无人机电磁反制方法、装置、设备与介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机电磁反制方法、装置、设备与介质，包括：获取目标无人机的无人机信号，并基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。发射反制信号。发射反制信号。

【技术实现步骤摘要】
无人机电磁反制方法、装置、设备与介质


[0001]本专利技术涉及无人机管控领域，尤其涉及一种无人机电磁反制方法、装置、设备与介质。

技术介绍

[0002]随着无人机的广泛普及，各种未经批准的违规飞行现象也越来越普遍。因此，对区域内的无人机监管和电磁反制，成为相关单位安全监管的重要内容。
[0003]当前对无人机的反制，大多采用便携式设备，便携式设备虽然具备较好的灵活性，但综合性能较差，例如，区域内不仅仅有违规的无人机，还有合法的、履行各种任务的无人机，而现有的便携式无人机电磁反制设备，无法分清敌我，容易误伤己方的合法无人机。无差别攻击的电磁反制，给合法无人机的使用造成极大威胁，限制了无人机电磁反制的合法性、适用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人机电磁反制方法、装置、设备与介质，以解决无差别攻击的电磁反制给合法无人机造成威胁的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机电磁反制方法，包括：获取目标无人机的无人机信号，并基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。
[0006]可选的，基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息；基于所述当前身份信息，查询信息系统，判断所述目标无人机是否为非法无人机；所述非法无人机指在指定时间不该出现于指定区域的无人机；所述信息系统中记录了允许在所述指定时间出现于所述指定区域的合法无人机和/或不允许在所述指定时间出现于所述指定区域的非法无人机；若所述目标无人机为非法无人机，则确定所述目标无人机为所述待反制的无人机。可选的，基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息，包括：对所述无人机信号中的指定信号部分进行解调，所述指定信号部分包括用于记载所述目标无人机的当前身份信息的信号；若解调成功，则获取解调得到的所述当前身份信息。
[0007]可选的，基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息，包括：若无法解调所述指定信号部分中的当前身份信息，则提取所述无人机信号中导频信号的当前波形特征；将所述当前波形特征与数据库中的已知波形特征进行比对，确定所述当前波形特征匹配的已知波形特征；确定所述匹配的已知波形特征绑定的身份信息为所述目标无人机的当前身份信息。
[0008]可选的，获取解调得到的所述当前身份信息之后，还包括：将所述当前身份信息与所述无人机信号的导频信号的波形特征绑定后加入到数据库中，以使得所述无人机信号的导频信号的波形特征在所述数据库中被记录为所述已知波形特征。
[0009]可选的，基于解调得到的当前身份信息，判断所述目标无人机是否为非法无人机之后，还包括：若所述目标无人机为合法无人机，则查询所述信息系统，确定所述目标无人机的报备飞行信息；所述信息系统还记录了多个无人机的报备飞行信息，所述报备飞行信息包括：报备飞行轨迹或至少一个报备位置点；若所述目标无人机的报备飞行信息与实际飞行轨迹不匹配，则确定所述目标无人机违规，并以违规的所述目标无人机作为所述待反制的无人机。
[0010]可选的，针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号，包括：获取所述待反制的无人机的位置；针对于多台所述待反制的无人机，基于所述待反制的无人机的位置与反制设备的位置之间距离，确定多组反制信号的发射次序；根据所述待反制的无人机的位置，确定每组反制信号的发射方向；根据多组反制信号的发射次序与发射方向，逐一对多台所述待反制的无人机发射对应的反制信号。
[0011]根据本专利技术的第二方面，提供了一种无人机电磁反制装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取目标无人机的无人机信号，并基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；
[0013]反制模块，用于：
[0014]若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。
[0015]根据本专利技术的第三面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码和相关数据；
[0016]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本专利技术第一方面及其可选方案所涉及的方法。
[0017]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面及其可选方案所涉及的方法。
[0018]本专利技术提供的无人机电磁反制方法、装置、设备与介质，能够识别出需要反制的无人机(例如非法无人机、未按计划飞行的无人机等)，从而使反制设备能够精准地对待反制无人机的方向进行反制，减少对合法且合规飞行的无人机的影响；
[0019]进一步的可选方案中，还可基于无人机身份信息、导频信号中的波形数据和无人机飞行信息判定无人机是否需要反制，从而保障了反制的精确度；
[0020]进一步的可选方案中，还可根据反制信号的发射次序与反制信号的发射方向，逐一对多台所述待反制的无人机发射对应的反制信号，保障反制的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图一；
[0023]图2是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图二；
[0024]图3是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图三；
[0025]图4是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图四；
[0026]图5是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图五；
[0027]图6是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图六；
[0028]图7是本专利技术一实施例中无人机电磁反制方法流程示意图七；
[0029]图8是本专利技术一实施例中无人机电磁反制装置的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术一实施例中电子设备构造示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电磁反制方法，其特征在于，包括，获取目标无人机的无人机信号，并基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向，发射反制信号。2.根据权利要求1所述的无人机电磁反制方法，其特征在于，基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机，包括：基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息；基于所述当前身份信息，查询信息系统，判断所述目标无人机是否为非法无人机；所述非法无人机指在指定时间不该出现于指定区域的无人机；所述信息系统中记录了允许在所述指定时间出现于所述指定区域的合法无人机和/或不允许在所述指定时间出现于所述指定区域的非法无人机；若所述目标无人机为非法无人机，则确定所述目标无人机为所述待反制的无人机。3.根据权利要求2所述的无人机电磁反制方法，其特征在于，基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息，包括：对所述无人机信号中的指定信号部分进行解调，所述指定信号部分包括用于记载所述目标无人机的当前身份信息的信号；若解调成功，则获取解调得到的所述当前身份信息。4.根据权利要求2所述的无人机电磁反制方法，其特征在于，基于所述无人机信号，获取所述目标无人机的当前身份信息，还包括：若无法解调所述指定信号部分中的当前身份信息，则提取所述无人机信号中导频信号的当前波形特征；将所述当前波形特征与数据库中的已知波形特征进行比对，确定所述当前波形特征匹配的已知波形特征；确定所述匹配的已知波形特征绑定的身份信息为所述目标无人机的当前身份信息。5.根据权利要求3所述的无人机电磁反制方法，其特征在于，获取解调得到的所述当前身份信息之后，还包括：将所述当前身份信息与所述无人机信号的导频信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：