本实用新型专利技术公开了一种云台式无人机拦截系统装置，包括移动云台，移动云台内部中空，在移动云台底部设有驱动台，驱动台具有移动结构，在移动云台内部设有中心控制器，所述移动云台上设有调节机构和发射枪，调节机构和发射枪均与中心控制器信号连接，所述调节机构位于移动云台顶面上并与其活动连接，所述发射枪位于调节机构顶部，本装置通过移动式云台进行自动控制拦截，能够有效的对非法飞行的无人机进行干扰控制，迫使无人机进行迫降或返回，不会对无人机产生破坏，并且通过设置与中心控制器连接的调节机构，能够满足大范围、多角度的拦截任务，一台设备就能够满足大片场地的无人机拦截防护任务，解决地区无人机安全问题。解决地区无人机安全问题。解决地区无人机安全问题。
【技术实现步骤摘要】
一种云台式无人机拦截系统装置
[0001]本技术涉及无人机拦截技术，具体是一种云台式无人机拦截系统装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]随着无人机的大量使用，无人机带来的好处与坏处也愈发凸显，目前国内也已经对于无人机的使用制定了多种规则，但仍然存在大量的非法使用情况，而无人机的无序使用、违法使用给社会、个人都带来了重大的安全隐患。
[0004]当今社会，为防止敌对势力采用低空、慢速、小型飞行器对重要场合或重要事件发生场地进行侦察、破坏，需采用软杀伤方式对这些小型飞行器等空中目标进行有效拦截，目前，有方案考虑采用纤维丝束幕方式对空中飞行器进行拦截，通过将纤维丝束缠绕进入飞行器的发动机与螺旋桨轴之间连接处的间隙中，致使发动机运转功能失效达到拦截目的，但其依赖于发动机与螺旋桨轴之间连接处的间隙大小及有无防护，通用性不佳。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种云台式无人机拦截系统装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种云台式无人机拦截系统装置，包括移动云台，移动云台内部中空，在移动云台底部设有驱动台，驱动台具有移动结构，在移动云台内部设有中心控制器，所述移动云台上设有调节机构和发射枪，调节机构和发射枪均与中心控制器信号连接，所述调节机构位于移动云台顶面上并与其活动连接，所述发射枪位于调节机构顶部，在移动云台顶面还设有与中心控制器进行信号连接的感应器。
[0008]所述调节机构包括外齿轮环和联动环，在外齿轮环和联动环之间连接有转动环，外齿轮环位于移动云台内部，联动环位于移动云台上方，转动环卡装在移动云台顶面上并与移动云台转动连接，外齿轮环和联动环的直径均大于转动环的直径，在联动环内侧设有两个平行设置的摆杆，两个摆杆通过转动轴与联动环转动连接，两个摆杆下端伸入移动云台内部且接合，在两个摆杆下端之间设有与两个摆杆均转动连接的调节齿轮，在其中一个摆杆上还设有与调节齿轮传动连接的调节电机，在外齿轮环底部设有沿竖直面设置的内齿环，内齿环呈半圆环形，所述调节齿轮与内齿环相啮合，所述调节机构还包括位于移动云台内底部的脉冲电机，脉冲电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿轮环相啮合。
[0009]所述中心控制器包括计算机系统和拦截系统，所述计算机系统包括处理模块、检测模块、电子围栏模块和通讯模块，拦截系统包括连接模块、定位模块、控制模块和发射模块，拦截系统通过控制模块和发射模块与发射枪相连接，通讯模块具有蓝牙通讯系统和2.4G通讯系统分别用于连接感应器和拦截系统，通讯模块还具有无线发射模块用于连接后
台服务器，检测模块与处理模块连接将感应到的准确信号发送给处理模块进行处理；所述拦截系统中定位模块具有GPS定位装置进行移动云台的位置确定，控制模块通过连接模块发送控制信号给发射枪进行开启关闭控制信号的发送。
[0010]作为本技术的优选方案：所述发射枪为可拆卸结构，发射枪包括枪体，枪体侧面具有两个对称设置的卡杆，在枪体侧面还设有握持把手，所述发射枪前端具有发射器，在摆杆上开设有卡槽，卡槽位于摆杆上半部长度方向中央并沿摆杆长度方向开设。
[0011]作为本技术再进一步的优选方案：所述发射枪内部具有信号模块、自动模块和手动模块，自动模块和手动模块连接位于卡杆上的切换开关；所述握持把手上还具有手动开关。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过移动式云台进行自动控制拦截，能够有效的对非法飞行的无人机进行干扰控制，迫使无人机进行迫降或返回，不会对无人机产生破坏，并且通过设置与中心控制器连接的调节机构，能够满足大范围、多角度的拦截任务，一台设备就能够满足大片场地的无人机拦截防护任务，解决地区无人机安全问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为图1中A处的放大图。
[0015]图3为本技术中调节机构的立体图。
[0016]图4为本技术中发射枪的结构示意图。
[0017]图5为本技术的原理图。
[0018]图中1
‑
移动云台，2
‑
中心控制器，3
‑
驱动台，4
‑
感应器，5
‑
发射枪，6
‑
调节机构，7
‑
脉冲电机，8
‑
驱动齿轮，9
‑
外齿轮环，10
‑
联动环，11
‑
摆杆，12
‑
转动轴，13
‑
内齿环，14
‑
调节齿轮，15
‑
调节电机，16
‑
枪体，17
‑
卡杆，18
‑
握持把手，19
‑
发射器，20
‑
卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中，一种云台式无人机拦截系统装置，包括移动云台1，移动云台1内部中空，在移动云台1底部设有驱动台3，驱动台3具有移动结构，能够驱使整个移动云台1进行工作位置的变化，在移动云台1内部设有中心控制器2，中心控制器2用于进行移动云台1的整体移动驱动调节、拦截任务等的具体工作进行，所述移动云台1上设有调节机构6和发射枪5，调节机构6和发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台式无人机拦截系统装置，包括移动云台(1)，移动云台(1)内部中空，其特征在于，在移动云台(1)底部设有驱动台(3)，驱动台(3)具有移动结构，在移动云台(1)内部设有中心控制器(2)，所述移动云台(1)上设有调节机构(6)和发射枪(5)，调节机构(6)和发射枪(5)均与中心控制器(2)信号连接，所述调节机构(6)位于移动云台(1)顶面上并与其活动连接，所述发射枪(5)位于调节机构(6)顶部，在移动云台(1)顶面还设有与中心控制器(2)进行信号连接的感应器(4)。2.根据权利要求1所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括外齿轮环(9)和联动环(10)，在外齿轮环(9)和联动环(10)之间连接有转动环，外齿轮环(9)位于移动云台(1)内部，联动环(10)位于移动云台(1)上方，转动环卡装在移动云台(1)顶面上并与移动云台(1)转动连接，外齿轮环(9)和联动环(10)的直径均大于转动环的直径，在联动环(10)内侧设有两个平行设置的摆杆(11)，两个摆杆(11)通过转动轴(12)与联动环(10)转动连接，两个摆杆(11)下端伸入移动云台(1)内部且接合，在两个摆杆(11)下端之间设有与两个摆杆(11)均转动连接的调节齿轮(14)，在其中一个摆杆(11)上还设有与调节齿轮(14)传动连接的调节电机(15)，在外齿轮环(9)底部设有沿竖直面设置的内齿环(13)，内齿环(13)呈半圆环形，所述调节齿轮(14)与内齿环(13)相啮合，所述调节机构(6)还包括位于移动云台(1)内底部的脉冲电机(7)，脉冲电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全飞，
申请(专利权)人：合肥永先智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。