所述相对方位的信号进行探测时的信号传播特性，并根据所述信号传播特性、所述天线所探测到的目标信号的信号强
度，确定所述天线针对每个子区域的分布概率参考信息；所述分布概率参考信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述分布概率参考信息是对应天线探测到所述目标信号时所体现出的；
[0033]针对于每个TDOA站点，根据所述TDOA站点的至少部分天线的分布概率参考信息，确定所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息。
[0034]可选的，所述初步概率信息是根据以下公式确定的：
[0035][0036]a表示天线号；A表示单个站点的天线总数量；P
a
表示a天线所接收到的信号源强度值；(x,y)表征了所述子区域的坐标信息；θ
x,y
表示当前天线与坐标(x,y)的夹角；表示定向天线在该角度下的增益归一化值，其表征了所述信号传播特性。
[0037]可选的，根据所有TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息，包括：
[0038]针对于每个子区域，对所述至少部分TDOA站点的初步概率信息求和或加权求和，得到所述子区域的分布概率信息。
[0039]可选的，每个子区域为所述目标区域内划分出的一个网格区域，所述目标区域以各站点中心为坐标原点。
[0040]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，包括：获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，所述目标区域内包含多个子区域；确定目标子区域，所述目标子区域的分布概率信息所表征的可能性为所述多个子区域中最高的；根据所述目标子区域的位置信息，确定至少部分TDOA站点探测所述信号源所需使用的天线。2.根据权利要求1所述的TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，包括：针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位，以及所探测到的目标信号的信号强度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息；所述初步概率信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述初步概率信息是对应TDOA站点探测到所述目标信号时所体现出的；根据至少部分TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息。3.根据权利要求2所述的TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，针对于每个TDOA站点，根据每个子区域与所述TDOA站点间的相对方位，以及所述TDOA站点所探测到的目标信号的信号强度，计算所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息，包括：针对所述TDOA站点的每个天线，确定所述天线对源自所述相对方位的信号进行探测时的信号传播特性，并根据所述信号传播特性、所述天线所探测到的目标信号的信号强度，确定所述天线针对每个子区域的分布概率参考信息；所述分布概率参考信息表征了所述信号源处于对应子区域的可能性，且所述分布概率参考信息是对应天线探测到所述目标信号时所体现出的；针对于每个TDOA站点，根据所述TDOA站点的至少部分天线的分布概率参考信息，确定所述TDOA站点针对每个子区域的初步概率信息。4.根据权利要求2所述的TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，所述初步概率信息是根据以下公式确定的：a表示天线号；A表示单个站点的天线总数量；P
a
表示a天线所接收到的信号源强度值；(x,y)表征了所述子区域的坐标信息；θ
x,y
表示当前天线与坐标(x,y)的夹角；表示定向天线在对应角度下的增益归一化值，其表征了所述信号传播特性。5.根据权利要求2所述的TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，根据所有TDOA站点的初步概率信息，确定所述分布概率信息，包括：针对于每个子区域，对所述至少部分TDOA站点的初步概率信息求和或加权求和，得到所述子区域的分布概率信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的TDOA定位系统的天线选择方法，其特征在于，每个
子区域为所述目标区域内划分出的一个网格区域，所述目标区域以各站点中心为坐标原点。7.一种TDOA定位系统的天线选择装置，其特征在于，包括：目标信号获取模块，用于获取多个TDOA站点探测到的目标信号，所述目标信号为同一信号源的信号；分布概率信息计算模块，用于根据所述目标信号，计算目标区域内各子区域的分布概率信息，所述分布概率信息表征了所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕金杰，姜化京，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：